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2023年6期
数字海洋与水下攻防
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“海洋无人系统跨域协同关键技术” 专题
面向智慧海洋的MIMO 探测通信一体化波束成形设计
单机动平台时差定位航路规划方法
多波束测深声呐成像仿真及作用距离分析
基于数据驱动的无人机编队最优控制算法设计
基于扰动观测器的非奇异模糊滑模无人船编队控制
国内外多普勒计程仪发展现状和展望
北斗卫星通信系统在海洋探测平台上的应用
研究与应用
一种水声组网定位一体化系统设计与实现
俄乌海战对我国海军建设的启示
基于CFD 方法的十字形降落伞–航行体系统数值分析
一种近程水下声光一体化高速通信系统
基于BP 神经网络的航磁补偿方法研究
自激振荡磁感应传感器研究
小型水下无人航行器的下潜过程研究
“海洋无人系统跨域协同关键技术” 专题概述