基于正弦规原理的工作台自动翻转机构设计

段明亮

（齐齐哈尔二机床集团有限责任公司，黑龙江 齐齐哈尔 161005）

现有技术的翻转机构一般是采用蜗轮蜗杆或齿轮传动来驱动工作台翻转的。这种结构对制造精度要求高，加工难度大。虽然实现了基本的翻转角度功能，但由于蜗轮蜗杆或齿轮传动间的误差不可避免，所以翻转的角度就会存在误差，仅能满足翻转体的翻转角度公差±1′，不能满足对产品质量的更高要求。

如图1 所示，新型回转工作台是在翻转工作台上设有一正弦机构，该正弦机构由在工作台座上固定的正弦圆柱和安装在滑座上的块规组成，块规一面与滑座定位面贴合，另一面与正弦圆柱相切，块规的厚度是利用正弦原理计算出来的，利用块规下面的调整垫调整，消除工件的加工误差，可保证翻转工作台获得准确的翻转角度，角度公差在±3.6″范围内。

利用铰轴式安装的液压油缸，依靠液压驱动，顶起工作台，同时装置中设有自动推进的块规，利用正弦规原理，准确测出所需要的倾斜角度，此角度是通过机械调整而得的最终角度值，克服了其中所有工件的制作误差，倾斜角度准确可靠，同时通过更换调整垫准确地测出调整范围内的其他角度值，结构简单可靠。

具体翻转过程如下：顶起油缸给油；工作台被顶起翻转到范围允许的角度；水平油缸推动块规到位；顶起油缸泄油，工作台回落，通过调整块规下面的调整垫而得需要的准确角度。工作台翻转驱动如图2所示。

1.台座 2.正弦圆柱体 3.滑座 4.块规 5.调整垫6.支撑轴 7.水平油缸 8.工作台翻转顶起油缸

新型翻转机构提高了翻转工作台翻转角度的精度，提高了工作台的承载能力。无需电机驱动，节省了能源。

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