朱 倩,李 霞,刘玲玲
(1.长安大学地球科学与资源学院,陕西西安 710054; 2.陕西测绘地理信息局,陕西西安 710054)
基于TH-1卫星全色影像的多源遥感数据融合评价
朱 倩1,李 霞1,刘玲玲2
(1.长安大学地球科学与资源学院,陕西西安 710054; 2.陕西测绘地理信息局,陕西西安 710054)
为寻求更加适合与天绘一号(TH-1)卫星全色影像融合的多光谱数据及融合方法,运用IHS,Wavelet,PCA,P+XS,Brovey 5种变换方法,分别将TH-1全色影像与TH-1,TM,ETM的多光谱影像进行融合,从视觉和定量两个方面对融合效果进行分析.结果表明:①3种融合组合方式中,TH-1 PAN与TH-1 MS的融合质量最高;②5种融合方法中, Wavelet变换光谱信息保持效果最佳,P+XS和Wavelet变换的空间信息保持效果较佳,Brovey和IHS融合的综合质量最佳.
TH-1;影像融合;融合质量评价
从多源遥感数据中能获取到比单源遥感数据更丰富、可靠、有用的信息,对更精确、完全、可靠地解释对象或环境具有重要意义[1].然而,高空间分辨率的全色影像(PAN)缺少光谱信息,高光谱分辨率的多光谱影像(MS)又不具有很高的空间分辨率.因此,PAN与MS的数据融合一直是学者关注的热点.通过多年的研究,许多融合方法已经非常成熟,如IHS,PCA,Wavelet,Brovey等.但这些融合方法的试验研究多数是针对国外的一些卫星影像,如SPOT,IKONOS,WorldView,QuickBird等,对国产卫星数据的应用研究不够,一定程度上影响到国产卫星影像的合理应用.因此,本文基于国产制图卫星TH-1的PAN,选取TH-1,TM,ETM的MS,通过IHS,Wavelet,PCA,P+XS,Brovey 5种常用的融合方法进行融合,并对融合结果影像进行视觉和定量两方面的评估,以期进一步拓宽TH-1卫星影像的使用渠道.
目前针对PAN与MS影像常用的融合算法主要包括IHS变换、Wavelet变换、PCA变换、P+XS变换、Brovey变换.现将它们的基本理论概括如下:
(Ⅰ) IHS变换
IHS变换是首先将3个波段的MS从RGB转换至IHS颜色空间,其中I为亮度、H为色度、S为饱和度.然后将PAN和MS的亮度分量I进行直方图匹配.最后将修改过的图像作为新的I分量,与H分量和S分量进行逆变换.IHS变换公式如下[2]:
(1)
(2)
(3)
具体步骤为:首先将MS进行几何配准并重采样到PAN大小;然后由式(1)将MS从RGB变换到IHS颜色空间,获得I,H,S分量;再用PAN全部或部分代替I分量,得到I′;最后用式(3)将I′与H,S等分量逆变换到RGB颜色空间,获得融合影像[3].
(Ⅱ) Wavelet变换
Wavelet变化也称小波变换,影像经小波分解后其频率特性得到分离,利用PAN的高频成分和MS的低频成分组合进行小波重建,从而得到融合影像.其变换步骤如下[4]:
图1 Wavelet变换流程图
(Ⅲ) PCA变换
即主分量变换,是在统计特征基础上的多维(多波段)正交线性变换.具体步骤为:首先根据MS的相关矩阵计算特征值和特征向量;再将特征向量按对应特征的大小从大到小排列并得到各主分量影像;然后将PAN进行拉伸,使之与第一主分量具有接近相同的均值和方差;最后用拉伸过的PAN代替第一主分量,并将它与其余主分量做主分量逆变换即可得到融合影像[5].
(Ⅳ) P+XS变换
P+XS变换融合了调制解调函数和PAN和MS的光谱滤波,其基本表达式为[6]:
(4)
(Ⅴ) Brovey变换
Brovey变换假设PAN与MS的光谱响应范围相同,通过归一化后的MS波段与PAN的乘积来增强影像的信息,其表达式为[8]:
(5)
(Ⅰ) 光谱相关系数
光谱相关系数为光谱信息评价因子,反映了融合影像与原始多光谱影像在光谱特征上的相似性,相似度越高,表示融合后的影像对多光谱影像的光谱特征保持度越高.其计算式为
(6)
(Ⅱ) 平均梯度
平均梯度为空间信息评价因子,指图像的边界两侧附近灰度差异,即灰度变化率,这种变化率的大小可用来表示图像清晰度.它反映了图像微小细节反差变化的速率,即图像多维方向上密度变化的速率,表征图像的相对清晰程度.平均梯度越大,图像层次越多,也就越清晰.其定义为
(7)
式中,F(i,j)为图像的第i行,第j列的灰度值;M,N分别为图像的总行数和总列数.
(Ⅲ)结构相似度[9]
结构相似度为结构信息评价因子,包括空间结构相似度、光谱结构相似度.结构相似度越大,表明影像融合效果越好.设X和Y表示待比较的两幅影像,则它们之间的结构相似度定义为
(8)
SSIM(F,A,B)=SSIM(F,A)+SSIM(F,B)
(9)
(Ⅳ) 通用图像质量评价指标UIQI[10]
UIQI为图像质量综合评价指标,从相关信息损失、辐射值扭曲和对比度扭曲3个方面衡量融合前后影像的相似度,其值越大,表示融合质量越高:
(10)
以2011年TH-1星西安地区的PAN数据为基础,分别选取同期TH-1,TM,ETM 3个传感器的MS数据参与融合,数据情况如表1.
表1 遥感数据基本参数
选用3种MS数据的可见光部分(即1,2,3波段),采用上述5种方法进行融合实验.融合步骤为:①ETM去条带、所有数据进行严格的几何配准;②MS重采样到PAN的大小;③MS数据分别与PAN进行5种融合变换,融合后影像均为标准真彩色.为了显示方便,只给出了部分场景,如图2~4所示.
由目视和定量两种方法评价影像的融合效果.
(Ⅰ) TH-1 PAN与MS的融合效果评价与分析
从图2可见,Wavelet影像较亮,但信息不足,尤其对土地利用等细节信息完全无法辨认;其他融合方法空间分辨率较原始MS均有很明显的提高,但存在不同程度的光谱扭曲,依PCA,P+XS,IHS,Brovey的顺序,亮度由明亮到很暗,低频的光谱特征由依稀可见到几乎看不见.光谱信息和空间分辨率综合起来的目视效果Brovey和IHS最佳,其次是P+XS,最差的是PCA.
图2 不同融合方法的TH-1影像
图3 不同融合方法的TM影像
图4 不同融合方法的ETM影像
表2中,从光谱相关系数看,光谱信息保持得最好的是Wavelet,其次是PCA和P+XS,再次是IHS,最后是Brovey;从平均梯度看,空间信息保持得最好的是P+XS,其次是Wavelet,再次是Brovey,最差的是PCA;从结构相似度看,结构性保持得最好的是Brovey,其次是IHS,再次是PCA和Wavelet,最差是P+XS;从UIQI看,效果最好的是Brovey和IHS,居中的是PCA,最差的是P+XS和Wavelet.Brovey在3个波段的UIQI均较高,而其他融合方法均表现为在R波段的UIQI远远低于G,B两个波段.
(Ⅱ) TH-1 PAN与TM MS的融合效果评价与分析
将三相逆变器等效模型通过坐标变换得到d-q轴下的等效受控源模型[14],根据逆变电路等效关系求得逆变器-电机系统归算到直流端等效的开环阻抗为:
从图3可见,Wavelet和P+XS均表现为影像较亮,但信息不足,尤其对土地利用等细节信息完全无法辨认,其中P+XS较之Wavelet更优一些;其他融合方法空间分辨率较原始MS均有很明显的提高,但存在不同程度的光谱扭曲,其中Brovey和IHS最佳,PCA居中.
表2中,从光谱相关系数看,光谱信息保持得最好的是Wavelet,其次是P+XS,再次是Brovey和IHS,最差是PCA;从平均梯度看,空间信息保持得最好的是 Wavelet和P+XS,其次是IHS和PCA,最差的是 Brovey;从结构相似度看,结构性保持得最好的是 Brovey,居中是IHS和PCA,最差是Wavelet和P+XS;从UIQI看,效果最好的是Brovey和IHS,最差的是P+XS和Wavelet,居中的是PCA.所有融合方法均表现为在G波段的UIQI远远低于R,B两个波段.
(Ⅲ) TH-1 PAN与ETM的融合效果评价与分析
从图4的视觉效果看,情况与图3类似,不再赘述.
表2中,从光谱相关系数看,光谱信息保持得最好的是Wavelet和P+XS,居中的是IHS和Brovey,最差是PCA;从平均梯度看,空间信息保持得最好的是P+XS和Wavelet,居中是Brovey和IHS,最差的是PCA;从结构相似度看,结构性保持得最好的是Wavelet,居中是IHS,Brovey和PCA,最差是P+XS;从UIQI看,效果最好的是Brovey和IHS,Wavelet,PCA和P+XS均较差.Brovey,IHS在3个波段的UIQI均较高,而其他融合方法均表现为在R波段的UIQI远远高于G,B两个波段.
表2 融合影像定量评价结果
总起来看,3种融合组合方式中,TH-1 PAN与TH-1 MS的综合质量指标UIQI在各种融合方式下均最高,为最佳的组合方式.5种融合方法中,在光谱信息保持上Wavelet变换效果最佳,在空间信息保持上P+XS和Wavelet表现均较佳,通过UIQI综合指标结果指示Brovey和IHS在各方面的平衡效果最好,而在结构性保持上没有统一的定论.且目视效果与UIQI的指标评价结果一致.
实际应用中,需视要求和不同的影像数据源选取最适宜的融合方法.Wavelet变换的光谱继承度较好,如果工作中需要图像有更好的光谱特征时, Wavelet 变换融合的方法是适用的,比如在水环境监测、矿物探测领域,应用范围主要是以光谱分析、特征提取、神经网络分类为主.IHS,Brovey方法在光谱继承方面并不太理想,如果是以光谱分析为主,比如在环境监测等领域,IHS变换并不是最佳选择,但对于图像的综合质量要求较高的领域,如制图,IHS,Brovey方法是适用的.
本研究基于国产卫星影像TH-1 PAN,采用多种MS影像组合、多种变换方法进行融合实验,并对结果进行定性与定量评价,得出以下几点有关TH-1 PAN融合特征及应用方面的结论:
(Ⅰ) TH-1 PAN与TH-1 MS,TM MS,ETM MS的3种融合组合中,最佳组合效果为:TH-1 PAN与TH-1 MS.
(Ⅱ) 不同融合方法在融合结果中表现出的优势特征为:Wavelet变换光谱保持度最佳,P+XS,Wavelet变换空间保持度最好,IHS,Brovey综合质量最高.
(Ⅲ) 不同融合方法可能的应用范围为:Wavelet变换可用于环境监测、矿物探测等侧重光谱分析的领域.IHS,Brovey变换可用于制图等对图像综合质量要求较高的领域.
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Image fusion quality assessment of multisource remote sensing for TH-1 PAN
ZHU Qian1, LI Xia1, LIU Lingling2
(1.School of Earth Science and Resources, Chang’an University, Xi’an 710054, China;2.Shanxi Administration of Surveying, Mapping and Geoinformation, Xi’an 710054, China)
In order to find suitable multispectral images and fusion methods for the pan-sharpening of TH-1 panchromatic images, IHS, Wavelet, PCA, P+XS, Brovey five transformation methods were used to separately fuse TH-1 PAN with TH-1 MS, TM MS and ETM MS, and the fusion results were assessed from visual and quantitative aspects. Results show that TH-1 PAN and TH-1 MS fusion combination have the best quality; Wavelet transformation can keep the best spectral information, P+XS and Wavelet transformation can keep the best spatial information, and Brovey and IHS can get the best overall quality.
TH-1; image fusion; fusion quality assessment
0253-2778(2013)05-0363-06
TP75;P627
A
10.3969/j.issn.0253-2778.2013.05.003
Zhu Qian, Li Xia, Liu Lingling. Image fusion quality assessment of multisource remote sensing for TH-1 PAN[J]. Journal of University of Science and Technology of China, 2013,43(5):363-368.
朱倩,李霞,刘玲玲. 基于TH-1卫星全色影像的多源遥感数据融合评价[J]. 中国科学技术大学学报,2013,43(5):363-368.
2013-01-05;
2013-03-11
国家自然科学基金(41101445)资助.
朱倩(通讯作者),女,1983年生,博士生. 研究方向:遥感技术、地理信息技术等. E-mail:qian15086@st.chd.edu.cn