一种用于柔性单元的双摆杆上下料机构*

李全普 王 坤 李 凯

(大连华根机械有限公司，辽宁大连 116620)

加工中心多工位柔性制造系统，一次可装夹多个工件，采用数字控制系统可选择任意工件进行加工，可实现一人多机管理，能大大提高生产效率。将装好工件的托盘输送到机床加工区一般包括4个步骤:托盘抬起(脱离定位销)—托盘平移—托盘落下(定位销定位)—上料机构回位。本双摆杆机构利用平行四边形摆杆原理，用一个动作来实现托盘的输送。

1 双摆杆机构原理概述

四连杆abcd，ab边夹角α，固定边a及控制α角，就可以实现c边的平移(图1)。而且c边的运动轨迹为圆弧，利用其轨迹的上升段可实现托盘抬起，利用其轨迹的下降段可实现托盘的落下。

2 双摆杆实际应用结构

双摆杆结构实现过程(图2)如下:

(1)待选托盘运转到摆杆机构上端;

(2)油缸驱动齿条使齿轮转动带动摆杆运动;

(3)摆杆向上取托盘将其平移到机床加工区;

(4)摆杆继续运动，托盘落在机床加工区结构上，摆杆脱离托盘。

3 结语

本文提出了一种用于柔性单元的双摆杆上下料结构，该上下料机构运动灵活，应用广泛，具有很强的通用性。该机构占用空间小可以减小机床与选料库之间的距离。该机构结构紧凑在传输过程中进入机床内部体积很小，对机床部件的设计影响很小。应用灵活可用于料道与料道间，料道与机床间，机床与机床间托盘的传送;减少托盘抬起落下环节，运转更迅速、可靠;结构技术要求低，结构简单，便于生产、装配、调试、维护;生产成本低。

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