文|缴桂跃
若干年前,国家游泳队曾委托清华等高校,利用计算机流体力学(Computational Fluid Dynamics),描述运动员在水中划水和踢腿时的水场。美国游泳队在北京奥运会前,也请了大学的专家,利用数码粒子图像测速(Digital Particle Image Velocimetry )技术进行同一工作。
透明的水究竟是如何运动的,这可能是每位游泳人感兴趣的问题。还是让我们先来了解一下水场照片是如何拍摄的吧。
所谓数码粒子图像测速技术,其原理类似设置在公路上的激光测速仪,这种技术通过对运动物体发射的两次激光脉冲往返的时间差,来确定物体的运动速度。这种测速装置的发射器采用氩离子脉冲激光器,接收器则采用数码照相机(详见图1)。
数码粒子图像测速装置与水槽配套使用,可以拍摄到水流沿X、Y、Z方向,随时间t流动变化的四维图片,反映泳者周围水场的瞬间变化。图中光标较均匀的为稳流层,光标的指向为水流方向;如果光标变长,说明水流速度加快;当光标转向时,又说明水流改变了方向。那么数码粒子图像测速技术能反馈给游泳者哪些信息呢?简单地说,稳定水流反映为图像中那些排列较均匀的光标,而任何紊流或湍流,即不均匀光标的出现,都是人体横向运动或纵向运动速度有别于稳流速度所造成的。通过这些信息所描述的水场,可以反映与游泳者相互作用后的水流形态,从而可以反映泳者与水的作用力度和方向。
那么,这已流逝的水流对继续前进的泳者还有作用吗?要说明是否值得研究已流逝的水流形态,需要重述一下人体或鱼儿在水中游进的原理。
以往,人们以为,逝水是沿着推力的方向滚滚而去的,但这在不可压缩的水场中是不能成立的。利用数码粒子图像测速技术,人们得到了鱼尾部的水场变化图像(见图2)。经过数次拍摄,并进行计算机合成后我们发现,被鱼尾推动后的水流,是一个类似救生圈形状的翻转水环(Vortex ring)(见图3)。有的人可以在水下吐出一个个的气环,很类似吸烟者吐出的烟,海豚就常在水下吐气时,制造出这种气环。事实上,无论气环、烟圈、或翻转的水流环,都是在特定压力环境下,流体运动的一种形态,是运动规律使然。
图1 数码粒子图像测速装置
图2 鱼尾部的水场变化
图3 模拟合成后的水流形态
图4 鱼尾摆动产生的漩涡
那么,这样一个翻转的水流环,对下一步的推进还有作用吗?鱼的尾鳍是否可以捕捉到逝水所残存的推进力呢?下面就以图4的鱼尾为例做解读。
当鱼尾向它的左侧摆动时,形成了一个翻转水环,环翻转的方向与鱼尾对水的作用力方向相同,如图4中F1、F2、P1、P2所示的方向。在不可压缩的水中,这个翻转水环并不会马上消失或飘移走,而是在原地,甚至逆向地、依惯性翻转着向鱼尾靠近。其中仅就F1这一漩流部分而言,它就像用手拨动的滚轴,如果准备让滚轴向反方向旋转,需要做些什么呢?显然,首先要将滚轴“制动”,然后再“启动”一个反方向的旋转力矩,方可使滚轴向相反的方向旋转。“制动”F1的旋转,对鱼尾是一次冲击,再“启动”F1向反方向旋转,对鱼尾又是一次冲击,鱼尾就这样反反复复,在拨动F1的过程中获得了前进的动力。 在向反方向摆动时,则会导致F1的消失,但对F2部分,则在向反方向摆动时,进行了一次加速,从而留下了一连串、对称旋转着的F2漩涡,有人称之为“甩漩”(Shed)。如果离水面比较近,我们就能看到两排交替的F2漩涡。在摇橹小船的后面,人们就常常可以见到这样的两排漩涡。
接下来,我们再来分析人体在水中的情况。人体在水中运动时,它所受到的阻力为:F= d·v,其中V是物体运动的速度,d是与物体阻水面积相关的系数。常听教练讲,要捕捉到静水,这个静水换言之,就是要将V最大化,也就是要加速划水。而更为广义地说,只要流动速度小于手臂运动速度的水,即为静水。
那么好了,要是水流的方向和手臂运动的方向正好相反呢? 那岂不是二者的相对运动速度要远远大于手臂的运动速度,或者说是水流在冲击着人体前进吗?鱼儿虽然没有游泳教练,但它们显然发现了大自然的奥秘— —从逝水当中获取二次动力,因此它们通过使d最大化, 进化出了易于与水反复作用、凹陷形的鱼尾末端。那么,人能做到吗?
其实,我们人在水中踢腿时,也和鱼一样,会制造出各种各样的翻转水环,只是因为水流过于清澈,不易被察觉而已,但熟练的泳者都会用双脚去捕捉对迎水面冲击力最大的水流,有人把这叫作“脚上的水感”。比如,在做自由泳或仰泳的交替打腿时,双脚会自然地迎着彼此带动的水流方向运动,从而获得比踢腿速度更大的水流冲击力;而在做俯位或仰位的蝶泳腿时,双脚也会尽量内弯,以便与上一次踢腿带动的逆向水流F1相遇,从而获得更大的相对运动速度。有了速度,自然就有了阻力,推进就在其中了。
人在水中所获得的动力,都是自身作用力的反作用力,从能量守恒定律来讲,人不可能得到自身能量之外的推进力。比如这些漩涡,它们都是由人游动时产生的,它的剩余价值能不能被进一步利用,取决于泳者的水性,当然首先是对人与水互动关系的准确认知。
人从水中所获得的推进力,仅集中在手、脚这些较小的部位,并且作用时间极其短暂,而数码粒子图像测速技术却为我们提供了某一瞬间,水场与人体相互作用的任一剖面。这不仅可以使人们看清水场中那转瞬即逝的部分,也可以使游泳技术分析更上一层楼,从而从人体和水场两方面,准确客观地评判泳姿的合理性。