农业机械自动化的现状与推进模式

肖刚

[摘 要] 众所周知，农业作为一种复合产业，不仅仅包括农作物的生产，同时包括对农产品进行运输、储藏以及加工。在农业生产过程中会受到社会条件以及自然环境等影响，过去为了对粮食供应不足这一问题进行解决，进行农业技术的开发，必须要着重增加其产量。但是，就现代社会来说，温饱问题已经得到了基本的解决，因此，人们对于自身农产品品质以及农业工作舒适性和高效性要求越来越严格。本文中，笔者就对农业机械自动化的现状进行分析，探讨推进农业机械自动化的模式。

[关键词] 农业机械 自动化 现状 发展 推进 模式

所谓的农业机械自动化就是指农业装置或者农业机械在自身操作过程中或者工作状态不依赖人手工或者感官而自动将其实现，最早的一种农业机械自动化的装置是在1936年牵引控制的装置，牵引控制装置主要通过油压的升降作用来将耕深进行改变，进而将牵引力很好的在一定范围里面维持，目前为止，牵引控制装置已经广泛的应用到了我国大中型的拖拉机上面。农业机械自动控制装置大多数分为单一输出式以及单一输入式这两种，比如说拖拉机牵引力控制，动力喷雾机自身压力控制等等，但是，伴随着微处理机以及传感器自身快速发展，当前我国已经研制除了多输出以及多输入自动控制的装置，从本质上大幅度地将农业机械自动化水平提升。下面，笔者就浅谈农业机械自动化的现状与推进模式。

一、农业机械自动化

农业机械自动化主要分为三种类型：

第一，已有农业机械和装置部分自动化的控制。这一种类型的自动化方式主要将提升现有农业机械和装置作业以及操作性能，提升农业机械的作业精度以及作业的效率，进而将驾驶员负担减轻，有效解决农业资源，比如说燃料、农药、种子以及肥料等等。当前我国农业行业已经对这一种农业机械自动化进行了广泛的应用。

第二，已有农业机械和装置无人自动化操作。这一种自动化的方式主要用在那些简单操作、容易实现无人运转的机械上，这一类型的自动化危险性比较大，并且长时间对单调过程作业进行重复。比如说采用无线电遥控或者计算机程序来对拖拉机、联合收割机进行操作，对行驶进行自动控制，并且自动对耕深、作物行列数、更宽进行检测，自动完成这些农业作业，能够使自动化温室以及干燥机等等固定的装置来将农作物机械和装置完成。

第三，农业机器人的自动化。所谓的农业机器人主要是一种从不同程序的软件进行控制，以便能够对各种作业进行很好的适应，能够对农作物的种类进行适应和感觉，对于环境变化进行适应，比如说视觉检测以及演算等等人工智能新一代的无人自动操作的机械。

二、农业机械自动化推进模式

农业机械自动化想要得到良好推进，必须要对各种各样的困难进行克服，并且要在不断尝试的方法以及方案中保证持续前进，对当前我国农业技术水平以及农业生产条件进行综合考虑，因此，想要推进农业机械自动化必须要从以下几个方面着手：

1.推进农业机械自动化要实施自动化选择

想要推进农业机械自动化必须要根据农业生产的技术水平、现实条件以及实际情况，以便能够提升农业作业精度以及农业作业的效率，节约生产能源和资源，提升农业生产的安全性，将其作为标准，对不同类型的自动化模式在这些方面效果进行公正和公平的评价，接着按照一定的顺序来选定一个自动化的模式，呈现阶段式的农业机械自动化进程。

2.推进农业机械自动化要实施开发控制系统

农业机械的自动化还要将农业生产高效率以及高精度作为目标，将农业生产成本降低，进而节约农业生产的资源，实现安全生产，提升农产品品质，以便能够很好地满足人们自身农产品消费以及农产品生产过程中的需求。如果人们片面追求高度的自动化，并且过于追求高端和尖端的技术，进而研制以及开发那些不符合实际情况，价格昂贵自动化的设备以及技术，这是十分不可取的方法。农业机械自动化一直都在农业现代化过程中担任着主角，社会的不断发展已经对机械化农业的生产提出了更加严格的要求，也就是农业机械自动化。在农业机械自动化控制系统开发的过程中最大的困难就是在农产品流通、农产品加工以及农产品生产过程中，缺少能够准确、迅速以及非破坏性对农产品以及农作物活动、生物学性状的一种传感器，因此，必须要对自然环境下研究以及开发数据处理技术和数据处理装置，特别是那些能够从培养液以及田间检测出发育、生长的一种传感器，这一农业机械自动化装置的开发对于作物生产设施化以及工厂化已经成为了一种必要和必须。除此之外，还要开发一个相应参数的控制装置，这已经成为了一种必须和必要。

伴随着当前电子工业得到了迅速发展，农业机械的自动化也会从农业机械自身一部分自动化转向一种无人操纵的自动化、农业机器人不断发展，农业一定会变成一种高度的技术密集型的产业。本文中，笔者首先对农业机械自动化进行了分析，接着又从推进农业机械自动化要实施自动化选择以及推进农业机械自动化要实施开发控制系统这两个方面探讨了农业机械自动化推进模式。

参考文献

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