一类非线性耦合时滞泛函微分系统的振动性准则

2011-01-23 08:53李连忠李晓雯
泰山学院学报 2011年3期
关键词:时滞微分结论

李连忠,李晓雯,陈 燕

(1.泰山学院数学与系统科学学院,山东泰安 271021;2.泰山学院附属中学,山东泰安 271000)

可将系统(1)分为四种情况进行讨论,再由对称性的考虑,可按以下两种情况进行讨论,

从而对任意的β>1,由(10)可得

本文考虑下列非线性耦合时滞泛函微分系统

的振动性问题,其中函数a,b,σ,f,g满足:

(H2)f∈C1(R,R),g∈C(R,R),且对任意的u≠0,有:

在一定的假设条件下,系统(1)存在连续解,我们的研究限制在系统(1)在右半区间[T0,∞]内存在连续解的情况,其中T0≥t0为依赖于系统具体解的数.通常的,一个定义在区间[T0,∞]上的实值连续函数如果存在任意大的零点,则称之为振动的,否则称为非振动的.系统(1)的解(x(t),y(t))称为是振动的,如果x(t)和y(t)都是振动的,否则就称(1)的解是非振动的.

由系统(1)是否满足条件

可将系统(1)分为四种情况进行讨论,再由对称性的考虑,可按以下两种情况进行讨论,

本文仅讨论(2)成立的情况,关于条件(3)成立的情况我们将另行撰文讨论.

1 预备知识

系统(1)的一种特殊情况是

对于系统(4)的振动性及非振动性研究,已经取得了若干优秀成果,读者可以参考Kordonis与Philos文[1],Kwong与Wong文[2],Mirzov文[3-5],以及Li与Cheng文[6]中的结果.

首先,由Philos文[7],我们定义函数H=H(t,s)属于函数类W,记为H∈W,如果D={(t,s)∶t≥s≥t0},H∈C(D,R+)满足:

(H3)H(t,t)=0,当t0≤s<t<+∞时H(t,s)>0;

(H4)H(t,s)关于s具有连续非正的偏导数∂H/∂s,且存在某个h∈Lloc(D,R),p∈C1([t0,∞),(0,∞))使得

其次,我们还将用到下面引理.

引理1[8]假设条件(H1)、(H2)成立,再设函数a(t)在任意形如[T0,∞)的区间内不恒为零,(x(t),y(t))为系统(1)的非振动解,则作为解的组成部分的函数x(t)亦是非振动的.

同样,如果函数b(t)在任意形如[T0,∞)的区间内不恒为零,(x(t),y(t))为系统(1)的非振动解,则作为解的组成部分的函数y(t)亦是非振动的.

因此,若下列假设条件(H5)成立,

(H5)函数a(t)和b(t)都在任意形如[T0,∞)的区间内不恒为零,T0≥t0.

则系统(1)的任一非振动解(x(t),y(t))的组成部分x(t)与y(t)皆最终定号,且从系统(1)的第一个方程,由x(t)的振动性可推出y(t)的振动性.

Saker在文[8]中研究了微分系统(1),给出了系统振动的若干充分条件,我们列出文[8]的主要结果如下(文[8]中的函数p(t)≡1):

定理A[8]设条件成立,记r(t)=,如果存在函数ρ(t)∈C1([t0,∞),(0,∞))满足

其中,q(t)=kk1b(σ(t))σ'(t),Q(t,s)=h(t,s)

则系统(1)的任意解是振动的.

定理B[8]设函数r,H,h,q,Q,W,ρ同定理A,且条件(H1)-(H3)成立,设下列条件(C2)与(C3)成立,

再设存在函数m∈C([t0,∞),R)满足条件(C4)和(C5):

其中,m+(t)=max{m(t),0}.则系统(1.1)的任意解是振动的.

定理C[8]在定理B中将条件(C3)替换为

其它条件不变,则系统(1.1)的任意解同样是振动的.

2 主要结果

下面,应用Philos文[7]和Li文[9]处理二阶方程的方法,同时利用广义Riccati技巧和积分平均技巧,我们给出系统(1)振动的新准则,本文的结论推广和改进了Kwong与Wong文[2],Li与Cheng文[6],以及Saker文[8]中的结论.

定理2.1设条件(H1)-(H5)成立,记r(t)=,如果存在两个函数ρ(t),p(t)∈C1([t0,∞), (0,∞)),对某个β≥1和H∈W,下式成立,

证明 采用反证法,假设系统(1.1)在区间[T0,∞)内存在一个非振动解(x(t),y(t)),其中T0≥t0.于是由条件(H5)和引理1,函数x(t)亦是非振动的,更进一步,我们发现在变量替换u=-x,v=-y之下,系统(1)在相同的假设条件下变换为与其自身相同形式的系统.不失一般性,我们假设x(t)和x(σ(t))在区间[T0,∞)内恒为正.

定义函数

由Saker文[8]定理2.1的证明知ω(t)>0且满足下面微分不等式,

于是有

特别的,

从而下式成立,

于是可得

上式与假设条件(5)式矛盾,这样就完成了定理2.1的证明.

推论2.2 在定理2.1中将条件(5)替换为

其它条件不变,则系统(1)的任意解是振动的.

注2.3 在定理2.1的式(5)和推论2.2的式(8)中,将“lim sup”替换为“lim inf”,其它条件不变,仍可得到系统(1)的解振动的结论.

定理2.4 设条件(H1)-(H5)成立,函数r,H,h,p,q,ρ,Q,W,ω同定理2.1,并假设H∈W满足

并且,

如果存在函数m∈C([t0,∞),R),对某个β>1,对所有的t≥T≥t0,有

其中,m+(t)=max{m(t),0}.则系统(1.1)的任意解是振动的.

证明 采用反证法,假设系统(1.1)在区间[T0,∞)内存在一个非振动解(x(t),y(t)),其中T0≥t0.由定理2.1前半部分的证明,对于某个β>1和所有的t≥T≥T0,我们有

于是我们有

从而对任意的β>1,由(10)可得

所以有

特别的下式成立,

下面证明

若不然,将有

由(9),存在常数ξ>0,满足

令η为任意大的一个正数,由(15),存在t1>t0,当t≥t1时,有

则当t≥t1时,

由(16),存在t2≥t1,对所有的成立,这意味着对所有的t≥t2,有z(t)≥η,由η的任意性,我们有)=∞,于是,

而这与(13)矛盾,所以(14)成立,由(12)与(14)易得

这与(11)矛盾,于是定理得证.

推论2.5在定理2.4中,将条件(10)和(11)中的“lim sup”替换为“lim inf”,其他条件不变,定理结论仍成立.

注2.6 定理2.4中我们去掉了Saker定理B、C中的限制条件(C3)和(C6),仍然得到了系统(1)振动的结论,所以我们的结果要优于Saker文[8]的结果.

注2.7 对H,h,p的不同取法可以给出系统(1)振动的若干准则.例如令β=1,取p(t)≡1,t∈[t0,∞),本文定理2.1退化为Saker定理A;在此基础上再取H(t,s)=(t-s)λ,其中λ≥0为常数,则当λ=n为整数时,我们的定理2.1退化为Saker文[8]中的定理2.1;当λ=0时,我们的定理2.1退化为Saker文[8]中的定理2.2;

另外取p(t)≡1,H(t,s)=(t-s)λ,t≥s≥t0,则h(t,s)=,其中λ≥0为常数,并且对任意的s≥t0,有

即定理2.4中的条件(9)自然成立,于是由定理2.4,我们有以下讨论.

推论2.8 设条件(H1)、(H2)和(H5)成立,函数r,q,ρ,Q,W,ω同定理2.1,λ≥0为常数,如果存在函数m∈C([t0,∞),R),对某个β>1,对所有的t≥T≥t0,

与(11)成立.则系统(1)的任意解是振动的.

再分别取λ=2,0,我们有:

推论2.9 推论2.8中的条件(17)替换为

其他条件不变,仍可得系统(1)的任意解是振动的.

推论2.10 推论2.8中的条件(17)替换为

其他条件不变,仍可得系统(1)的任意解是振动的.

例2.11 考虑下列简单的微分系统

并且有

即(11)与(19)式成立,从而由推论2.10知微分系统(20)的任意解是振动的.

例2.12 考虑下列非线性时滞泛函微分系统

其中,

于是有

又容易验证(11)式成立,从而由推论2.9知系统(21)的任意解是振动的.

然而,可以验证下列两式成立,

即Saker定理B、C中的限制条件(C3)和(C6)不成立,定理B、C不能应用于非线性时滞泛函微分系统(2.21),这也说明了我们的结论要优于以往的结论.

[1]I.G.Kordonis,Ch.G.Philos.On the oscillation of nonlinear two-dimensional differential system[J].Proc.Amer.Math.Soc.,1998,126:1661-1667.

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[3]D.D.Mirzov.Oscillatory properties of solutions of a system of nonlinear differential equations[J].Differentsial'nye Uravaneniya.,1973,9:581-583.

[4]D.D.Mirzov.The oscillation of solutions of a system of nonlinear differential equations[J].Math.Zametki,1974,16:511-567.

[5]D.D.Mirzov.Oscillatory properties of solutions of a nonlinear Emden-Fowler differential system[J].Differentsial'nye Uravaneniya,1980,16:1980-1984.

[6]W.T.Li,S.S.Cheng.Limiting behaviors of nonoscillatory solutions of a pair of coupled nonlinear differential equations[J].Proc.Ednb.Math.Soc.,2000,43,457-473.

[7]Ch.G.Philos.Oscillation theorems for linear differential equation of second order[J].Arch.Math,1989,53:483-492.

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[9]H.J.Li.Oscillation criteria for second order linear differential equations[J].J.Math.Anal.Appl.,1995,194:217-234.

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