万向轮
- 地下室拆模阶段材料转运小车的设计与应用分析
该转运小车通过万向轮的轮胎气压大小可调整前脚轮的摩擦力，通过万向轮刹车踏板可对转运小车进行制动。距离出料口较短时，转运小车可边装载材料边运输；距离出料口较长时，转运小车可完成装载后直接挂在叉车后面，随叉车一同把材料运至出料口。材料打包方面，可直接在托料杆与长水平杆之间穿过钢丝绳进行材料固定，有助于减少地下室拆模阶段材料转运的人工投入、减少材料打包的工作量和降低叉车使用成本。地下室拆模阶段材料转运小车装载和卸载流程如图3所示。图3 地下室拆模阶段材料转运小车
安徽建筑 2023年12期2023-12-28
- 35 kV手车开关转运平台的研制与应用
要求的3种不同万向轮（万向轮A：车轮直径6 cm；万向轮B：车轮直径8 cm；万向轮C：车轮直径10 cm），将这3种万向轮分别安装在底部支撑基座上，进行载物移动速度测试。小组成员最终选择了车轮直径最大的万向轮，测试结果如表2所示，可知，安装万向轮后可以实现移动速度＞1.0 m/s。表2 载物移动速度测试 单位：m/s1.2 动力单元根据变电站内开关柜的实际尺寸（长、宽、高：1 500 mm×800 mm×2 200 mm）和基座的尺寸，确定出制作C形槽的
机电信息 2023年6期2023-03-29
- 一种高层建筑楼梯清扫机器人的结构设计
机、转向电机和万向轮组成；攀爬机构由攀爬电机、连杆和传动轴组成，四个攀爬电机对称分布在楼梯清扫机器人左右两侧的前端与后端；清扫机构由吸尘装置、清洁滚筒和清洁毛刷构成，吸尘装置内置在楼梯清扫机器人的中部，由吸风机和垃圾存储盒组成，垃圾存储盒内有抽拉式存储盒和垃圾防倒置挡板两大结构，清洁滚筒由大型清洁滚筒和小型清洁滚筒两种类型组成，大型清洁滚筒安置在楼梯清扫机器人的底端，小型清洁滚筒安置在楼梯清扫机器人的前端。清洁毛刷则由滑动清洁毛刷和转动清洁毛刷两种组成，滑
科技风 2022年36期2023-01-06
- 一种PVC塑料管材制品的运输装置
底部位置设置有万向轮，底部安装板的一侧位置设置有一号支撑架，底部安装板的另一侧位置设置有二号支撑架，其特征在于：一号支撑架之间设置有固定结构。本发明一种PVC塑料管材制品的运输装置，通过设置的固定结构，便于运输大量同规格的管材，且可以同时固定或者同时松开这些管材，操作更为简单方便，分层隔开放置，避免堆积碰撞，通过设置的辅助安装结构，便于装货或者卸货，避免卸货时管材一端掉落地面造成管材损伤，通过设置的把手调节结构，便于向下收纳活动把手，便于进入货架间卸货，使
橡塑技术与装备 2022年12期2022-12-12
- 刚柔耦合的AGV车体动力学仿真
右两侧，前、后万向轮分别位于前、后底盘的前端和后端并且偏离左右中心线一定距离。顶升动力组件安装在前底盘上，顶升连杆组件通过前、后铰接轴分别与前、后底盘连接，回转托盘安装于顶升连杆组件的顶部，负载放置于回转托盘上。图1 车体和负载的结构图简化后的平面结构受力如图2所示，根据理论力学平衡条件可计算得到静止状态下地面对前、后万向轮和驱动轮的支撑力，在上述负载和车体自重（总重6429 N，约合656 kg）的作用下，得到地面对前、后万向轮和驱动轮的支撑力分别为14
科技创新与应用 2022年32期2022-11-15
- 一种PVC塑料管材制品的运输装置
底部位置设置有万向轮，底部安装板的一侧位置设置有一号支撑架，底部安装板的另一侧位置设置有二号支撑架，其特征在于：一号支撑架之间设置有固定结构。本发明的一种PVC塑料管材制品的运输装置，通过设置的固定结构，便于运输大量同规格的管材，且可以同时固定或者同时松开这些管材，操作更为简单方便，分层隔开放置，避免堆积碰撞，通过设置的辅助安装结构，便于装货或者卸货，避免卸货时管材一端掉落地面造成管材损伤，通过设置的把手调节结构，便于向下收纳活动把手，便于进入货架间卸货，
橡塑技术与装备 2022年10期2022-10-03
- 电网GIS设备电动搬运装置的研制与应用
两只夹持式重载万向轮、两只夹持式电动驱动轮、一套姿态及移动控制系统组成。2.1 夹持式重载万向轮机构由一支夹持式金属臂、一个液压千斤顶，一只重载万向脚轮，动力电池，遥控接收装置，定位锁销等组成，其结构如图1所示。夹持式金属臂由7075航空铝合金制成，其中部有下悬的水平卡槽，通过卡槽夹持在H钢翼板上。金属臂前端有两个直径16mm的圆孔，圆孔中装有按压式快卸销，当快卸销往下伸出时能使金属臂与H钢的上翼板锁紧、快卸销往上退回圆孔中时，解除锁紧便于金属臂卸下。集成
中国储运 2022年8期2022-09-06
- 一种用于橡胶密炼的搬胶装置
轴的两端安装有万向轮，万向轮滚动安装在滑槽内，T型安装块的下端依次安装有旋转气缸、连接板、气缸和真空泵，气缸的活塞杆与真空吸盘固定连接。本实用新通过真空泵和真空吸盘以抽真空的方式可以将胶料吸附，并通过电机、转轴和万向轮带动胶料在环形导轨上移动，从而实现了胶料的自动搬运，提高了自动化程度，提高了搬运效率，适用于大规模生产，本实用新型采用模块化结构，调节简单方便，适用范围广（申请专利号：CN202120379386.7）。
橡塑技术与装备 2022年7期2022-07-06
- AGV车体减振机构稳定性研究
前后各放置2组万向轮。在如图1a)所示的杠杆原理减振机构中，前后轮通过杠杆相连，支点与车身相连，该结构可保证驱动轮时刻触地，且驱动轮所受压力可随车身质量等比增加，防止出现打滑，复杂路况下可减少车辆跳动；缺点为前后轮振动会互相影响，且结构较为复杂。图1b)所示的六轮独立减振机构，优点是振动互不干涉；缺点为驱动轮与地面摩擦力仅受车身弹簧影响，AGV在满载时驱动力不能随负载增加而增加，存在空转的可能性。a) 杠杆原理减振 b) 六轮独立减振图1 2种AGV减振方
纺织器材 2022年3期2022-06-16
- 便携式移车装置设计与研制
由一个带有四个万向轮的金属框架和液压装置组成。通过设计一种方形框架，框架两侧设计圆滚桶，与轮胎胎面接触，用于抬升轮胎。方形框架另一侧与胎面侧面平行，安装液压装置，能够实现收缩能力，作用于两侧的框架，实现相向位移，向内合并，使轮胎离开地面悬空，对每个车轮安装该装置，使车整体悬空，通过人力推动从而实现车辆各个方向转动和移动。该装置主要适用于公路或水泥路，不适合土路或软路。该装置主要通过机械加工的方式得以实现。为了安全、便携、快速、灵活机动地实现车辆的移动，设计
中国设备工程 2022年10期2022-05-25
- 大拇指凭什么『傲视群指』
指的关节像一个万向轮，更灵活。大拇指以外的四指，手掌和手腕的连接处，都是平面关节，就像两个立方体，平平的接壤。而大拇指和手腕的接壤关节很独特，由两个U形的骨接触面相互嵌合形成，彼此可沿另一骨块进行双向的运动，就像一个万向轮一样。这种万向轮结构让拇指拥有空前的自由，活动范围大，进而可以轻松触碰到其他手指的指尖内侧。而这正是抓、握、捏、拿等动作的重要基础。另外，相比其他四指，大拇指拥有更丰富有力的肌群，可以发挥出更大的力道。如此，独特关节结构和强大肌肉珠联璧合
祝您健康·文摘版 2022年11期2022-04-03
- 浅谈船舶电气自动化实验台的功能与优化设计
.放残管；5.万向轮；6.刹车踏板；7.水箱底座；8.储水箱；9.进水管；10.抽水管；11.连接块；12.水泵；13.出水管；14.控制箱；15.实验箱；16.排水管；17.第一套杆；18.第二套杆；19.液压缸；20.液压杆；21.滑块；22.滑槽；23.放残阀；24.流量调节阀；25.控制阀。图1 船舶电气自动化实验台的简化结构图第二套杆18的一端固定连接有万向轮5，万向轮5的一侧固定连接有刹车踏板6，再通过推杆2、把手3、万向轮5和刹车踏板6的相互
中国设备工程 2022年3期2022-02-13
- 物理农业花生增产提质增效设备技术
座底部设有四个万向轮，底座外表面固定安装有控制面板，其顶部安装储液桶；储液桶的外表面固定安装加液管，左右两侧外表面均固定安装喷射盘，两个喷射盘外表面均固定安装六个喷嘴，储液桶顶部固定安装功能箱；功能箱外表面安装有开关门，功能箱顶部固定安装防护箱；防护箱的顶部活动安装活动柱，活动柱的顶部铰接有红外线照射灯。功能结构包括位于底座底部有四个支撑架，底座的内部开设有空腔，空腔的内底壁固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴处固定安装有转轴，储液桶的底部设有两个滑轮，储
农业开发与装备 2022年12期2022-02-07
- 微型双圆盘式割草机设计
器刀盘、机架、万向轮、挡板及传动系统等组成，通过双圆盘实现对牧草的收割，通过万向轮实现机具的山地运动。设计的整机结构如图1所示。图1 微型双圆盘割草机简图将微型双圆盘割草机设计为手扶自引式，主要是为了方便在西北狭小地块及坡地使用；配置了一台小型的汽油发动机，为牧草收割提供动力；作业时，利用前置的圆弧形挡板将牧草收拢，利用双圆盘割刀完成收割作业，并使收割后的牧草沿着割刀旋转的方向整齐摆放到一侧；万向轮能起到调整方向及适应坡地运动的作用；通过万向轮及四轮将机架
农业工程与装备 2021年4期2021-12-03
- 不同路况下复合型机器人设计计算及仿真分析
100 mm的万向轮组成的6轮结构模式进行对称安装。考虑负载和减轻移动平台质量，整体平台尺寸为1200 mm×800 mm×600 mm，车体设计采用的是框架结构，骨架采用的是铝合金拼接而成，底盘承接板采用的是厚度为15 mm的钢板，这样有利于保证驱动轮和万向轮的装配精度，确保复合型机器人的运行过程中不出现变形或者侧翻。采用差速驱动的6轮式底盘，但这种多轮结构设计存在不共面的现象，为了解决这一问题，通过对车辆中不同的悬挂系统进行分析，得出解决复合型机器人不
机械工程师 2021年9期2021-09-25
- 新型自动跟随点滴架设计
前景。关键词：万向轮;跟随;蓝牙模块;1传统输液架的痛点：输液时，药液都是靠重力（地心引力）流入体内，所以点滴一般都是高高挂在点滴架上。若高度无法维持时（如有些小孩由家长抱着输液），常常会有“回血”现象，血液倒流至输液管内，会引起患者的恐慌。所以，在整个输液过程中，都要注意输液瓶的高度，即便是需要走动、上厕所，也一定要保证瓶子处于心脏以上的高度。移动过程中，由于点滴架不能移动，只能由人来高高举着，而且一不小心就触碰到了针头、拉扯到输液管等情况，都容易导致针
科学与生活 2021年5期2021-05-23
- 路面自适应扫地机盘刷触地压力调整装置的研制
在盘刷底部设置万向轮，让盘刷与路面的间距保持不变，从而使盘刷与地面的压力保持恒定。2.1 总体设计方案盘刷触地压力自适应调整装置的总体设计方案如图1 所示。将万向轮安装在盘刷底部，且万向轮的纵向旋转轴线与盘刷旋转轴线同轴布置。刷臂的一端连接盘刷驱动装置，另一端与车身铰接；液压缸活塞杆通过链条连接刷臂。当需要抬起盘刷时，液压缸活塞杆缩回缸体，驱动刷臂抬起，从而带动盘刷离开路面；需要放下盘刷时，液压缸活塞伸出，刷臂下降，直到万向轮与路面接触。在扫地机清扫作业过
装备制造技术 2021年12期2021-04-23
- 智能电动车支撑架
、齿轮、丝杆、万向轮等组成。驱动部分也设于蓄电池后面、前骨架下面，主要由电动机、齿轮、丝杆、螺母等组成。控制部分设于电动车前灯处、电动车后座处，主要由单片机、电源、钥匙插孔、语音模块、LED显示屏等组成，具有语音提示、视频显示等功能。支撑部分设于蓄电池后面、前骨架下面，主要由压力伸缩杆、丝杆、万向轮等组成。电动车到达指定位置时，用户可用遥控器遥控支撑脚下降，当下降到电动车能停稳的位置时，停止下降，显示“指令完成”，并发出语音提示。若电动车停靠不理想，可用遥
发明与创新·中学生 2021年1期2021-01-19
- 智能电动车支撑架
、齿轮、丝杆、万向轮等组成。驱动部分也设于蓄电池后面、前骨架下面，主要由电动机、齿轮、丝杆、螺母等组成。控制部分设于电动车前灯处、电动车后座处，主要由单片机、电源、钥匙插孔、语音模块、LED 显示屏等组成，具有语音提示、视频显示等功能。支撑部分设于蓄电池后面、前骨架下面，主要由压力伸缩杆、丝杆、万向轮等组成。电动车到达指定位置时，用户可用遥控器遥控支撑脚下降，当下降到电动车能停稳的位置时，停止下降，显示“指令完成”，并发出语音提示。若电动车停靠不理想，可用
发明与创新 2021年2期2021-01-19
- 一种新型减震可移动设备底座的设计与实现
1下表面安装有万向轮12，万向轮12是否使用是通过调节固定板1上呈圆形阵列分布的螺柱8的长度来调节万向轮12的离地高度；螺柱8下端安装有橡胶块11，橡胶块11具有良好的弹性，能够增大螺柱8与地面之间的接触面积，增大螺柱8与地面之间的摩擦力，确保底座2不会出现滑动的现象。1-固定板；2-底座；3-安装架；4-限位槽；5-安装孔；6-套杆；7-活动杆；8-螺柱；9-固定螺帽；10-第一弹簧；11-橡胶块；12-万向轮2 减震可移动设备底座工作原理在底座上表面内
机械工程与自动化 2020年6期2020-12-28
- 一种多功能助行器的设计
泄的情况；通过万向轮配合患者的惯性运动提高患者独立步行的灵活度。2 结构设计及使用方法2.1 结构设计本多功能助行器包括第一U型架和第二U型架，膝关节保护板及吊座。U型支架为铝合金材料，可通过伸缩杆内的弹珠调节高度75～93 cm，两支架间宽度48～52 cm。膝关节保护板由高分子泡沫板等材料制成，长48 cm、宽20 cm，膝关节保护板内设两个海绵垫放置槽。吊座由聚丙烯等材料制成，为马桶圈型，内径长25 cm、宽20 cm。吊座带由加厚尼龙布材料制成，长
护理与康复 2020年10期2020-10-27
- 清远枢纽二线船闸围堰水下绳锯切割技术应用实践
结构上，并作为万向轮组的固定平台，其类似桁架的结构也可为闭合的金刚石链绳转动、切割所产生的张紧内力提供承载体，保证整个切割体系运行时的结构稳定；下部为延伸体，用于将切割体系的作用边际范围延伸至所需部位(本工程中将切割点延伸至低于引航道底高程30 cm的位置)，并通过膨胀螺栓将延伸体固定在拟切割物上，起进一步加固作用。在延伸体底端部焊接几段圆钢管供金刚石链绳穿管而过，起固定作用，同时也为端部万向轮的架设提供接入点。图3 绳锯切割机支架示意延伸体分成几段，应用
广东水利水电 2020年8期2020-08-31
- 万向轮在扭王块模板拆装过程中的运用
c 预制采用的万向轮拆装模板工艺［1］，因此某乙项目扭王字块预制采用万向轮拆装模板工艺。与传统吊机辅助拆装模板相比，万向轮在扭王字块拆装模板及移动过程中具有操作简单、安全可靠、设备投入小等特点。该项工艺技术已在乙项目中成功运用，采用万向轮拆装、移动模板32 565次，取得了理想效果。1 工程概况某项目工程有外海防波堤、内防波堤、拦沙坝、潜堤［2，3］。其中5 t扭王字块2 540件，10 t扭王字块4 330件，17 t 扭王字块24 450 件，22 t
广东土木与建筑 2020年5期2020-06-03
- 拉杆箱平底万向轮振动分析
箱的使用寿命。万向轮作为拉杆箱最为重要的结构零件，其万向轮结构的合理性能够在很大程度上影响行李箱的平稳性和灵活性。目前，拉杆箱万向轮与底盘有2种常见的联结形式，即转轴式联结，如图1所示；波盘式联结，如图3所示。转轴式万向轮结构简单、制造成本低、一次性联结，安装后不易拆卸；波盘式万向轮结构较复杂，制造成本较高，转向较平稳，且方便拆卸[3-4]。本文针对拉杆箱平底万向轮振动建立数学模型，借助ADAMS软件虚拟样机模拟技术平台，对拉杆箱平底万向轮进行建模、分析、
机电工程技术 2020年2期2020-03-26
- 低底盘挂装车液压驻车装置设计及有限元仿真
压杆下端则连接万向轮组。为了使驻车脚撑和万向轮组实现快速装拆，设计一种快卸连接装置。考虑到液压系统故障或蓄电池电量耗尽等工况，在液压缸外圈设有螺纹，可通过手动转动手柄实现驻车。两种工况的装配图分别如图1、图2所示。1.2 具体结构设计利用SolidWorks设计出液压驻车装置三维模型后再生成二维图，装有驻车脚撑和万向轮组的驻车装置主视图分别如图3、图4所示。液压缸组件、万向轮组件及快卸装置（由上、下快装套两部分组成）具体结构分别如图5～图7所示。图2 装有
机械工程与自动化 2020年1期2020-03-22
- 一种新生儿用多功能床旁护理车的设计与应用＊
撑壳体底部设有万向轮，万向轮上设有刹车机构。详见图1。图1 多功能床旁护理车结构示意图2 应用2.1 使用多功能床旁护理车进行新生儿洗澡、抚触 先将床垫和护围取出放置在抽屉内或其它地方，再将婴儿床转动180 度使其倒置位于支撑壳体的一侧且与支撑壳体的顶部开口平行，将S 型挂钩钩住置物篮并挂在挂环上，置物篮内可放置洗浴用品，堵水阀堵住浴盆的出水口后放水，即可在浴盆内给新生儿洗澡，洗完澡之后将新生儿放置在床板下端面上设置的按摩垫上，给新生儿进行按摩抚触，打开堵
天津护理 2019年6期2020-01-14
- 基于视觉识别的智能跟随系统的设计和实现
维坐标控制三轮万向轮底盘跟随目标的方法。该实验以两个STM32f103为控制核心，以两个OV7725摄像头作为视觉传感器采集图像信息，用装有三个直流电机的万向轮底盘作为设备移动载体。关键词：视觉识别;智能跟随;双目测距;万向轮;STM32中图分类号：TP31 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2019）27-0204-04在人工智能快速发展的背景下，视觉传感器在智能家居、车联网等诸多领域得到了广泛应用。但是目前视觉传感器还只能识别一
电脑知识与技术 2019年27期2019-11-11
- 五轮搬运车单侧驱动行驶性能仿真研究
对应的转动轴、万向轮与刚性摆动悬架之间添加旋转副，在驱动轮对应的旋转副上添加驱动Motion，Motion 采用阶跃函数空载时以10s 加速到6km/h，满载时以7s 加速到4km/h，其他零部件均添加固定副。（2）路面谱文件和轮胎文件是对车辆做行驶性能仿真非常重要的一个步骤， 采用UA 轮胎模型将轮胎文件程序转换成ADAMS 能识别的tir 的轮胎文件，完成对轮胎的建模，如图3。利用路面谱生成器和EXCEL 生成路面谱文件，根据路面等级分类的八个等级，采
汽车实用技术 2019年20期2019-11-06
- 多功能老人助力车设计与分析
要由主体框架、万向轮、三角轮、坐板、曲柄摇杆机构、齿轮齿条机构、伞、旅行袋等相互组装而成。系统组成如图1 所示，三维实体装配如图2 所示。图1 老年助力车系统组成图2 老年助力车装配总图2 万向轮脚轮是种泛指和统称，包括固定脚轮和活动脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动；活动脚轮就是所谓的万向轮，它的结构允许其可以在水平方向上实现360 度旋转，如图3 所示。助力车结构上的万向轮主要作用是通过轮上的轴轮进行水平方向360 度的旋转，助力车可
中国设备工程 2019年16期2019-10-09
- 基于全向底盘的前移式叉车AGV应用研究
端设有两个主动万向轮，主动万向轮上的行走轮和驱动轮上的行走轮能够同时主动转向，以完成叉车的转向操作，且此时的转向操作包括叉车的原地360°转向，使叉车能够在更狭小的空间完成搬运作业，灵活性高。此外，通过设置驱动轮和两个主动万向轮呈等腰三角形分布，在需要驱动自动导引运输车转向时，将两个主动万向轮转动的角度一致即可，方便了对两个主动万向轮的调整。最后，通过只设置一个能够主动行走的驱动轮，在驱动轮和两个主动万向轮不主动转向时，能够稳定完成叉车的直线行走功能，保证
中国储运 2019年6期2019-06-11
- AGV的设计计算和不平路况下运行稳定性的仿真分析
，如图2：四个万向轮均不设有减振装置，驱动轮安装在单臂式独立减振装置上。减振装置主要由单臂板、减振弹簧、导向杆、铰接座、销轴、连接座等组成，如图3。单臂板一端与铰接座通过销轴连接，另一端穿过导向杆，沿导向杆运动方向压缩弹簧。减振弹簧的弹性系数决定了其对地面适应能力的大小，其压缩量应具有上限，该减震弹簧的弹性系数为K=6.38N/mm，材质选用C级碳素弹簧钢丝，钢丝直径d为4.0mm，总圈数n=10，弹簧中径D=30mm，节距p=0.3D=9mm。万向轮的材
物流技术与应用 2019年4期2019-05-14
- 多功能拐杖
的底部采用四角万向轮和机械脚相结合的设计。路况良好时，老人可以用万向轮辅助行走，省时省力；路面不平整时，可打開万向轮四周的机械脚，增加稳定性。拐杖内置语音接收模块和GPS系统，老人可以向拐杖发送语音指令，由拐杖进行路线规划并驱动万向轮引导老人前往目的地。辅助老人爬楼梯的功能是通过激光测距仪和爬梯装置配合实现的。激光测距仪安装在手柄处，爬梯装置由连杆和机械脚组合而成。根据激光测距仪测量出的楼梯阶高，连杆调节伸缩距离，辅助老人爬楼梯。上海市第十中学 陈 扬指导
中学科技 2018年11期2018-12-20
- 基于MCD的万向轮转向灵活性测试平台设计*
物品，而行李箱万向轮的灵活性是其质量好坏的重要指标之一[1]。目前，大多数厂家对行李箱万向轮灵活性的检测仍停留在人工检测阶段，检测精度低，耗时长，成本高，严重制约了行李箱的生产效率。基于此，论文基于MCD（Mechatronics conceptual design）系统，拟开发一个箱包万向轮灵活性测试平台，实现行李箱的自动化检测。1 万向轮运动学分析万向轮分平底万向、丝杆万向、光杠万向、中控医疗轮等类型[2]。行李箱多采用的是平底万向轮。万向轮通过不锈钢
机电工程技术 2018年1期2018-04-25
- 拜托了，拉杆箱
组技术负责人。万向轮还是定向轮？ABS还是PVC？红色还是蓝色？24寸还是16寸？选购一款合适的拉杆箱总是那么不容易。当然，除了这些外观因素，性能的好坏才是决定拉杆箱品质的关键因素。既塞得下物品，又用起来顺手的拉杆箱则会给旅途增添更多彩的回忆。因此，如何选择一款称心如意的拉杆箱则成为亟待解决的问题。为此，“26度有料”邀请了中纺标（深圳）检测有限公司皮革组技术负责人朱万伟，从拉杆箱的外观、吊牌（或标签）、性能及产品保养等方面，进行了深入的讲解。关于拉杆箱的
纺织科学研究 2017年9期2017-09-14
- 巧制折叠挂图架
2块，手电钻，万向轮4个，螺丝钉若干，挂图版1块（0.65m×0.65m），活动模型人1个，挡片2个。二、制作方法1.底座。将正方形框平放，利用长螺钉将木板固定在最底下的正方形方钢架的内侧，然后在木板和方框的4个角上分别安装固定4个万向轮，这样挂图架的底座就做好了（见图1）。图12.折叠连接。将3个正方形框分别用3个合页进行连接，注意3个合页距离均匀地排列在方框的下边框上，这样受力比较均匀，从而实现折叠与展开的功能（见图2）。图23.安装支架。利用废旧跨栏
中国学校体育 2017年6期2017-09-04
- 非机械高空整体旋转发电厂大直径大偏心脱硫塔顶技术分析
体顶升、导轨+万向轮或滑块整体旋转的方法对发电厂大直径大偏心脱硫塔顶和烟气出口烟道进行整体旋转。非机械；高空；整体旋转；大直径大偏心；脱硫塔顶1 一般脱硫改造工程脱硫塔实况以某电厂脱硫改造工程为例，现场原有一级塔塔顶如图1。图1 原一级塔塔顶图脱硫塔顶标高+41.17m,脱硫塔直径16.9m,重心明显偏烟气出口侧。根据设计,需要将一级塔烟气出口烟道向二级吸收塔烟气烟道整体旋转860，原吸收塔塔顶直径16.9米，顶部高度45.67m，烟气出口烟道W×H= 1
中国设备工程 2017年15期2017-08-10
- 多功能介入导管柜的设计与应用
5寸聚氨酯静音万向轮，2个5寸聚氨酯带刹车静音万向轮，2个锌合金拉手，一个转舌锁组成。导管柜主体框架及隔板使用304不锈钢、正面镶嵌玻璃。1.2 设计 多功能导管柜为双开门设计，整体高170 cm(其中主体高160 cm、轮高10 cm)，宽100 cm，深40 cm。柜门边框为不锈钢、正面嵌入透明玻璃，安装拉手及转舌锁。导管柜内部间隔为左、右两部分，左侧宽40 cm，右侧宽60 cm。左半部分由上至下分为6层：1～4层高30 cm，5～6层高20 cm。
护理实践与研究 2017年8期2017-07-12
- 一种便于收拢的自适应管径可转弯多功能式石油管道机器人
周向均匀分布的万向轮、主动轮一和主动轮二，机体在其左右两侧分别通过三个伸缩腿部件连接万向轮、主动轮一和主动轮二，伸缩腿部件与套在机体的连接轴上的推杆连接，伸缩腿部件由关节一、关节二和关节三依次连接组成，各关节在轴向上设置有多个销孔，通过不同销孔对接实现可伸缩性，关节间通过销钉紧固，本实用新型可使机器人在作业过程中通过伸缩腿部件的轴向前后摆动自适应石油管道内的管径变化，并能克服因管壁内的凹凸不平等产生的障碍，当不使用时，可以打开锁止阀，将各个伸缩腿部件收拢。
石油管材与仪器 2017年3期2017-04-09
- 一种新型自动抹灰机设计与创新研究
；微型振动器；万向轮；抹板中图分类号：TU652 文献标识码：A在建筑行业中，墙体抹灰这道工序一直由人工操作来实现，但随着经济水平的提高，高等教育的普及，出现了“用工难用工贵”的时代难题，有专业技术的抹灰工人变得稀缺而价高，导致这道工序的成本逐年走高却难保质量。因此，使用自动抹灰机能大大提高工作效率，节约施工成本。然而，已经发展形成较为完善的体系的墙体抹灰装备依旧存在很多技术缺陷。因此，本文分析传统抹灰机的发展现状与弊端，试图寻找这些弊端的解决方案。1.传
中国新技术新产品 2016年24期2017-02-05
- 中班科学活动:会“走”的箱子
步感知单向轮和万向轮的特征和用途。3.能积极思考，细心观察，感受探究活动的乐趣。活动准备单向轮、万向轮箱子各10只，音乐，工具包，朵拉图片。活动过程一、游戏情景导入，激发兴趣出示朵拉图片，师:瞧，这是谁？爱探险的朵拉想带小朋友一起去探险旅行，你们想去吗？探险旅行需要带什么？二、多种感官参与，认识箱子1.师:朵拉已经为我们准备了旅行箱，请你们选一只自己喜欢的箱子,看一看、玩一玩，再跟好朋友说一说你的箱子是什么样的。小结:生活中有各种各样的箱子，它们颜色不一样
早期教育 2017年4期2017-01-28
- 全向移动机器人驱动万向轮的设计与实现
移动机器人驱动万向轮的设计与实现王慰军， 杨桂林， 张 驰， 陈庆盈(中国科学院 宁波材料技术与工程研究所， 浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室, 浙江 宁波 315201)全向移动机器人使用无解耦机构的驱动万向轮在转向时会派生出额外的滚轮滚动输出，这会导致运动的不稳定以及增加控制算法复杂性.为了解决驱动万向轮转向运动与驱动运动之间的耦合问题，通过在驱动万向轮内加入差速行星齿轮机构，合理地设置该行星齿轮组的输出传动比，可以将转向时的派生滚动输出从转向
工程设计学报 2016年6期2017-01-05
- 四轮式全向移动机器人设计
础上设计了两种万向轮.在移动机器人本体上对这两种万向轮进行合理布局,采用四轮支撑形式,通过4个万向轮上的各个电机的联动使机器人实现全向移动功能.同时为了保证各万向轮能对实时路况做到自适应调节,采用悬架结构连接机器人本体和各个万向轮.最后对移动机器人进行运动学分析,得到了各电机输入转速与机器人运行速度的关系,验证了机器人的全向移动性能以及万向轮布局形式的合理性,为今后的运动控制和离线编程提供了依据.该移动机器人为需要全向移动的应用场合提供了一种完美的解决方案
中国工程机械学报 2016年4期2016-12-12
- 一种太阳能修车用装置
在装置主体上，万向轮支架的上端与连接件活动连接，万向轮支架的下端与万向轮活动连接。凸起、头枕和控制面板均设置在装置主体上，不锈钢波纹管Ⅰ的一端与装置主体相连接，不锈钢波纹管Ⅰ的另一端与照明灯相连接。不锈钢波纹管Ⅱ的一端与装置主体相连接，不锈钢波纹管Ⅱ的另一端与风机相连接，支架的下端与装置主体相连接，支架的上端与太阳能电池板相连接。
科技资讯 2016年11期2016-05-30
- 一种太阳能修车用装置
在装置主体上，万向轮支架的上端与连接件活动连接，万向轮支架的下端与万向轮活动连接。凸起、头枕和控制面板均设置在装置主体上，不锈钢波纹管Ⅰ的一端与装置主体相连接，不锈钢波纹管Ⅰ的另一端与照明灯相连接。不锈钢波纹管Ⅱ的一端与装置主体相连接，不锈钢波纹管Ⅱ的另一端与风机相连接，支架的下端与装置主体相连接，支架的上端与太阳能电池板相连接。
科技资讯 2016年13期2016-05-30
- 新型组合便携式多功能急救装置研制
分别安装自锁式万向轮，可根据需要变换为急救物品储存柜、急救车、急救床、操作台或担架。结果：该急救装置实现了一体多用、平战两用、移动方便、收展自如、储物方便等功能，能很好地完成心肺复苏、简单手术、输液、搬运等急救任务。结论：该装置完全符合平战结合的需求，特别适用于野战条件下的战伤救治及和平时期的院前急救及突发事件的紧急处理。组合；便携式；多功能；急救装置；院前急救0 引言急救工作是医疗卫生事业的一个重要组成部分[1]，院前急救机构必须加强基础设施和基本装备的
医疗卫生装备 2015年9期2015-12-27
- 基于一种多功能轮滑鞋收纳车的设计研究
有可定向作用的万向轮，支架上设置有隔层，隔层与支架连接，还包括扶手组、挂钩和配重块。扶手组包括位于支腿的顶端的宽扶手和位于支腿中部的窄扶手，窄扶手通过滑动连接块固定于支腿上，挂钩固定焊接在支腿上。隔层自上而下至少包括网层、轮滑鞋层和配重层，网层呈网状结构并设置有与支架相配合的固定槽；轮滑鞋层包括相互平行的用于存放轮滑鞋的横杆，横杆上设置有螺栓固定块，螺栓固定块与支架连接。轮滑鞋层还包括与横杆相互垂直的竖杆，竖杆位于横杆的上方，竖杆的顶部之间通过水平杆进行连
邢台职业技术学院学报 2015年5期2015-11-15
- 专利名称：一种鸡蛋自动集蛋设备
电机、电机座、万向轮、丝杠、丝杠支架组成，第一步进电机固定在载托盘支架下方，与第一步进电机联接，四个万向轮分别安装在载托盘支架的四个脚上，丝杠穿过载托盘支架下方带有螺纹的挡板安装在两个丝杠支架上，从动齿轮联接在丝杠上，主动齿轮与第二步进电机联接，第二步进电机固定在电机座上，将光电计数器安装在传送带输出鸡蛋的一端，将圆形鸡蛋托夹在载托盘上。该装置可实现自动集蛋功能。
家禽科学 2015年5期2015-05-30
- 农机具多功能万向轮的研制
件、支撑组件、万向轮组件和机具连接、收起组件组成。这些组件和农机具的连接采用螺栓连接，便于拆卸运输和检修。随着绿色设计思想的兴起，可拆性设计作为绿色设计的一个重要组成部分，已被接受和应用，并取得长足发展[2]。4 工作原理运输时将悬挂组件连接到拖拉机上，万向轮装置放下并固定，将支撑组件收起便可，万向轮装置可保证运输途中机具的自由转向，并保证倒车时不受机具影响。待运输至工作地点时，只需将支撑件放下，让支撑件和万向轮组件支撑机具，卸下拖拉机悬挂并连接至机具工作
河北农机 2015年5期2015-01-25
- 万向轮地图
，忽然间有一个万向轮地图的遐想。把你所面对的各个方向做成可以相互交叉的地图，下面都装上轮子，地图可以随你个人的时空变幻而变换。于是，你就可以在自己的现实生活中不断有自己的方位感，不断知道你面对的路径和选择，究竟这地图是纸做的，是布做的，还是激光打出来的，没有深究。及待酣梦方醒之际，听得有人微微一笑，这种万向轮地图在计算机时代早已被取代了，它们应当是一个想象中的历史文物。心有所思，情有所系，物有所现，上网查查，果然有万向轮地图，不过是和旅行用的拉杆箱有关系，
粤海风 2014年1期2014-02-12
- 基于单片机的智能消防灭火车模型的原理及设计
可分别驱动带动万向轮转向的设计方案，即左右轮分别用两个转速和力矩基本完全相同的直流电机进行驱动，车后底部装万向轮.这样，当两个直流电机转向相反同时转速相同时就可以实现电动车的原地旋转，由此可以轻松的实现小车坐标不变的90度和180度的转弯.设计时可采用单万向轮也可安装双万向轮，若采用双万向轮时，并不把两个万向轮装在一个平面上.当小车前进时，左右两驱动轮与前万向轮形成了三点结构.这种结构使得小车在前进时比较平稳，可以避免出现前后两轮过低而使左右两驱动轮驱动力
赤峰学院学报·自然科学版 2013年24期2013-08-06
- 截石位托腿架在下肢手术皮肤消毒中的改良应用
腿架由托杆通过万向轮连接托板) ，单槽滑块、自制皮革包裹海绵垫(利用废旧皮包剪栽包裹海绵缝制而成) ，四肢约束带。2 使用方法患者施行麻醉后取仰卧位，巡回护士根据患者身高选择单槽滑块的安放位置，将截石位托腿架托杆插入单槽滑块孔内，调整方位使其托板在手术床台面上，调节适宜高度拧紧旋扭，将自制皮革包裹海绵垫固定于截石位托腿架的托板上，调整托板角度拧紧旋扭，以满足手术野皮肤消毒及保证患者舒适为宜。遵医嘱将患者患肢抬起，踝部放置在截石位托腿架的托板海绵垫上，对下肢
护理实践与研究 2013年9期2013-04-08
- 神经外科手术托盘的设计与应用1）
支撑杆底部设有万向轮。为了稳固，两支撑杆之间设有一根横梁。手术时，横梁会因为手术床的底部挡住手术托盘的移动，使得托盘很难准确地推到手术需要的位置，影响手术的实施。手术托盘底部的支撑杆高度无法调节，无法灵活根据医生需要进行调节。为此，我们设计了一种神经外科手术托盘，解决了上述问题。现介绍如下。1 材料与结构1.1 材料 长75cm、宽60cm的不锈钢托盘，4根不锈钢支撑杆，不锈钢固定链、固定杆，万向静音刹车脚轮4只。1.2 结构 托盘底部设有4条支撑腿，支撑
护理研究 2012年29期2012-07-25
- 基于摆动导杆机构的导盲棍
动导杆；盲人；万向轮0 引言众所周知，现在的盲人朋友绝大多数使用的还是原始的导盲棍——一根细长棍子。虽然已经出现了一些高科技的导盲棍，如超声波导盲棍、光电传感器导盲棍等，但是由于其昂贵的价格，很难大面积推广使用。同时，有很多地方的盲道设置不合理，盲道被占用的情况十分严重，诸多不便为盲人朋友的出行带来很多安全隐患。所以，现在盲人朋友的日常出行难题仍旧没有得到很大的改观。针对上述盲人朋友的生活情况，本设计的目的在于提供一种价格较低实用性强的导盲棍，采用全机械结
科技传播 2011年15期2011-01-09