六、P24 测量仪器

CH20111712 微小型惯性/光学组合导航系统研究=A MINS/Optical Detector Integrated Navigation System/刘伟，王超，张京娟（北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院）∥武汉大学学报·信息科学版.-2010，35（12）.-1392～1395

提出了一种基于地标图像信息的惯导系统误差校正方法。该方法通过在地面设置一个标志点，采用无人机前视摄像头进行探测、人为识别的方式，辅助以磁罗盘来抑制航向角的发散趋势，高度通道用气压计来进行阻尼，进而解算无人机的位置信息，最后通过Kalman滤波器来实现对惯导系统的闭环修正。仿真结果表明，该方法不但能获得较高的定位/定向精度，而且提高了系统的自主性，对小型无人机对地观测、侦察能力的提升具有较大意义。图4表1参7

♣惯性导航 光电导航 地标图像

CH20111713 三线阵TDI CCD相机在轨成像数学仿真方法=In-orbit Imagery Simulation Method of Three-Line-Array TDI CCD Camera/岳庆兴，邱振戈，贾永红，张春玲（武汉大学遥感信息工程学院）∥武汉大学学报·信息科学版.-2010，35（12）.-1427～1431

以高精度DEM和正视IKONOS全色影像为基础数据，忽略IKONOS和目标相机在轨成像时入瞳辐亮度的差异，简化卫星飞行轨迹的计算，用不同频率、振幅的正弦曲线叠加生成卫星姿态角，用像元细分和积分过程离散化方法获取CCD在多级动态积分过程中接收的平均辐亮度，根据辐亮度与DN值的转换参数仿真相机的模数转换过程。根据基础影像和目标影像的MTF对应关系在频率域进行MTF退化，根据目标影像信噪比参数对影像加入噪声，然后对影像进行不同倍率的J PEG2000压缩。图3参7

♣三线阵相机 内方位参数 离散倍数 轨道参数

CH20111714 GPS/G alileo双模接收机定位精度分析与仿真测试研究=Research on the Positioning Accuracy and Simulation Test of GPS/G alileo Dual-mode Receiver/赵静（北京师范大学资源学院）蔚保国，李隽∥遥感信息.-2010（6）.-63～66

多模卫星导航接收机比单一的卫星导航接收机在可用性和DOP值都有极大改善，但同时双系统之间的互干扰使接收信号的信噪比降低。对多模接收机定位精度的改善程度进行了定量分析，进行了仿真测试验证，研究结果表明：相比单一导航模式，GPS/Galileo双模组合会造成期望信号的载噪比下降，测距误差增大，但它与DOP值的改善定位精度相比影响很小，多模式工作方式下导航接收机的定位精度会有很大提高。图6表2参5

♣双模接收机 定位精度

CH20111715 航空成像光谱仪的发展和在侦察中的应用=Study on Imaging Spectrometer in the Applications of A-viation Imaging Reconnaissance/孙林，鲍金河（空军航空大学特种专业系）∥遥感信息.-2010（6）.-115～119

成像光谱仪在进行航空成像侦察时能够获得一个三维的数据立方体，其中，两维表示目标的空间信息，一维表示目标的光谱信息，因此，成像光谱仪在进行航空成像侦察时不仅能够对目标进行定位和判别，还可以利用自身可以获取目标光谱信息的能力更好地进行遮蔽和伪装目标的辨别。本文介绍了成像光谱仪的发展与现状，对成像光谱仪的成像原理进行了分析，比较了成像光谱仪不同成像原理的优缺点，并对成像光谱仪在航空成像侦察中的应用进行了讨论。图6参15

♣成像光谱仪 色散

CH20111716 高精度倾斜仪的自动调零设计=Design of Auto-zero for High-precision Tiltmeter/吴艳霞，胡国庆，马武刚，谭业春（中国科学院测量与地球物理研究所）∥大地测量与地球动力学.-2010，30（6）.-154～156，160

分析高精度倾斜仪零点漂移的几大诱因，并将遥控调零和自动调零电路运用于垂直摆倾斜仪，解决了倾斜仪调零难、精度低的问题，调零精度达到200mV（仪器量程为2000mV）。图4参5

♣高精度倾斜仪 零点漂移 垂直摆倾斜仪

CH20111717 SG-053超导重力仪的观测结果分析=A-nalysis of Observations of Superconducting Gravimeter SG-053/刘子维，李辉，郝洪涛，韦进，邢乐林（中国地震局地震研究所）∥大地测量与地球动力学.-2010，30（6）.-157～160

对SG-053超导重力仪在国家重力台网中心观测基地观测数据的分析结果表明，该基地的环境噪声水平为1.146×10-8ms-2，对O1波、M2波等主要潮波潮汐因子的测量精度达到了0.01％的量级，因而可以用作连续重力观测网的基准站仪器。图3表2参12

♣超导重力仪 重力观测台网 重力基准 数据处理

CH20111718 SS-Y伸缩仪新型标定装置的研制=Development of Novel Calibration Equipment for SS-Y Extensometer/杨江，徐春阳，吴涛，周云耀，杜为民（中国地震局地震研究所）∥大地测量与地球动力学.-2010，30（5）.-153～155

介绍一种伸缩仪新型标定装置，该标定装置具有结构简单、重复精度好、位移常数恒定等特性，并只通过更改数采软件就能与现有伸缩仪系统的无缝结合。图3表2参3

♣伸缩仪 标定器 重复精度 位移常数

CH20111719 航空摄影测量数码相机的检校方法研究=Calibration Method Used for Aerial Photogrammetric Digital Camera/李绍刚，陶安利，杨铁利，吴晓明（山东科技大学信息与电气工程学院）∥测绘科学.-2010，35（6）.-50～51，61

通过分析航空摄影中数码相机的误差来源及规律，提出了利用专用检校场检校数码相机的数学模型、理论方法和实用检校步骤，并在分析实际检测数据的基础上，完善了控制点的获取效率进而改进了控制点的布设方案，最后通过实验论证了此方法的高精度性、可靠性与可行性。图3表2参11

♣航空数码相机 数学模型 检校方法

CH20111720 搭载POS的SWDC-4航摄试验分析=A-nalysis of SWDC-4 Aerial Test Equipped with POS/吴晓明（中国测绘科学研究院）∥测绘科学.-2010，35（6）.-54～56

主要介绍了SWDC-4搭载POS的一次航飞试验情况，探讨二者集成工作的可行性以及POS精度的可靠性。通过传统空中三角测量（空三）加密方式与POS获取的每个摄站外方位元素进行对比与分析，探讨POS应用于SWDC-4的方式方法。结果表明：在精确检校出POS与相机安装的固定角度基础上，POS技术可以成功应用到SWDC-4相机上，而且有望取代空三加密的过程，大幅提高航测数据后处理的工作效率。图7表3参10

♣航空摄影测量 空中三角测量

CH20111721 航测多功能综合检校场自动对中地标的设置=Setting of Automatic Calibration Landmark in an Aerial Integrated Multi-functional Field/杨铁利，刘先林，苏秋鹏（辽宁科技大学资源与土木工程学院）∥测绘科学.-2010，35（6）.-59～61

为满足摄影测量免像控点的直接法测图（DR）的生产市场需求，对相机进行独立检验的现状已无法满足DR测图相机的检校需求，必须建设针对DR测图设备的集成系统进行全面检校的综合场地。结合863项目的实施，对项目实施中所建立的地对地模拟实验场建设中的地标问题进行了探讨，根据模拟飞行高度50m的大比例尺地形测量需要，确定地标点的测量精度为±1㎜的精度，设计了适合摄影用的地标形状、大小、颜色，在此基础上设计出满足±1㎜的强制对中设备，可满足不同摄影相机的需要，特别是对作业用的对中设备的检验方法进行了全面系统检验方案设计。图3表1参7

♣摄影测量 检校场 自动对中

CH20111722 机载激光雷达单机检校方案研究=Methods of Airborne Laser Radar Single Calibration/刘凯华，张建霞，左建章（山东科技大学信息与电气工程学院）∥测绘科学.-2010，35（6）.-62～64，69

针对目前LiDAR的精度标定环节，分析了激光雷达的测距原理和影响测距精度的因素后，提出了对测距精度影响较大的激光器二极管电流强度、扫描半角、扫描频率、扫描距离以及灰度值的自身误差检测方法，展示了交通标志的特殊点云图像，并以此组织了完整的检校工作，验证了该检校方法的可行性，提出了可供参考的检测注意事项，为在测量结果中加入误差校正提供了理论依据。图5表4参8

♣机载激光雷达 单机检校 误差校正

CH20111723 高精度轻小型航空遥感集成系统室外检校场建设方案研究=Scheme Study of Establishing Outdoor Calibration Ground for Integrated High-precise and Lightsmall Aerial Remote Sensing System/李瑞芳，关艳玲，左建章（河南理工大学测绘与国土信息工程学院）∥测绘科学.-2010，35（6）.-65～66，202

分析了室外检校场在高精度轻小型航空遥感集成系统中的作用，根据系统不同集成方式的检校内容和要求，设计了检校场建设的方案。试验证明该检校场能够满足多种集成方式的轻小型航空遥感系统各项参数的检校验证要求。图4表1参5

♣航空遥感集成系统 室外检校场 精度评定

CH20111724 传感器位置条件的自适应卡尔曼滤波及其应用=Adaptively Kalman Filtering Based on the Constrained Conditions of Position and Application in Mobile Mapping System/张晓东，胡庆武（信息工程大学测绘学院）∥测绘科学.-2010，35（6）.-76～79，150

当多个传感器安装于同一载体之上，构成组合导航系统时，必然存在位置约束关系，当定位传感器等于或多于3个时，会产生多个这样的关系。利用这些条件，采用传统的约束滤波算法可以提高组合定位系统的整体精度，但有时也会造成高精度传感器的精度损失。中将这些位置约束条件看作观测量，通过设计适当的权矩阵，并结合自适应卡尔曼滤波算法，提出了一种用于提高传感器滤波精度的方法，并和传统的约束滤波算法进行了比较。仿真计算表明：在各传感器精度相当时，该算法可以提高各个传感器的精度，并和传统的约束滤波算法等效；当各传感器精度不同时，该算法仍然可以提高高精度传感器的滤波精度或保证高精度传感器的滤波精度不受损失。图2表4参15

♣自适应卡尔曼滤波 移动道路测量 组合定位

CH20111725 移动车载测图系统的POSLV定位精度评估=Accuracy Evaluation of POSfor Land Vehicle Based on Mobile Mapping System/邹晓亮，张永生，赵桂华，韩涛（信息工程大学测绘学院）∥测绘科学.-2010，35（6）.-92～95，122

介绍了移动车载测图系统的组成，阐述了POSLV松组合、紧组合的组合策略以及框架体系。为评估POSLV系统的后处理定位精度，对引进的LandMark系统在国内BJBQL和ZZSM两个试验测区进行测试，在受GPS卫星信号失锁的影响下，POSLV数据后处理能否达到稳健的分米级、厘米级定位精度。试验结果表明，无GPS信号失锁时，POSLV数据后处理定位精度平面最大中误差达到5cm，高程最大中误差8cm；GPS失锁时间最长持续15min时，定位精度下降，平面中误差最大达到75cm，高程中误差最大达85cm。图6表1参8

♣移动车载测图系统 紧组合 GPS方位测量

CH20111726 相机检校中标志点的自动提取=Auto-extraction of Mark Points on Camera Calibration/李国胜，林宗坚，任超锋，彭晓东（中国矿业大学环境与测绘学院）∥测绘科学.-2010，35（6）.-161～163

针对相机检校中，手工选择标志点速度慢、强度大的缺点，提出了基于边缘提取和形状系数多级约束的方法。对图像进行Wallis滤波，对滤波后的图像采用Canny算子进行边缘提取；在八邻域跟踪的基础上，根据边缘长度、边缘首末端点距离、形状系数和光谱信息检测符合条件的标志点边缘。通过实验验证，该方法可提取出92％左右的标志点。图7表1参8

♣相机检校 标志点

CH20111727 光纤陀螺二位置寻北结果的测量不确定度评定=Uncertainty Analysis on the Two-position North Determining Based on FOG/马小辉，蒋理兴，刘思伟（信息工程大学测绘学院）∥测绘科学.-2010，35（5）.-21～23

二位置寻北由于其实现简单，成为光纤陀螺寻北的一种重要方案。如何对二位置寻北方案的测量结果进行准确而可靠的评价，对该方案在光纤陀螺寻北中的应用具有指导意义。针对一般评价方法的局限性，提出用测量不确定度的评价方法对光纤陀螺二位置寻北方案进行分析。基于二位置寻北的数学模型，给出了其测量不确定度分析的具体过程。实例计算表明，测量不确定度为光纤陀螺二位置寻北提供了一种准确的评定方法，可用于对各种寻北方案进行分析与评价。图3表2参13

♣不确定度 光纤陀螺 二位置寻北

CH20111728 陀螺经纬仪定向系统误差研究=Study on Systematic Errors in Gyro-theodolite Orientation/王庆林（河南理工大学测绘与国土信息工程学院）∥测绘科学.-2010，35（5）.-56～57

通过对不同观测者用逆转点法进行的陀螺经纬仪定向实验数据分析，确认不同观测者在用逆转点法进行陀螺经纬仪定向时存在着显著的系统误差，而且这种系统误差的大小还随所使用的仪器不同而不同。研究结果对制定陀螺经纬仪定向操作程序和提高定向精度有一定的指导意义。图2表1参6

♣逆转点法 陀螺经纬仪 系统误差

CH20111729 点云平面拟合在三维激光扫描仪变形监测中的应用=Application of Point Cloud Plan Fitting to Deformation Monitoring Using 3D Laser Scanner/蔡来良，吴侃，张舒（中国矿业大学环境与测绘学院）∥测绘科学.-2010，35（5）.-231～232

分析了三维激光扫描仪在建筑物变形监测中的研究现状，利用点云数据平面拟合处理方法进行了建筑物变形监测应用研究。实验表明，该方法能较好地提高监测精度，更好地对建筑物进行整体形变分析。基于AutoCAD平台开发了数据处理系统，该系统能服务于变形监测，施工质量检验等领域。图2参7

♣三维激光扫描仪 变形监测 点云 平面拟合

CH20111730 数字航测相机的实验室检定与摄影检校=Laboratory Calibration and Photographic Calibration of the Digital Airborne Mapping Camera/邹勇平，缪剑（西安61363部队）∥测绘通报.-2010（12）.-4～6

介绍数字航测相机检定的原理，以及国内外实验室检定和飞行检校的概况，对比分析两者的关系，提出了数字航测相机检定的建设思路。图4参1

♣数字航测相机 内方位元素 飞行检校

CH20111731 IP-S2移动测量系统在高速公路测量中的应用=Application of Mobile Measurement System IP-S2 in Highway Surveying/麦照秋，陈雨，郑祎，王磊（国家测绘局第七地形测量队）∥测绘通报.-2010（12）.-23～26

结合IP-S2移动测量系统的技术特点，提出一套完整的高速公路测量应用方案，并成功应用于高速公路快速数据采集中，为高速公路管理部门关注的路面板块、道路附属物、服务区和加油站等信息提供了现势性很强的地形图和三维影像成果，也为高速公路建库管理的数据采集及更新提供了一种先进手段。图12表3参6

♣移动测量系统 传感器 道路测量 全景影像

（1712～1731 吴柯）

CH20111732 线阵近景数字测量相机的数码机背设计与实现=Design of Close-range Measuring Linear CCD Camera Backs/张宝印（西安测绘研究所），陈向宁，陈颖∥测绘科学技术学报.-2011，28（2）.-113～116

线阵近景测量相机以大视场、高精度和高效率等优点，在数字近景摄影测量领域得到了广泛应用。Kodar公司KIL-14403线阵CCD作为线阵近景测量相机的图像传感器，具有像素多、灵敏度高等特点，非常适合近景数字摄影测量相机的要求。因此，针对KIL-14403线阵CCD设计了线阵近景测量相机的数码机背电子电路，完成了原理样机研制。经过实际测试，达到了预期效果，为近景摄影测量提供了一种高效的数字摄影测量相机的关键部件。图10表3参7

♣近景数字测量 数码机背 线阵图像传感器

（安敏）

CH20111733 用于臭氧气柱观测的分光光度仪的地外参数标定新方法=A NewCalculation Technique of the Extraterrestrial Parameter for Column Ozone Observations Made by Spectrophotometers〔英〕/Liudchika A M，Krasouski A N∥International Journal of Remote Sensing.-2010，31（1-2）.-323～328

基于最新提出的变分方法改进Langley方法，对用于臭氧气柱观测的分光光度仪的地外参数进行标定。重点解决臭氧气柱观测的昼夜变化趋势为线性的情况。参21

♣分光光度仪 光谱仪 臭氧 地外参数标定

（张德梅）