机器人变形出发

张金 黄晶晶

刚刚过去的2011年，《变形金刚3》掀起了一波又一波的“机器人热”。各款机器人陆续登场，热闹非凡。另一边，国内大量劳动密集型企业因人力成本上升而焦虑。

“能不能让这些想象中的机器人，转化为民用，进而替代难招的劳工上岗呢？”当大家 都在嘲笑这一极不靠谱的想法时，王仕凯动手了。

王仕凯，杭州凯尔达机器人科技股份有限公司董事长。事实上，以焊接机、焊接电源等焊接设备起家的凯尔达，原本日子过得很好，一年销售额轻松过亿元。产品还上过神舟七号、鸟巢、三峡水电枢纽工程等重大项目。

但当2007年王仕凯萌生出要造工业机器人想法的时候，大家都说这是天方夜谭，并不看好。

首先，工业机器人？是个什么玩意儿？这一点王仕凯团队一开始也没方向。不过在做焊接设备生意过程中，下游客户的一句抱怨让他开了窍：“焊工薪水越来越高，却越来越难招！”

焊工难招，那就造会焊接的机器人上岗。王仕凯找到了突破口。

2008年，凯尔达找到了擅长研发机器人的哈尔滨工业大学，建了一所焊接机器人联合实验室，开始研发自主知识产权的弧焊机器人。不到两年，前后投入了数千万元，最终，王仕凯团队将代号为“KRA1400”的第一台自主产权弧焊机器人带出了实验室。

相比大众印象中的机器人，凯尔达机器人“没有有脑袋”、“不会说话”，但是“KRA1400”6轴弧焊机器人的“变形”能力却十分惊人——装有焊枪的机械臂几乎能做出任何姿态，能从各种空间和角度进行焊接操作，技术丝毫不输给国外同类机器人。

“如今，我们已经研发出了8轴甚至9轴的焊接机器人。”王仕凯团队说。

这是怎样的概念呢？对照国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人的定义，一般意义上的焊接机器人只需要具有三个或更多可编程的轴。随后可编程的轴越多，机器人柔性制造的能力就越强，每增加一个轴，制造的难度也随之大幅上升。

凯尔达机器人的优势越来越明显。紧接着，凯尔达厂区对面的盛达铁塔找上门来，由于铁塔生产中焊接量很大、焊工难招，于是也让凯尔达的机器人“焊工”们帮忙试制产品。结果，用熟练焊工需要一个半钟头完成的工作量，这些机器人“焊工”只花了不到30分钟，并且焊缝质量和外观等远比人工焊接好，稳定性和准确性也高出不少。”

“我帮他们算了算，一套这样的焊接机器人系统，最起码能顶4个焊工，任劳任怨、施工稳定而精确。关键是，还不要加班工资。”王仕凯团队笑着说。

这些长相怪异的机器人会有更多人买吗？名气打响后，杭锅、三一重工等企业也成了下游客户。2011年6月份，三一重工让凯尔达设计一套机器人自动化流水线，用于提高其泵车臂架的生产效率，项目费用达到数千万元。这家国内知名的重工企业，机器人应用和自动化需求同样十分旺盛。

凯尔达在这方面的能力，更是引来了工业机器人行业的国际巨头日本安川公司伸来的橄榄枝。2011年6月，凯尔达机器人与日本安川正式签订了战略合作协议。今后在工业机器人产业化应用和制造更加高端的机器人方面，将得到更多支持。

“任何节约劳动、提高效率的行为会取得最终的胜利。”说这句话的，是美国管理学家弗雷德里克?温斯洛?泰罗。王仕凯团队信奉这个理论。未来三年，王仕凯预计：凯尔达机器人预期年平均增长率将达60%～80%。

编 辑 熊 奇

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