全站仪在检验大跨度起重机纠偏装置中的应用

李鋈春

（广州市特种机电设备检测研究院，广东广州 510180）

1 概述

根据TSG Q7015—2008 起重机械定期检验规程中规定“B9.13 偏斜显示（限制）装置：对于大跨度（大于或者等于40 m）的门式起重机和装卸桥，检查是否设置偏斜显示或者限制装置[1]”。本文针对该规定，并根据笔者几年的实际检验工作的经验，阐述如何利用SET230RK 索佳全站仪检验大跨度起重机的纠偏装置，并说明其操作过程，分析该操作方法的可行性及其优点。

2 SET230RK索佳全站仪

SET30RK 系列全站仪如图1 所示。采用无协作目标相位式测距技术，可实现高精度、远距离无协作目标测距，反射片测距及棱镜测距，代表了新一代全站仪的发展方向。全站仪单棱镜测程5 000 m，精度可达±（2＋2ppm×D）mm，反射片测程1.3～500 m，精度可达±（3＋2ppm×D）mm，无协作目标测距范围0.3～350 m，精度可达±（3＋2ppm×D）mm。可大大提高测量工作效率，降低测量人员的劳动强度。红色可见激光束不仅可以测距，还可用于指向、扫平等应用，实现一机多用。SET30RK 系列全站仪装载了绝对数码度盘。通过高级数码化信号处理系统，用户可以获得高度稳定、精确的测量数据。用户从此不再需要在测量开始前转动度盘初始化，一开机即可直接开始测量。即使中途重置电池也不会造成定向信息丢失，也不会因为过快转动照准部而引起错误。

图1 SET30RK系列全站仪

3 用SET230RK 索佳全站仪检验纠偏装置的操作过程

如图2所示，假设直线L1代表大跨度门式起重机刚性腿所在的大车轨道，L2代表柔性腿所在的大车轨道，这两条直线理论上是平行的。全站仪放置在O点的位置，下面简述全站仪测量的操作过程。

图2 示意图

（1）将全站仪放置在如图所示的O点，调平。

（2）开机，在测量模式第一页菜单按“坐标”键进入坐标测量，选取“测量定向”后选取“测站坐标”输入测站坐标NO：0、EO：0、ZO：0、仪器高、目标高均为0，然后按后视定向，选择轨道直线L1上任意一点（例如A 点）为后视点，对准后按OK再按YES，然后对准已知点A按测量，测出坐标按记录键选择点名记录①。

（3）对准已知点B 测量，测出坐标按记录键，选择记录点名为②。

（4）按确定键再按ESC 退到测量模式，按FUN（翻页键），选取“菜单”键进入然后选取“点投影”。

（5）进入后选取“定义基线”输入或调取起点坐标①，按OK 再输入或调取终点坐标②再按OK→OK→输入NP、EP、ZP：坐标为0。

（6）然后按OK→模式→OK→转动水平盘使水平角差度数为0°0′0"后，所对准方向（如图2所示C点）就是全站仪所在O点在轨道直线L1上的垂足点。

（7）转动全站仪的水平盘使水平角差度数为180°0′0"，得到另一边轨道L2上的垂足点为D。

接着将起重机停好，使刚性腿偏斜显示（限制）装置的感应点对准C 点，然后人为地单动柔性腿，使偏斜显示（限制）装置动作。假如动作的时候，柔性腿上的感应点所在位置为E 点，那么直线DE之间的距离为偏斜显示（限制）装置的动作值。用钢直尺测量DE的距离，与该装置上显示的数值对比就可以判断该装置显示和动作是否准确，并计算其误差。

4 总结分析

检验大跨度门式起重机的偏斜显示（限制）装置有很多方法，笔者认为该方法比较简单易懂，操作方便，全站仪只需放置在一个地方，进行一次调平就可以完成整个测量过程，不需多次移动和调平，大大减轻了现场的检验工作量，提高了测量的准确度。基于全站仪的精确度比较高，所以该方法的准确度也可以达到很高。

［1］TSG Q7015-2008.起重机械定期检验规则［S］.