刀具防护罩上的防撞检测装置

王艳妮

（齐齐哈尔二机床集团秦皇岛齐燕数控机床有限公司，河北秦皇岛 066000）

1 引言

数控龙门铝锭组合铣床是铸造铝锭压延前外表面加工的专用机床，该机床有四个主轴：一个方滑枕立式主轴和两个带摆角的卧式主轴，以及一个卧式主轴。可以同时加工铝锭的一个大平面和两个角度小平面以及一个垂直平面。铣角度小平面是由悬架在机床横梁上的一个侧铣装置完成的，侧铣装置带有刀具防护罩。本文介绍的防撞装置是在刀具防护罩的基础上加装防撞检测装置，对防护罩进行改进，保证在工件接近侧铣刀具时进入正确的位置，保护工件安全有效地铣削。

2 防撞检测装置的组成

如图1，支架5 通过内六角螺钉固定在刀具防护罩上，衬套2 用开槽锥端紧定螺钉和法兰盘3 同心固定，同时通过法兰盘3 上的六角螺钉固定在支架5 上。轴10 穿过衬套2内孔和支架5 上的孔与支架1 用定位销固定，螺母固定轴10 上端。用六角螺钉连接法兰套8 与拨盘9 后，插入轴10，通过调整垫6 调整拨盘9 与行程开关7的位置，调整后插入定位销轴将法兰套8 固定在轴10 上。轴10 下端支架、衬套和法兰盘同理安装在刀具防护罩上。辊筒13 插入轴14中，通过调整垫11 调整深沟球轴承12 位置，可以使辊筒13 以轴14为中心作自由旋转。这部分安装完成后，弹簧16 一端固定在刀具防护罩的固定孔里，另一端固定在支架1 开孔里，完成工件离开后的弹簧复位功能。

3 防撞检测装置的工作原理

该装置安装在刀具防护罩上工件进入方向的前面，通过拨盘拨动行程开关，检测角度变成行程开关的有效位置信号，再加入编程，控制工作台停止或运行。

图1 刀具防撞装置

当工件通过工作台上的辊子被输送到切削单元，快要到达铣削位置时，首先工件和该装置上的轴14 相碰，带动轴14 旋转角度α，轴14 带动支架1 旋转，支架1 和轴10联动，带动拨盘9 旋转，随即拨盘9 上的梯形槽螺母4 拨动行程开关7 各档位上的开关，传出检测信号。行程开关预先设定好两个极限位置的信号，一个是零位，另一个是将要碰到刀具防护罩的极限位置。当支架1 旋转到极限角度时，拨盘9 触动行程开关的极限位置，行程开关传出信号，工作台继续运行或停止调整。

图2

4 结语

随着机床行业自动化生产线的应用越来越多，大批重型机床也从之前的机械式手动结构转为系统智能化电脑控制，这样，相应的机床附件的自动化检测也呼之欲出，就数控龙门铝锭铣床而言，在侧铣刀具前加一套防撞检测装置，不仅避免了工件与刀具相撞可能出现的安全事故，而且检测信号还可以更多加入到自动化编程中来，使得数控龙门铝锭铣床可以更安全、顺畅地进行全自动循环工作，完成所需各个面的高效率、高质量的平面加工。