机械结合部动态刚度辨识与实验研究

李玲　蔡力钢　郭铁能　赵永胜　蔡安江

机械结合部动态特性参数辨识最常用的方法是频响函数法。然而，实测频响函数数据即使经过降噪处理，仍受到噪声的污染，使得在数值运算时导致辨识结果出现不适定性。为解决这一问题，使得辨识结果能够真实反映结合部特性，提出采用条件数方法对实验数据进行处理之后，再进行参数辨识。为使条件数足够小，采取求平均值的办法，将条件数大于平均值的频率剔除，只保留状态值小于平均值的频率，将所保留下的频率进行比较，找出有交集的频率，并在这些频率下进行参数辨识，从而能够避免发生不适定问题。从仿真算例、实验研究结果表明，条件数法能够解决利用频响函数法辨识结合部参数时出现的不适定问题，从而提高了辨识精度。