车辆

自动驾驶车辆系统自动驾驶车辆系统可以控制车辆转向，使车辆在计算的轨道上行驶，但自动驾驶车辆系统有时会控制车辆做出相反动作（如控制车辆加速后又控制其减速，控制车辆右转向后又控制其左转向），这样车辆的乘坐舒适性会变差。因此，文中提供一种自动驾驶车辆系统，将车辆实际情况与根据行驶计划生成的目标控制值进行对比，判定车辆近期是否会进行相反动作，从而能够提高车辆的乘坐舒适性。文中提出的自动驾驶系统，包括：周边信息识别单元，其可识别车辆的周围信息；车辆状态识别单元；车辆

航系统的自动驾驶车辆位置估计方法近年来，GNSS（全球导航卫星系统）的定位精度不断提高，在日本已经实现厘米级定位。本文研究了三菱电动汽车（有电动助力转向和高精度GNSS）的位置和姿态估计算法。虽然GNSS接收器每秒可计算出车辆所处经度和纬度，但频率仍不足以平滑地控制车辆行驶。利用GNSS和车载传感器对车辆的位置和姿态进行高频估计，并控制车辆转向和车速，当有精确的路线图时，建立绝对坐标系，控制车辆沿路线行驶，从而实现车辆的自动驾驶。对于自动驾驶车辆系统，车辆

配备ESC车辆与4WS车辆的对比近年来，学术界和工业界已经将车辆集成控制系统（IVDC）中ESC（电子稳定控制系统）与主动控制系统（如ABS、4WS四轮转向系统、主动扭矩分配、主动悬架等）的集成作为研究重点。通过使用ESC和4WS集成控制车辆的运动，对于提高车辆的稳定性具有显著的效果。开发了主动制动、转向系统、4WS和牵引/制动系统的控制和优化算法，用于对各个单独系统的干预进行管理和协调。ESC和4WS已被用来控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角，从而提高汽

车楠等近年来，车辆的爆发式增长和无处不在的信息需求将通信网络和车辆紧密结合起来，在公路网中，车辆间、车辆与固定接人点之间相互通信组成一个自组织的、部署方便、结构开放的通信网络——车载Ad hoc网络（简称VANET）。endprint近年来，车辆的爆发式增长和无处不在的信息需求将通信网络和车辆紧密结合起来，在公路网中，车辆间、车辆与固定接人点之间相互通信组成一个自组织的、部署方便、结构开放的通信网络——车载Ad hoc网络（简称VANET）。endprin