张 敏,刘丁酉
(1.武汉军械士官学校基础部,湖北 武汉 430075;2.武汉大学数学与统计学院,湖北 武汉 430072)
近年来,对于各类矩阵反问题AX=B的研究已取得了一系列的成果[1-2],但由于实际问题中,获得的A与B的数据是有误差的,较难得到通解,因此研究问题的最小二乘解是有实际意义的.本文就机械振动设计中用到的一类对称广义中心对称矩阵[3-6]的最小二乘问题进行讨论.
本文用Rn×m表示n×m实矩阵集合,SRn×n表示n阶实对称矩阵集,ORn×n表示n阶正交矩阵集,0为相应阶数的零矩阵,AT与A+分别表示矩阵A的转置、Moore-penrose广义逆,‖·‖表示矩阵的Frobenius范数.对A=(aij),B=(bij)∈Rn×n,A*B表示A与B的Hadamard乘积,其定义为A*B=(aijbij)∈Rn×n.
定义1[3]设E,F是k阶实对称矩阵,u是k维实向量,P是k阶正交矩阵,α是实数,令:
则称R2k和R2k+1为对称广义中心对称矩阵.
所有n阶对称广义中心对称矩阵的全体记为SGCSn×n.
本文研究的问题如下:
问题Ⅰ 求X、B∈Rn×m,找A∈SGCSn×n,使得‖AX-B‖=min.
本文给出了问题Ⅰ的通解表达式,然后就AX=B,给出了解存在的充要条件及其通解的表达式,对问题Ⅱ证明了解的存在性,并给出了解的具体表达式.
首先讨论SGCSn×n的结构.下文中的P均与定义中的所叙一致.
当n=2k时,令:
(1)
当n=2k+1时,令:
(2)
则D2k和D2k+1是正交矩阵.
由此可见,无论n是偶数还是奇数,SGCSn×n的矩阵的一般形式为:
(3)
1)S1={A∈SRk×k|‖AX-B‖=min}可表示为:
2)S2={A∈SRk×k|AX=B}非空的充要条件是:B=BX+X,XTB=BTX,
∑=diag(σ1,σ2,…,σt1)>0,t1=rank(X1),Ω=diag(d1,d2,…,dt2)>0,t2=rank(X2).
则问题Ⅰ的解集合为:
(4)
其中:
∀E∈SR(k-t1)×(k-t1),
(5)
(6)
即‖AX-B‖=min等价于:
‖A1X1-B1‖=min和‖A2X2-B2‖=min.
(7)
由引理2知式(7)的解由式(5)、(6)表出,将其代入式(3),则得解集合为式(4).
推论1 符号与定理1相同,则问题Ⅰ中AX=B有解的充要条件是:
Bi=BiXi+Xi,XiTBi=BiTXi(i=1,2),
(8)
其中:
所以‖A*-A‖=min等价于:
‖A11-A1‖=min和‖A22-A2‖=min
(9)
由定理1中式(5)知:
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