控制站
- 灭火型消防无人机的地面站辅助瞄准方法
通信系统与地面控制站进行操纵。使用水平喷射方式对高层建筑室内火灾进行灭火作业［10］。灭火水剂／粉剂喷嘴固定安装于无人机前向方位，作业有效范围为一固定值；同样安装于无人机前向方位的可见光摄像头则可以无人机视角采集现场画面。使用地面控制站进行辅助瞄准方法的具体方法原理为：根据摄像机凸透镜成像原理［11］，在已知机载摄像机焦距f 的前提下，通过地面控制站计算传输到操作终端显示屏中实时画面的各要素相对位置关系，从而推算物理成像平面中真实物体的相对位置关系，如图1
机电工程技术 2023年12期2024-01-09
- 无人机地面控制站软件通用化研究
0 引 言地面控制站是无人机[1-4]系统控制的核心，可以完成对无人机的视距和超视距控制，它作为无人机系统控制的核心，在无人机系统的任务准备阶段、关键任务执行阶段直到最后的事后分析阶段都承担着重要工作。地面控制站完成对无人机的控制，监视无人机的飞行状态和有效载荷的工作状态，实现对无人机的远距离操纵以及信息的实时监视、记录、分发[5-10]。它的核心功能主要由软件系统实现，一般包括任务规划、飞行监视与控制、任务载荷监视与控制、链路监视与控制、综合数据管理和情
现代电子技术 2023年20期2023-10-19
- 多站任务协同无人机显示交互性能评估研究
了更高的要求。控制站作为无人机系统的人机交互中心，其显示交互性能是影响总体任务效能的重要因素。有统计数据显示，由于显示交互设计缺陷导致的人为事故占无人机事故总数的60%以上［1］。因此，加强无人机控制站显示交互技术的应用，对于及时把握任务时机、提高任务效能是十分必要的。无人机的任务环境日趋复杂多变，一站一机的传统工作方式已无法满足大范围、高风险区域的任务需求。多个无人机控制站同时/分时联合控制无人机平台执行协同任务，可充分发挥个体优势，有效提高任务完成率。
火力与指挥控制 2023年4期2023-06-01
- FPSO转塔系泊系统监控系统设计
系统架构和远程控制站的配置。1 TMS系统构造以南海某海上油田FPSO所采用的TMS系泊系统为例,该区域海底到水面之间的管线、电缆、控制管线等采用柔性连接,再通过旋转机构与FPSO连接[2]。其系统构造组成主要包括以下几部分。1)塔架结构。该结构位于FPSO船体首部甲板上,环绕转台顶部以容纳滑环塔等驱动装置、管道、系泊缆绞车、动力控制设施等[3]。该结构主要功能是提供从FPSO船体到TMS转台的支撑和通道,为人员日常操作、巡检和维护转台上的设备提供支持,并
船海工程 2023年2期2023-04-27
- 无线通信控制器在数字化油田中的应用
信控制器的集中控制站进行集中控制，每台变压器均配备配电变压器表，同样通过集中控制站控制。图1 数字化油田远程监控系统结构针对油井设备构成，提出一种无线分布式控制系统架构。系统可分为主体、终端两部分。安装在每个油井开采现场的无线通信控制器可通过RS485、无线电等方式与仪表通信。通过无线通信控制器和GPRS网络，集中控制站可以对每个油井的仪表进行控制和数据采集。2.2 石油开采设备仪表远程通信方案如图1所示，各个油井生产组的分布比较分散，通信地域范围广，传输
化工设计通讯 2022年9期2022-10-10
- 淮河正阳关以上主要控制站径流突变及原因分析
关以上干流主要控制站径流的变化趋势及突变检验，然后从降水和工程方面分析导致控制站径流突变的原因，以期为淮河流域水旱灾害防御和水资源管理提供技术支撑。2 资料与方法2.1 资料情况选取正阳关以上干支流共8个主要控制站作为代表站，采用逐月径流资料进行趋势分析及突变检验，采用雨量站逐月降水资料进行降水趋势分析。8个代表站分别为淮河干流息县站、王家坝站、润河集站、鲁台子站(正阳关站为水位站，其流量过程由下游附近鲁台子站代表)，淮北支流洪汝河班台站、沙颍河阜阳闸站，
长江科学院院报 2022年4期2022-04-15
- 无人机地面控制站的现状及发展综述
，而无人机地面控制站又是无人机系统中非常重要的载体。因而在进一步应用中我们要加大对其研究力度，针对其现状进行充分的分析，从中发现自身技术的不足，对今后的发展提出相关性的建议。1 对应用现状进行简要分析1.1 对主要控制类型进行陈述无人机地面控制站根据控制形式的不同可分为较大型、自主携带式和掌上微型控制站。较大型控制站按自身载体的不同可分为车载、舰载及机载模式，在进行控制应用的时候能够发出多项任务，通过控制台、数据链或卫通进行任务的分级处理，这样将会有效的控
科学与信息化 2021年15期2021-12-30
- DCS半实物仿真技术研究及关键技术验证
安全级DCS 控制站（包含通信站）有70 多台，操作站数量有近40 台。结合应用要求和实物仿真成本，实物仿真范围的确定原则为：保证DCS 系统基本结构完整；在满足应用的前提下，实物仿真范围越小越好。由此确定的虚、实仿真的具体范围为：（1）实物仿真一两台控制站，剩余控制站采用虚拟仿真。（2）其他计算机及网络系统，采用实物仿真。以参考DCS 系统为例，虚、实仿真范围的划分如图1所示。图1 中，实线标识的设备及网络，采用实物仿真，虚线标识的设备（虚拟控制站），采
系统仿真技术 2021年3期2021-12-18
- 基于故障树的KSN系统可靠性建模
下：KSN每个控制站实现不同的功能，只要有一个控制站故障，则整个现场控制层就失效。现场控制层故障树模型如图3所示。图3 现场控制层故障树系统服务层和监测控制层的分析与此类似，依据逻辑关系进行故障判据的确定，故障树模型如图4、图5所示。图4 系统服务层故障树图5 监测控制层故障树(3) 底层故障判据：底层故障判据是以板卡为最小基本单位，以现场控制层的控制站为例，经过功能分析，确定控制站的故障判据如下：单个控制站由冗余的MPU(Micro Processing
微型电脑应用 2021年10期2021-11-01
- 无人机无线通信协议的形式化认证分析与验证
]提出了一种有控制站支持的无人机认证协议ASUSG(authentication scheme for UAV network supported by ground station)，该协议基于椭圆曲线密码体制[16]，控制站作为密钥的生成中心和分发中心，实现了无人机与控制站，无人机与无人机之间的身份认证，并且减少了无人机节点的计算开销。本文以无人机无线通信协议为研究对象，在分析协议形式化认证过程的基础上，利用模型检测工具SPIN对协议进行建模分析，并验
计算机测量与控制 2021年4期2021-05-07
- 浅析物联网技术在自动化污水处理系统中的应用
连接到每个现场控制站，两组工作站相互备用，在发生故障时快速切换。控制室配有电子投影屏和投影仪，以显示整个污水处理工艺流程图和设备的运行状态。每个子控制站都配备了一系列智能控制柜，其内部包括可编程控制器、人机界面HMI（Human Machine Interface）、冗余光纤交换机、通信扩展接口、附属设备等。根据污水处理厂的处理技术和设备特点，技术人员需要根据实际需要在现场安装多个PLC现场控制站。现场控制站的控制核心部件是PLC可编程控制器，而HMI使用
中国设备工程 2021年22期2021-04-03
- 优化控制系统与分散控制系统的通信接口研究与实现
系统的虚拟优化控制站进行通信的数据接口与平台软件，并进行通信测试。测试结果可实现数据的跨平台获取及传输，验证了数据接口与通信平台软件的有效性。1 优化控制系统优化控制系统一方面可以用于常规DCS 的实时控制，另一方面还能结合先进控制理论对原DCS的生产数据进行处理与优化运算，提高控制效率。优化控制平台运行在win10 系统的主机中，负责完成数据库组态、控制逻辑组态以及监控画面管理等功能。虚拟优化控制站运行在Server 2012 系统的服务器中，负责完成数
山东电力技术 2021年1期2021-02-03
- 基于火力发电厂运行环境的模拟机设计*
层由多个DCS控制站组成。在火电厂模拟机中，每个控制站可由虚拟DCS软件实现，也可由实物DCS控制站实现。在实物DCS控制站与虚拟DCS控制站软件之间、虚拟DCS控制站软件与盘台设备（仪表、指示灯等）之间、实物DCS控制站与Level 0模型软件之间，存在软件与硬件的转接接口。火电厂模拟机由软件部分（Level 0过程模型、Level 1虚拟DCS控制站软件）和硬件部分（Level 1实物DCS控制站、Level 2盘台等），构成半实物仿真系统。2 系统设
自动化与信息工程 2020年6期2020-12-31
- “旅行者2号”失联8个月后恢复联系
终于恢复与地面控制站的联系。目前“旅行者2号”已经远离地球187亿公里，即便以光速传播的通信信号，从“旅行者2号”发出后，抵达地球也需要超过17小时。它只能依靠美国航空航天局（NASA）位于澳大利亚的43号深空探测站与地面控制站取得联系。从今年3月开始，43号深空探测站进行全面升级，“旅行者2号”在此期间完全接收不到任何来自地球的指令。这种局面一直持续到10月30日，43号深空探测站完成初步升级后，NASA向“旅行者2号”发出指令，“经过34小时48分钟的
环球时报 2020-11-102020-11-10
- 链路预测模型下的无人机网关选择算法
人机网络与地面控制站(ground control station,GCS)的通信任务全部由网关节点完成,无人机网关节点与地面控制站的通信通常由高功率无线通信支持.所有无人机采集到的数据都要经过网关才能发送到地面控制站,如何最大程度上维持无人机网关与地面控制站之间的数据链路是无人机网络和地面控制站通信中的关键问题[4].本研究的对象是中小型无人机,无人机离开地面站的控制会失联;另外,无人机的轨迹是不确定的,是根据任务动态调整的;此外,本文的研究是在网络层,
小型微型计算机系统 2020年2期2020-05-09
- 为自动无人船控制开发的自动驾驶仪
径”能够将地面控制站(GCS)安装在移动船只上，然后根据移动船只确定任务计划。尽管体积和重量都很小，但无人水面艇自动驾驶仪包含了控制该无人船所需的所有传感器。只需要伺服系统和外部数据链即可与地面控制站连接。此外，地面控制站可以很容易地与范围遥测设备相结合，这样测距人员可以随时了解无人水面艇和地面控制站的位置。与其他依赖数据链工作的控制系统不同，即使地面控制站和无人艇之间的数据连接失败，自动驾驶仪也能够成功完成任务。无人水面艇的特征包括：(1)波浪对船舶性能
无人机 2019年10期2019-12-17
- DCS系统在机井控制中的应用
;单井;光缆;控制站1 绪论新疆克拉玛依市独山子区地处天山北麓，准噶尔盆地西南边缘，是一座石化工业小镇。独山子有2座地下水水厂，分别位于独山子市区东南15公里处和独山子以东40公里处，地处偏远。这2座水厂的原水经过潜水泵提升至站内蓄水池，因水质合格，后直接通过管道采用重力自流方式供水。本文以原有供水条件为基础，利用传感器、DCS系统和光缆等设备设施，建立一套基于DCS的机井控制系统，同时对潜水机井的操作和监控提出了如下要求：（1）操作必须远离现场，实现遥控
科技风 2019年31期2019-12-05
- 中大型无人机通用化地面站
方案，整合地面控制站资源。无人机诞生于20世纪初的第一次世界大战期间，其研制目的是为了减少飞机的失事，降低人员伤亡以及实现远程打击。随着21世纪科学技术的进步，无人机技术以及无人机产业得到了迅速发展，已广泛应用于各行各业。在军事应用方面，包括光电侦察、雷达侦察、电子对抗、察打一体、无人机反潜以及战术训练等应用场景；在工业应用方面，包括城市安防、测绘、森林防火、VR直播、应急救援、海事监测以及农林植保等应用场景。随着无人机应用越来越广泛，无人机种类也是越来越
无人机 2019年8期2019-09-28
- ECS-100系统控制站硬件配置及使用
00控制系统中控制站的硬件配置及硬件的组成，对有关硬件的技术性能和在工程使用中应注意的事项进行了介绍。关键词：控制站、主控制卡、数据转发卡、I/O卡件 ECS-100控制系統是浙江中控SUPCON Webfield系列控制系统之一。ECS-100控制系统基本构架由操作站、通讯网络、控制站三部分组成。系统整体结构如下图： 在这里主要对ECS-100控制系统中操作站的硬件组成及使用说明作一介绍。控制站是控制系统中直接与现场进行I/O数据采集、信息交流、控制运算
中国电气工程学报 2019年3期2019-09-10
- 发电厂焚烧炉DCS控制系统升级改造
员站，下层现场控制站共9个。网络为系统网和控制网以工业高速以太网构成的星型网络布置，系统网连接工程师站、操作员站、历史站和现场控制站，负责上层各站之间的数据传递，控制网连接现场控制站中主控与I/O模块，负责主控与I/O模块之间的数据传递。系统网与控制网中间配置两台千兆交换机，各操作站之间实现A、B网双网络冗余。2、存在問题在每个控制站中，没有顾及控制系统软硬件对系统变量的使用规则，大量使用多字节中间变量点，造成系统变量占用过多，使后期可用控制变量点减少。设
科学导报·科学工程与电力 2019年43期2019-09-10
- 核安全级仪控仿真系统的接口设计
管理服务与虚拟控制站的接口、虚拟控制站与虚拟主控单元的接口、仿真控制站之间的接口。2.1 与调试软件接口调试软件作为仿真系统的人机界面，承担了机箱界面仿真模拟、项目运行状态管理、主控卡模式切换、工况保存与回调、设置仿真故障、超控仿真数据、数据赋值与查询监视等功能。调试软件与仿真系统的节口众多，包括连接仿真系统接口（Connect）、项目配置信息的数据接口（SelectProject）、主控卡状态设置接口（Set-Mode）、超控数据接口（SetOverwr
现代计算机 2019年17期2019-07-25
- 孟加拉国帕德玛水厂自控系统的设计
设置现场分布式控制站的方式完成生产过程的数据采集、过程控制、信息处理、安全报警、联锁保护等功能。在主控室设置上位机操作员站和工程师站，可以实现操作员对全厂生产情况监控，以及生产数据的存储与报表打印功能[1]。根据水厂总图布置方式，设置四套现场PLC控制站。1号PLC控制站设置于反冲洗泵房配电室，2号PLC控制站设置于送水泵房配电室，3号PLC控制站设置于投药车间控制室，4号PLC控制站设置于加氯车间控制室。每一个现场PLC控制站都可以独立完成对工艺工段进行
装备机械 2018年4期2019-01-16
- 冶金自动化PLC控制系统的设计
LC柜体，2台控制站和1台工程师站，1台网络打印机，其中2台控制站互为冗余。其中，作为下位机的两套控制站主要用于冶金自动化生产的汽轮机主机和辅助机器上，控制站主要包括容错以太网接口模块、S7-400控制处理器、电源模块、冗余模块、I/O模块等。作为上位机的2台控制站和1台工程师站的主要配置是Intel CPU 2.8GHZ；存储容量4GB RAM；硬盘320G；双网卡； 19LCD显示器；Windows XP sp3操作系统。PLC控制系统的软件配置为：控
数码世界 2018年10期2018-12-19
- 分布式控制系统在工业生产的实际应用
构外开辟出2个控制站室，增设控制站1、2。在图1配电室内增设1个控制站3，将图1中DCS控制室西侧、南侧电缆桥架去掉。1.3 调整后控制系统的配置（1）PLC主机柜的硬件配置。2台S7-400主机、通信模块、电源模块、光电转换模块。（2）控制站1和2的硬件配置。6个ET200M模块、I/O模块、AI/AO模块、中间继电器、安全栅和接线端子排、光电转换模块。图3 DCS控制室南侧电缆敷设现场图4 DCS控制室控制系统平面布置图5 调整后厂区平面布置（3）控制
设备管理与维修 2018年15期2018-11-08
- 无人机测控与信息传输系统研究
下达，实现地面控制站与无人机之间的数据收发和跟踪定位。在无人机系统中，数据链系统包括三个基本组成要素：传输通道、消息标准和通信协议，是无人机最复杂、最关键的部分，在一定程度上决定着系统的规模和水平[5]。通常，无人机数据链系统一部分装在无人机上，称为机载数据链系统；另一部分装在控制站上，称为地面控制站系统[6]。机载部分由天线、收发信机和终端处理机等组成，用于接收地面控制站发来的遥控指令，往地面控制站发送遥测数据和任务载荷传感器信息。地面测控站分为地面数据
机电信息 2018年30期2018-10-24
- 基于IEC60870-5-104的海缆监测数据发布系统①
到在实际应用中控制站和被控站会根据不同情况进行扩展和变动, 系统动态配置技术的研究能够很好地解决这个问题, 增加了系统的兼容性和开放性. 此外, 文件传输技术能够解决大部分远动系统中存在的海量数据信息的发布问题, 适应了多种场合中数据信息繁杂的情况.2 系统概述2.1 系统结构图1显示了海底电缆综合在线监测系统的一般结构, 被控站(服务器端)的监测设备将采集到的数据存储在数据库服务器中, 等待控制站(客户端)的数据召唤.图1 海底电缆综合在线监测系统2.2
计算机系统应用 2018年10期2018-10-24
- 辽河干流主要控制站近75年最大洪峰及洪量变化特征分析研究
河干流4个主要控制站近75年最大洪峰及洪量数据，对辽河干流的年最大洪水特征进行分析，研究成果对于辽河流域防洪排涝规划具有参考价值。1 小波方差周期分析方法结合小波方差分析方法对辽河干流4站的年最大洪峰和洪量进行小波方差的周期分析，小波函数可定义为：设φ(t)为一平方可积函数，即φ(t)∈L2(R)，若其傅立叶变换ψ(ω)满足容许条件：(1)则φ(t)称为一个基本小波或小波母函数，将小波函数φ(t)进行伸缩和平移，得到连续小波：(2)对于任意函数f(t)∈L
水利规划与设计 2018年8期2018-09-06
- 分布式控制系统在工业生产的实际应用
构外开辟出2个控制站室，增设控制站1、2。在图1配电室内增设1个控制站3，将图1中DCS控制室西侧、南侧电缆桥架去掉。1.3 调整后控制系统的配置（1）PLC主机柜的硬件配置。2台S7-400主机、通信模块、电源模块、光电转换模块。（2）控制站1和2的硬件配置。6个ET200M模块、I/O模块、AI/AO模块、中间继电器、安全栅和接线端子排、光电转换模块。图5 调整后厂区平面布置（3）控制站3的硬件配置。4个ET200M模块、I/O模块、AI/AO模块、中
设备管理与维修 2018年8期2018-08-13
- 无人机控制站通用软件平台设计*
控制单元和位于控制站的相关指控单元共同完成，机站控制单元之间数据交互是通过通信链路实现。其中，控制站是无人机系统指挥控制的关键环节，按载体不同可分为固定式、车载式、舰载式、机载式、便携式，主要完成对无人机的飞行控制、载荷控制、链路控制、任务规划、航迹显示、载荷信息处理及显示等功能[1]。随着无人机应用越来越广泛，控制站与无人机无法互联互通、不同控制站的对外接口无统一标准导致的无法实现不同信息网络之间的信息共享和互通互联等问题愈发突出。无人机系统要具备互联、
电讯技术 2018年7期2018-07-26
- 海洋勘探船DP3设备布置及控制系统研究
火区域。其中，控制站分为动力定位控制站、数据记录控制站、模拟器控制站三种。控制站作为中控系统的一部分，连接于冗余的网络A、B和管理网络C，也就是说每个控制站都可以通过A网络或B网络传输数据，这样就能保证在单一故障的情况下不影响动力定位系统的正常工作。根据DP附加标志的不同，所配备的控制站系统是有区别的：（1）DP-2附加标志在计算机系统或其辅助设备出现任何个别故障后，执行推力自动控制的计算机系统应能控制推进器。这个要求通过两个或两个以上并行工作的计算机系统
广东造船 2018年1期2018-03-19
- 舵机舱的属性及限界面的耐热分隔
的定义中划归为控制站（见下述1.2）。对于货船来说，控制站与起居处所、A类机器处所和较大失火危险的处所都要进行A-60分隔，对其他机器处所和和较小失火危险的服务处所要进行A-15级分隔，故舵机舱的上述耐热分隔是《法规》的要求。上述推理乍看似乎没有逻辑问题，但综合《法规》对控制站定义的范围以及从舵机舱本身的属性和《法定检验实施指南》的解释来综合分析，该结论有原则性的差误。《法规》对控制站的定义1、集中控制站的定义在《法规》第4篇第2-2章第3条9对中央控制站
中国船检 2017年11期2017-12-20
- 淮河洪泽湖以上流域水资源量时空分布特征研究
以上流域22个控制站的逐年水资源量数据，数据长度跨1956～2000年。为方便比较不同面积、不同流域区间的水资源量特征，排除流域面积大小的影响，该研究采用年径流深指标，以控制流域单位面积上的平均水资源量作为评价水资源量在淮河流域的时空分布特征的依据。由于原始数据为控制站以上流域水资源量，该数据与该站点上游控制站的水资源量之间存在重复统计的现象，不能够准确的反映不同分区的水资源量分布特征，因此该研究在进行数据统计分析之前，需要根据各控制流域的范围及面积数据，
治淮 2017年11期2017-11-29
- 多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发
旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发彭 程1，白 越1，乔冠宇1,2(1.中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所，长春 130033；2.中国科学院大学，北京 100039)针对多旋翼无人机自主飞行实时监控需求，开发了一套完整的多旋翼无人机地面控制站软件系统;根据多旋翼无人机地面控制站软件总体设计分析，基于功能模块化思想，分别设计并实现了飞行监控、飞行任务管理、二维与三维结合的导航电子地图以及数据库技术等功能，为无人机的实时监控提供了有力保障;地面控制
计算机测量与控制 2017年7期2017-08-30
- 辨析海船船检证书与配员规则中的“机舱自动化”
进装置由驾驶室控制站遥控、机器处所包括机舱集控站（室）周期无人值班。该标志下的机舱自动化系统具有的显著特征有：（1）该类船舶设有驾驶室控制站、机舱集控站（室）和就地控制站三类控制站；（2）驾驶室控制站可遥控起动主推进装置，而由于推进装置所处的状况可能产生危险时，如盘车机构正啮合着，滑油压力已下降，则遥控起动应被阻止；（3）机舱集控站（室）可遥控主推进装置的起动、调速、正倒车换向和自动顺序控制；（4）驾驶室和机舱集控站（室）均有紧急停车按钮；（5）主消防泵可
珠江水运 2016年21期2016-12-08
- 无人机系统控制站操作容错控制技术
)无人机系统控制站操作容错控制技术张翠萍，王宏伦，沙飞，郑丽丽(北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所，北京100191)通过对国内外无人机系统控制站操作容错技术发展现状及大量实际飞行操作经验的总结和分析研究，明确了现阶段无人机控制站操作容错控制技术主要涵盖了操作软件容错、控制站面板容错和操作界面布局容错等三个维度的核心问题。并从设计依据和原则入手，提出了无人机系统控制站操作容错设计的要求，分别针对软件容错设计、面板容错设计、操作界面容错布局要求进行了
指挥控制与仿真 2016年5期2016-11-10
- 无人机高清视频跟踪监控系统的设计
针对无人机地面控制站上，操纵手实时监测飞机飞行准备、起飞和飞机回收阶段的需求，提出了一种应用在地面控制站内的高清视频跟踪监控系统的设计方案。该方案有效地解决了操作手在地面控制站内视野狭隘，获取飞机状态信息量不足的问题，使得飞行起飞阶段和回收阶段操作更加简单直观，且系统借用无人机系统数据链天线对准功能与视频跟踪功能实现了自动化监控飞机状态，系统硬件采用嵌入式平台，尺寸小，经济、可靠，节约了地面控制站内部的宝贵空间。地面控制站；无线数据链；监控系统；嵌入式0
无线电工程 2016年9期2016-09-22
- 固定翼无人机定点飞行最优路径选择
。飞行前，地面控制站给出空中预定坐标，并结合飞机的机动能力、空气动力学模型计算最佳航迹[1]。在飞行过程中，随着环境因素的改变，实际飞行路径或存在误差。通过动态对比算法[2]、状态预测算法对无人机航迹进行实时调整，可大幅度精简无人机飞行路径，延长执行任务时间。1最佳路径选定1.1无人机模型无人机的空气动力学和运动学模型[3]如图1所示。图1 无人机模型(1)式中：(x,y,z)为惯性坐标系下飞机的位置；θ为航向角；φ为俯仰角；v为速度；ω为角速度；m为质量
自动化仪表 2016年5期2016-06-27
- 造气炉吹风自由排队
间关系，分2个控制站，1#～8#炉分布在6#控制站，在1#控制室；9#～22#炉分布在30#控制站，在2#控制室。由于30#站控制的炉子较多、负荷较重，如若30#控制站系统硬件出现故障，对整个合成氨系统的影响比较大。1#合成氨系统的8台风机供22台固定层造气炉的用风量，分为3组，1#和2#风机供1#～8#炉，信号接在6#控制站内；3#，4#和7#风机供 9#～15#炉，5#，6#和8#风机供16#～22#炉，信号均接在30#控制站内。由于各台造气炉与各台风
氮肥与合成气 2016年1期2016-02-17
- DCS过程控制站内IO模件地址重叠识别方法
丹麟DCS过程控制站内IO模件地址重叠识别方法吴胜华，田海波，王丹麟（南京国电南自美卓控制系统有限公司，南京 210032）介绍了一种可用来监测分散控制系统（DCS）过程控制站内IO模件地址发生重叠错误的实用电路，分析了电路原理并进行了试验验证。验证结果表明，该电路运行效果良好。分散控制系统；IO模件；比较电路；地址重叠1 技术背景分散控制系统（DCS）是一种集控制技术、计算机技术、通信技术、网络技术于一体的新型控制系统，而过程控制站是DCS的中央处理单元
综合智慧能源 2015年3期2015-06-05
- 自备电厂汽轮机DEH系统应用
。3.2 现场控制站MACS-DCS现场控制站是一个大规模的I/O处理系统,由主控单元、各种I/O模块及现场电源组件等构成,具有可靠性高、分散度强、可冗余配置等特点。DEH控制装置共设有一个现场主控制站,主要承担转速控制,伺服放大,阀位移测量的调制和解调,各种定值生成,功率、汽压、阀位等控制回路及逻辑回路运算。3.3 主控单元SM203现场控制站的主控单元,为冗余配置,互为热备用。两个主控单元同时接收到网络数据和同时进行控制运算,但只有一个输出运算结果。一
中国科技纵横 2014年7期2014-08-11
- 集中控制站电源掉电测控系统无报警的解决方案
田采油一厂集中控制站电源掉电测控系统无报警的解决方案赵国刚 大庆油田采油一厂新中605集中控制站测控系统中控制柜电源来自低压电源中的一路，中控室内的设备电源来自新不间断电源（UPS）。各种应急情况处理的关键点如下：首先，获取3种电源系统的掉电信息。其次，现场低压电源失电时，造成系统测控系统失效，此时需要提供硬件联锁信号，将主控设备停掉。第三，中控室失电后，报警信息及时提供给操作者。新中605集中控制站电源掉电测控系统无报警的解决方案自2013年2月实施以来
油气田地面工程 2014年4期2014-03-09
- 哈撒克斯坦希望油田第四油气处理厂自动控制系统
统，它由DCS控制站、上位操作站、工程师站、打印机、通信网络及相应测控软件构成。DCS系统采用EMERSON公司DELTA V控制系统。DCS控制站由中心控制室本地控制站和原稳机柜室远程控制站组成，控制站设冗余CPU模块、冗余电源及模块、冗余以太网卡、I/O模块等。控制系统设7台操作员站、1台工程师站和2台打印机。各操作员站均可显示控制任一生产过程流程画面，系统节点采用点对点通信，任何一台工作站故障不影响其他工作站的运行。2台打印机中1台用于正常生产报表打
油气田地面工程 2014年3期2014-03-08
- 安康市境内主要支流控制站降雨径流关系分析
方法，计算水文控制站断面以上流域的年面降雨量；其次计算水文控制站天然年径流量；最后根据水文控制站断面以上流域的年面降雨量与其天然年径流量，绘制年降雨径流相关关系曲线，建立年降雨径流相关关系式。表1 各控制站选用雨量站及面雨量计算方法3.3 成果应用根据已知的水文控制站某一年份断面以上的流域面平均降雨量，应用年降雨径流关系，推求出该控制站某一年份的天然年径流量，用于径流资料的审查、插补延长；应用年降雨径流关系推求的水文控制站某一年份的天然径流量与相应同一年份
陕西水利 2014年3期2014-02-27
- 便携式无人机地面控制站设计与实现
携式无人机地面控制站设计与实现李增彦，李小民，刘新海（军械工程学院无人机工程系，河北 石家庄 050003）为实现无人机状态监视、飞行操纵及机载任务设备控制，设计并搭建便携式无人机地面控制站。规划系统整体设计方案，提出采用USB接口技术设计完成系统的外部控制模块，解决系统便于携带的问题；利用Google Earth技术实现无人机状态实时监视，增强数据可读性。通过无人机飞行控制实验，表明该系统具有便携、人机界面友好、实时性强等优点，并具有功能扩展性。无人机；
中国测试 2014年1期2014-02-27
- 多无人机系统支持的潜艇协同作战应用研究＊
2.4 无人机控制站无人机控制站是潜艇实现对无人机控制的一套软硬件组件，在提供高效的无人机信息分发管理的同时，与指挥控制系统共享战场态势信息，直接支持作战单元的作战行动。3 无人机控制站设计3.1 控制站功能借鉴以支持和实现联合无人机作战概念为主要目标的美国国防部（DOD）战术控制系统［8］（Tactical Control System，TCS），无人机控制站的作用在于对无人机战术任务的控制。具体功能如下：1）实现无人机与潜艇作战指挥控制系统间的互联互通
舰船电子工程 2013年2期2013-10-16
- 和利时DCS在600 MW超临界空冷机组上的应用
网络和多个现场控制站组成，完成相对独立的采集和控制功能。域有域名，域内数据单独组态和管理，域间数据可以重名。各个域可以共享监控网络和工程师站，操作员站和性能计算站等可通过域名登录到不同的域进行操作，而数据按域独立组态，域间数据可以由域间引用或域间通信组态进行定义，并通过监控网络相互引用。3个域具体分工如下：（1）0号域：公用系统设6个现场控制站，站号从44—49号，其中49号为燃油控制站，设在燃油泵房，为远程控制站。（2）1号域：为1号机组锅炉、汽机、电气
浙江电力 2013年5期2013-06-19
- 无人机群通用控制站的技术需求分析
需要一个通用的控制站(Global Control Station，GCS)。目前，国内外还没有比较成熟的通用控制站存在。美国的无人机路线图［1］明确给出了美军无人机对GCS的功能要求。“捕食者”、“影子”、“全球鹰”和“大乌鸦”等多种型号的无人机由各自的地面控制站控制起飞，到达目标区域后，控制工作可以移交给同一套GCS，该GCS作为临时性的战术控制中心。将GCS设置在战区附近虽有优势，但也增大了遭敌方打击的可能性，对己方的保障也提出了更高的要求。近年来，
无线电工程 2013年10期2013-01-14
- MACSV系统在中原石油化工总厂的应用
、3台冗余现场控制站及I/O模块。其中，10#控制站完成对30万t/a气体分馏的控制与监测;11#控制站完成对6万t/aMTBE装置、控制与监测;12#控制站完成对2万t/a硫黄回收和80 t/h汽提装置的控制与监测。四台操作员站分别完成对各个界区的监控;工程师站负责整个系统的软件维护、操作员站、服务器、网络、电源冗余配置。服务器主要负责对域内系统数据的集中管理和监视，包括:报警、日志等事件的捕捉和记录管理，并为域内其他各站的数据请求(包括实时数据、时件信
河南化工 2012年12期2012-02-09
- DCS控制系统在离子膜烧碱装置中的应用
完成，配置两台控制站，3台操作站和1套UPS电源和配电柜、及打印机、通讯总线。如图2所示。图2 网络结构图3.2 系统配置说明本项目共有2个DCS机柜，命名为FCS1、FCS2。3个操作员站，命名为 OP1、OP2、OP3，其中一台兼工程师站（ENG）。控制站的分配：一次盐水与氯氢处理的测点分配在1＃控制站内；二次盐水与电解分配在2＃控制站内。服务站主要负责对域内系统数据的集中管理和监视，包括：报警、日志、等事件的捕捉和记录管理，并为域内其他各站的数据请求
时代农机 2012年3期2012-01-26
- 基于PLC与Profibus的新型水泥生产自动化控制系统
程控制级由现场控制站和远程PLC控制站通过现场总线网络联接组成。新型干法水泥工厂集散型控制系统现场控制站和远程PLC控制站可分为以下几个部分：生料现场控制站，其包括原料预均化及输送系统、原料配料系统、生料制备系统；窑尾现场控制站，其包括窑尾喂料系统、窑尾废气处理系统；窑头现场控制站，其包括窑中传动系统、窑头熟料冷却及输送系统、煤粉制备系统；水泥控制站，其包括水泥配料系统，水泥粉磨系统、水泥包装系统等。控制管理级位于中央控制室内，由工程师工作站、操作员工作站
科技视界 2011年22期2011-12-21
- 浅析IEC60870-5-104规约的变电站、发电厂接入技术要求
，链路的连接由控制站发起。端口号：2404。3.2.连接过程可同时与多个被控站建立链接，并启动数据传输，发送总召唤命令。被控站应能同时响应。被控站可配置授权地址，使用授权地址外的TCP访问，被控站应拒绝。3.3.启/停传输机制的应用链路重建后,被控站处于STOPDT状态，此时不允许上传任何I格式信息帧，直到收到控制站的STARTDTact命令，数据信息传输开始；收到控制站的STOPDTact命令，数据信息传输停止。被控站处于STOPDT状态（回复STOPD
中国新技术新产品 2011年24期2011-10-08
- 汾河干流大河控制站优化布设研究
作用，分为大河控制站、区域代表站和小河站。集水面积在5 000 km2以上大河干流上的流量站，称为大河控制站。大河控制站在整个水文站网中，居首要地位，其主要任务是为河流管理、防汛抗旱和大规模水资源开发规划及重大工程的兴建，系统地搜集基本水文资料。大河控制站规划的重点是确定布站数量和选定测站位置。本文根据递变率原则和内插精度原则，利用汾河干流已设站积累的几十年流量数据对汾河干流大河控制站布设的合理性进行了分析。1 布设原理及方法1.1 按递变率确定设站数上限
山西水利科技 2011年4期2011-07-20
- 对船舶手动火灾警报按钮安装处所的探讨
所、服务处所和控制站。每一出口都应装有手动报警按钮点。在每一层甲板的走廊内，手动报警按钮的位置应便于到达，且走廊的任何部位距手动报警按钮的距离都不得超过20 m。2.公约条款解读（1）手动火灾报警按钮应随时可用。（2）“手动报警按钮应遍布起居处所、服务处所和控制站”。首先，“遍布（installed throughout）”是一个原则；其次，如果该处所与其他处所是分割开的，那么该处所便应该单独装设一个，如果该处所与其他处所是连通的，则该处所的任何一点距手动
世界海运 2010年8期2010-04-20