余丕亮,林晓波,唐明松
(桂林机床股份有限公司,广西 桂林 541001)
数控滑枕床身铣床是单立柱侧挂式结构,整机刚性略显不足[1],为此应用三维软件和有限元分析软件对其进行优化设计,就成为提高强度和刚度以保证加工能力和精度的重要手段。
滑座是支持数控滑座床身铣床Y 向和Z 向移动的重要零件,其受力变形直接影响到滑枕和铣头的精度,笔者以滑座来进行静力结构分析,并进行优化设计。
滑座装配图如图1 所示。
伺服电机通过同步带驱动滚珠丝杆转动,使紧固在滑座上的螺母移动,从而实现滑座沿立柱导轨作Z 向移动,滑枕沿滑座导轨作Y 向移动。同时采用液压平衡油缸来平衡滑座、滑枕、铣头、变速箱等零件产生的重力。
ANSYS 是有限元分析的大型通用CAE 软件,本文采用ANSYS Workbench 对滑座进行静刚度分析。典型的ANSYS Workbench 包括3个步骤:创建有限元模型模型,施加载荷和约束并求解,结果分析和优化[2]。
本文采用Solid Works 软件进行三维建模,为便于分析和计算,在建立实体模型时不考虑小尺寸的圆角和倒角。模型如图2 所示。
图2 滑座三维模型及载荷图
设置材料为HT300,弹性模量为120 GPa,泊松比0.25,密度7 250 kg/m3,抗拉强度290 MPa。
滑座水平导轨面受滑枕、铣头、变速齿轮等零件重力,总和为28 000 N,滑座自身重力G。启动时总惯性力约1 000 N。平衡油缸液压设定为7.5 MPa,油缸内径Ф 75 mm,可算出油缸座受拉力为33 117 N。丝杆螺母紧固在丝杆座上,设丝杆座支反力为F(受力分析如图2 所示)。
网格划分是有限元分析处理的关键工作,网格划分的好坏,将对计算过程和结果产生很大影响,其可分为自动网格划分、映射网格划分和拖拉扫掠网格划分。
对复杂模型,采用自动网格划分比较省时省力[3]。此滑座模型采用自动网格划分,因形状不规则,程序自动产生的是四面体网格(如图3 所示)。
图3 网格划分
网格划分后,得到模型节点数410 439个,单元数231 898个。
按图2 所示输入载荷,导轨面上的载荷分布均匀。丝杆座上为全约束部位,F 不输入,滑座自身重力G 由“Standard Earth Gravity”产生。丝杆座接触面设置为全约束,与立柱接触的垂直导轨面设置为Z 向“free”,X 向和Y 向自由度设置为0(如图4 所示)。
图4 载荷与约束
如图5、图6 所示,最大总变形量为67 μm,最大等效应力为23.3 MPa。
图5 总形变图
图6 总形变值和等效应力值
显然,初次设计的滑座,由于最大变形量过大,不符合设计要求,需进行改进。通过查看模型上的等效应力分布,可知丝杆座和油缸座是薄弱部位,侧壁和内腔刚度不足。
优化方案为:增加4 处加强筋,加长油缸座和丝杆座,增大Z 向导轨跨距和宽度。
优化后的滑座如图7 所示。
图7 滑座改进图
对其再次进行网格划分,按前述条件输入载荷和约束条件,并求解,得出总形变如图8 所示,
图8 总形变图
等效应力值如图9 所示。
图9 总形变值和等效应力值
优化设计后,最大总形变值为8.9 μm,符合设计要求。最大等效应力为8.05 MPa,远小于材料极限强度290 MPa。
ANSYS Workbench 能快速对机床零件进行有限元分析,验证模型结构的合理性和安全性,为优化设计奠定基础,降低设计和试验成本。
[1]现代实用机床设计手册编委会. 现代实用机床设计手册[K].北京:机械工业出版社,2006.
[2]杨晓京,等.基于ANSYS 静刚度分析的XK640 数控铣床关键零部件优化设计[J].机床与液压.2007,35(9):42-43.
[3]李庆龄. ANSYS 中网格划分方法研究[J]. 上海电机学院学报.2006,9(5):28-29.