数控机床进给系统模态参数的自激振辨识方法

赵飞等

摘要：为实现数控机床模态参数的现场辨识，提出了数控机床进给系统模态参数的快速自激辨识方法。利用G代码小线段编程方法，实现了数控机床进给系统振动的激励，并通过内置传感器信号（光栅、编码器、电流）采集了进给系统的振动信息。采用ARMA模型的响应信号模态参数辨识方法分析内置传感器信息，得到了进给系统轴向和扭转振动的模态参数。试验表明，所提出的模态参数辨识方法可使激振过程更为方便，采用的内置传感器信号减少了对传感器布置的限制，从而提高了现场试验模态的效率，可以比较准确地辨识出进给系统的一阶固有频率。

关键词：内置传感器；ARMA模型；模态参数辨识