2020年12期
刊物介绍
本杂志创刊于1962年,是中国舰船科技领域唯一的综合性学术期刊。其宗旨是促进中国舰船领域的学术与技术交流,推动舰船科学技术的发展,为舰船科技人员提供学术讨论与技术交流的园地。本刊的专业性、学术性、技术性和导向性强。主要刊登中国舰船领域和相关行业的高新技术和实用技术方面的论文。选题范围包括舰船理论研究、舰船高新技术和实用技术、舰船系统工程以及与舰船相关的内容。作者为参加我国舰船研制工作、实践经验丰富、直接从事产品设计、课题研究和情报研究工作的专家及业务骨干,从事海军装备工作的科研人员,相关院所的学科带头人以及大专院校的教授、博士和硕士研究生等。本刊的读者为船舶及相关行业的各级领导、专家、科研人员、大专院校师生,以及对船舶科技感兴趣的人员。
舰船科学技术
水下无人系统专题
- 水下无人航行器装备技术发展与作战应用研究
- 高机动水下仿生航行器研究现状
- 水下滑翔机集群应用现状与关键技术展望
- AUG 关键技术自有领域与扩展领域专利技术对比分析
- AUV 关键技术与发展趋势
- 大翼展混合驱动无人水下航行器总体设计及性能分析
- 兼顾水面航态UUV 性能和功能综合优化设计
- 流线型高速ROV 螺旋桨水动力性能分析
- 智能水下航行器动态对接三维视景仿真研究
- AUV 自主回收捕获机构设计与分析
- UUV 用多级助推式弹射过程建模与仿真
- 基于图神经网络技术的水下无人系统智能决策研究
- 强扰动环境下水下滑翔机编队稳定性分析
- 具有实时避障能力的UUV 编队技术设计与研究
- 水下无人航行器集群搜潜效能建模分析
- 基于协同探测的UUV 集群低能耗动态优化控制策略
- 基于MPC 算法的AUV 空间航迹跟踪控制
- 基于终端滑模及预设性能控制的水下航行器轨迹跟踪研究
- 基于混合势场法的无人潜航器路径规划及编队方法研究
- 基于线性工作点的水下机器人H∞鲁棒控制
- 基于自适应滤波的水下长基线导航定位技术
- L2 正则化粒子滤波在水下无人平台纯方位角跟踪的应用
- 基于无监督深度学习的线谱增强算法
- 基于近端策略优化算法的水下机器人目标抓取仿真验证
- 一种目标运动要素纯方位解算方法
- 基于深度学习的声呐图像目标识别
- 水下智能跨域异构网络设计
- 基于深度学习的水下目标识别方法研究
- 自主水下航行器自噪声控制及实验验证
- 水下无人航行器燃料电池技术浅谈
- UUV 动力电池发展现状与趋势
- 水下无人航行器水下无线充电关键技术研究