一类非线性系统的自适应控制

贺超英　王　辉

摘要：针对一类非线性系统，利用微分几何方法中的反馈线性化方法将其等价表示为时变线性系统，再设计一个最小方差自校正调节器，利用参数估计中最成熟的递推最小二乘法对系统参数进行估计，并结合利用最小方差控制策略，实现了对原非线性系统的自适应控制．仿真表明了所提方法的有效性．

关键词：非线性系统；微分几何方法；线性化；递推最小二乘法；最小方差自校正调节

中图分类号：TP301．6

文献标识码：A

文章编号：1003—6199(2003)02—039—04