轮式
- 轮式专用机械车管理要求分析及改进建议
验室 应朝阳一、轮式专用机械车的车辆属性分析根据《道路交通安全法》《道路交通安全法实施条例》以及《机动车运行安全技术条件》(GB 7258)、《道路交通管理 机动车类型》（GA 802）等技术标准，上道路行驶的轮式专用机械车属于《道路交通安全法》规定的机动车（即道路机动车辆）。具体如下：1.根据《道路交通安全法》第一百一十九条，机动车是指是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。依据GB 7258国家
汽车与安全 2022年7期2022-09-07
- 发电厂轮式巡检机器人性能检测内容的探讨
00）1 发电厂轮式机器人的简要概述1.1 轮式机器人的优点概述在当前社会发展中，人工智能是推动产业变革的核心驱动力，发电厂GIS 室的主要功能是替代传统的发电厂GIS 室开关设备，进一步将电能输送到输电线路上，是整个输配电系统的重要环节，巡检质量是确保设备安全运行的关键。在整个GIS 室的工作环境中，高危高压，设备繁多，巡检工作量大，传统巡检作业中仍然用人工巡视、手工抄录等方式，因而就会存在巡检数据不准确、不全面，以及危及人身安全的诸多隐患。此时，可以选
今日自动化 2022年6期2022-07-26
- 煤矿救援机器人可折展水弹轮式结构分析与优化
器人[3]，其中轮式救援机器人控制简单，移动稳定、高效，一直有着广泛应用，但其越障能力不足，在非结构化环境下适应能力较弱。因此学者们提出了轮履[4]、轮腿[5-6]等复合式和将类轮结构代替为轮部[7]的方法，通过改变不同的运动模式使救援机器人具有较高的环境适应能力。但由于煤矿井下环境极其恶劣，满足防爆要求及穿越狭小空间的能力对救援机器人的自重与尺寸均有较严格限制[8]，因此煤矿救援机器人的结构创新性设计至关重要。折纸是一种起源于中国的古老东方艺术表达形式[
中国机械工程 2021年24期2021-12-30
- 基于惯性测量单元的轮式机器人轨迹跟踪仿真
空间探测等领域，轮式机器人因其具备速度快、效率高及可拓展性强等特点在以上领域得到了广泛的应用。轮式机器人工作中，其轨迹跟踪问题是其任务可否完成的重要基础。轮式机器人属于一种非线性耦合性的运动目标，由于实际工作环境的复杂性，对其进行轨迹跟踪过程中存在众多难点，国内相关学者对此进行了大量的研究，并得出了一些较好的研究成果。文献[1]提出了一种基于预测迭代学习的轨迹跟踪方法。该方法首先设计具备反馈作用的学习机模型，采用该模型来调整轮式移动机器人移动轨迹跟踪输出信
计算机仿真 2021年2期2021-11-17
- 不同行驶系统对战车稳定性的影响研究
传统战车通常采用轮式底盘和履带式底盘两种行驶系统。在各类战车的设计研制过程中，人们逐渐认识到这两种不同类型底盘的优缺点：轮式底盘机动速度快、质量轻、能耗低、维护少、噪声小，但在泥泞、崎岖等非结构路面上越障能力差，通过性不高；履带式底盘与地面的接触面积大，附着力大，有利于其爬坡越壕，具有较高的通过性，在复杂道路条件下能发挥较大的优势，但行驶速度较低、机动性差，重型履带式车辆还会对普通地面造成严重破坏[1]。为改善各自的问题，轮履复合结构等新型行驶系统已被广泛
火炮发射与控制学报 2021年3期2021-09-23
- 8X8轮式装甲车家族
国主吐吞吞8×8轮式装甲车家族“怎么办？”一份外卖就要开战？吞吐吐国王傻了眼，咂咂嘴，嘴里还残留着肉香味儿。“国王别怕，我有10万战士，明天跟他们拼个你死我亡。”司令库奇拍着胸脯保证。“不可。”库玛将军阻止道：“有句古话讲：不战而屈人之兵。只要我们马上进行一场军事演习，展示我们强大的武器装备，吐吞吞国王保证不敢来犯。”“可是，要展示什么武器呢？”库玛将军微微一笑，一字一顿：“刚刚从中国购进的全系列8×8轮式装甲车家族。”陆地战神：ZBL-08第二天凌晨，睡
科普童话·百科探秘 2021年6期2021-09-05
- 轮式装备故障成因与维修处理方法探讨
163000由于轮式装备具有减轻劳动强度，加快作业速度，提高作业质量的作用，所以轮式装备应用广泛，常见的应用体现在维修公路、铁路、港口、码头、矿山等等工程或者城市建设等方面。在所有的军事装备中，轮式装备所占比重是最大的。所以，分析轮式装备的故障成因与维修是十分必要的。在轮式装备的构成部分中，驱动桥是实现底盘传动的终极传动部件，其相应的功能是将发动机输出的扭矩进一步增大、降低速度，从而使得装备具有良好的动力性能和经济性能；正是由于驱动桥担负着承重功能，所以不
探索科学(学术版) 2021年2期2021-07-12
- 基于逐级离散相关法的机器人动态目标跟踪定位算法
.在进行自主遥控轮式机器人设计中，需要分析机器人的定位轨迹，从而指导自主遥控轮式机器人的优化控制，采用模糊跟踪控制和信息融合方法，实现自主遥控轮式机器人的智能控制，构建自主遥控轮式机器人智能定位模型，结合相关的机器人控制算法，进行自主遥控轮式机器人智能定位设计，提高自主遥控轮式机器人的智能定位和轨迹跟踪能力，通过轨迹跟踪优化，提高自主遥控轮式机器人的动态识别能力，相关的自主遥控轮式机器人跟踪定位方法研究受到人们的极大关注.在机器人目标跟踪定位算法研究方面，
内蒙古民族大学学报(自然科学版) 2021年1期2021-04-07
- 一种轮式移动机器人滑模轨迹跟踪控制器设计及其参数优化方法
2)目前，为了让轮式移动机器人完成对复杂轨迹的跟踪，常运用PID、自适应、反演等算法设计轨迹跟踪控制器[1].在种类繁多的控制方法中，建构简单、鲁棒性强的滑模变结构算法被广泛用于轮式移动机器人轨迹跟踪控制[2].一个控制性能优良的滑模控制器，可以使轮式移动机器人更加稳定、快速、精确地完成跟踪控制.在设计滑模控制器时，趋近律的选择尤为重要，会直接影响控制器的性能，依据被控对象的特点设置适合的控制器，能够使控制效果更好[1-3].其中指数趋近律在众多趋近律中具
吉林化工学院学报 2021年1期2021-02-23
- 分体四轮式空气循环制冷系统仿真及试验研究
］，发展了：①两轮式，包括简单式和升压式，应用于B737、MD-80等机型［11］；②三轮升压式，应用于B747、A320等机型；③四轮升压式等系统形式，应用于B777、A380和B787等机型。为了避免湿度对ACS性能、飞行过程的经济性，以及舱壁寿命造成影响［12-13］，ECS中还设计了低压除水或者高压除水功能。目前，代表旅客机最高技术水平的ACS是四轮升压式高压除水ACS（简称四轮式ACS）。四轮式ACS于20世纪90年代研发，将三轮式ACS由一级涡
北京航空航天大学学报 2020年12期2021-01-06
- 浅谈国外轮式装甲车的发展研究
：随着社会发展，轮式装甲车在国防建设中的作用显得尤为重要。而且，轮式装甲车目前已经成为许多国家军队列装的主要装备。过去或许被认为只是一种配角，但现在，轮式装甲车经常在一些国防场合担任主要角色。在20世纪80年代中期和20世纪90年代列装的一些轮式装甲车目前正在进行一系列改进，而一些新型轮式装甲车的相关发展计划已经在一些发达国家启动。轮式装甲车不仅能为更重型的履带式装甲车提供补充，而且正在向高性能的方向上发展。因此，综观上世纪中叶以来各国轮式装甲车辆的发展过
青年生活 2020年19期2020-10-14
- 基于前馈补偿PID控制的轮式机器人轨迹跟踪
451191)轮式机器人在军事、工业、民用等领域应用广泛，其轨迹跟踪控制也是自动控制领域的研究热点。轮式机器人属于典型非线性系统，它的工作环境中存在大量无法预估的外部干扰[1]。由于这些干扰，建立轮式机器人的数学模型有一定难度。PID控制具有算法简单、鲁棒性高及可靠性高等特点[2]，在运动控制和过程控制等领域得到了非常广泛的应用，控制对象的数学模型越精确，控制效果越好。但实际生产过程中的控制对象往往不能建立精确的数学模型，控制过程一般具有非线性、不确定性
河南工程学院学报(自然科学版) 2020年3期2020-09-15
- 6×6 轮式车辆越障性能研究
0）引言6×6 轮式车辆需要满足一定的越障性能要求，越障计算分为越台阶和越壕沟2 种能力的计算[1]。越障能力既与车辆的结构和几何参数有关，又与驱动形式、轴荷和地面附着系数有关。本文在分析有悬架和无悬架的6×6 轮式车辆的基础上，对各轴越障受力情况进行研究，列出动力学方程，并进行比较计算。1 6×6 轮式有悬架车辆越台阶由于越障时车速很低，可根据分析受力图建立越障模型并求解。车辆越障实际工况影响因素较多，为便于分析，做出以下假设[2]：1）车辆左右对称，可
小型内燃机与车辆技术 2020年1期2020-03-27
- 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制
器人技术的发展，轮式移动机器人的轨迹跟踪控制问题越来越受到了人们的关注。长期以来，大量学者从事这方面的研究工作。文献[1]采用Lyapunov 重设计方法设计修正项, 使得闭环系统对滑动干扰鲁棒。文献[2]由移动机器人在极坐标系中的运动学方程出发设计一个滑模控制器, 进而提出了一种新的滑模控制方法, 解决了在极坐标系中关于运动学的跟踪问题。文献[3]利用反演技术和积分滑模控制的思想设计了自适应滑模控制器，该控制器能有效地克服未知扰动的影响。文献[4]从轮式
微电机 2020年1期2020-03-26
- 参赛机器人的设计与参赛感想
关键词】机器人;轮式;参赛感想The Design of Participating Robot and the Feeling of ParticipatingLiu Tingshan（Xinyi No.1 Middle School，Xinyi，221400）Abstract：With the rapid development of artificial intelligence，robot education has become an impor
科学导报·科学工程与电力 2019年43期2019-09-10
- 轮式植保机械的常用机型与发展趋势
，张素霞摘 要：轮式植保机械是我国农业生产最常用的植保机型，为农作物的健康生长创造了良好的基础条件。通过介绍轮式植保机械的发展情况，说明了常用轮式植保机械的机型与特点，并总结了轮式植保机械的未来发展趋势。关键词：轮式;植保机械;机型;发展趋势中图分类号：S49 文献标识码：Adoi：10.14031/j.cnki.njwx.2019.12.0840 引言植保作业能够有效预防和治疗农作物的病虫草害问题，是农业生产的重要环节之一，是粮食稳产和高产
农机使用与维修 2019年12期2019-01-06
- 更 正
4页倒数第4行“轮式军用车辆低温起动性能研究及模拟试验分析……赵 鼎宗陆宇 蒋海波 顾 辰(45)”以及封三英文目次页的“The Research and Simulation Test on the Low Temperature Starting of the Wheeled Military Vehicles……ZHAO Ding ZONG Lu-yuJIANG Hai-Bo GU Chen(45)”的作者姓名与第45页作者姓名不一致，应更正为“轮式
车辆与动力技术 2018年1期2018-03-25
- 轮式装载机产品总质量与安全特性研究
种铲土运输机械，轮式装载机可以有效完成铲装以及短途运输各类松散物料的工作。不同于普通的装载机，轮式装载机的行驶速度更快，且操作更加简便，其强大的使用性能几乎不会对路面造成实质性破坏，故而在公路、铁路等各个领域中得到了广泛使用。而作为轮式装载机产品当中至关重要的一大技术参数，总质量与其安全特性之间有着明显的关联性。因此，本文将着重围绕轮式装载机产品总质量与安全特性进行初步探究，尝试寻找科学标定轮式装载机质量参数的方法，以有效提升轮式装载机产品的安全特性。1
现代制造技术与装备 2018年3期2018-02-16
- 从专利角度浅析小型挖掘机技术的发展
词】小型挖掘机 轮式 履带式 无尾小型挖掘机又被称为微型挖掘机，主要指整机质量≤6t的为挖掘机，其主要用于小型土石方工程、市政工程、路面修复、及河道河沟清淤工程等等。小型挖掘机具有中型挖掘机的多项功能，还具有运输方便、能耗小、高灵活性、高效率等方面的优势，非常适用于空间狭小的施工场地作业。小型挖掘机的发展历程与中型挖掘机的发展历程类似，经历从轮胎式到履带式，增加了动臂支撑机构处的回转机构以及上部回转机构，后来， 小型挖掘机在回转半径、后部视野、动臂仰角、机
商情 2017年30期2017-09-18
- 罗马尼亚继续进口“食人鱼”轮式装甲车
”III型8×8轮式装甲车合同。首批装甲车早在2007年就已开始交付。该合同于2016年12月30日正式签署，合同内容包括升级在罗马尼亚武装部队服役的轮式装甲车。瑞士“食人鱼”轮式装甲车由瑞士莫瓦格公司研制。目前已成为国际军贸市场上的热门产品，长盛不衰。除罗马尼亚采购外，欧洲、非洲、澳洲、北美和南美洲等多个国家采购了“食人鱼”。
军事文摘 2017年4期2017-04-19
- 俄法轮式装甲车的“混血儿”
北军轮式装甲车是世界上大多数国家军队的必备武器之一，而俄罗斯和法国在轮式装甲车的研制方面位于世界领先地位。你能否想象，两国联手合作，会生产出怎样一款轮式装甲车呢？本期，就为大家介绍这款俄法轮式装甲车的“混血儿”——ATOM。结 构 特 点ATOM轮式装甲车的车体底盘是在法国VBCI步兵战车的基础上改装研制而成，具有8×8轮式底盘。全车外形平整、简洁，能有效减小雷达信号特征。车体动力装置前置，发动机安装在车体前部右侧，左侧为驾驶员。车内空间宽敞，车舱容积达到
中学科技 2017年2期2017-03-22
- 车载/轮式自行榴弹炮
升机吊运的车载/轮式自行榴弹炮成为近年来炮兵武器发展的一个重点。车载炮和轮式炮之间的相同之处是都采用轮式卡车底盘，区别是轮式炮采用安装在卡车底盘上的炮塔，车载炮不采用炮塔，卡车底盘出现故障或战损后，火炮本身能下车独立作战。车载炮主要包括法国“恺撒”、以色列ATMOS 2000等;轮式炮主要包括南非G6-52L、瑞典FH-77 BW L52“弓箭手”等。endprint
现代兵器 2017年1期2017-02-13
- 在第十一届中国国际航空航天博览会
、VN1型8×8轮式装甲车、VN2型 6×6轮式装甲车、VN4型4×4轮式装甲车、VP11 4×4轮式装甲防雷车，中国兵器装备集团的8×8“山猫”全地形车、4×4轮式装甲和6×6轮式装甲等惊艳亮相，场面震撼。地面装备动态演示每场30分钟，分为“陆战之王”“钢铁护卫”“纵横驰骋”“战地雄风”“猛士出击”5个部分。地面车辆现场表演了爬纵坡、过壕沟、涉水前进、蛇形机动，以及原地360°旋转等机动性能等项目，展示了高度的灵活性和强大的越野能力。 （璐）endpri
现代兵器 2016年12期2016-12-22
- 轮式推土机械悬挂闭锁有效性评价方法分析
100120)轮式推土机械悬挂闭锁有效性评价方法分析陶帅1，林浩洋2，郝刚3，刘玉1，刘振广1(1. 63956部队,北京100093； 2. 77569部队 35分队,拉萨851400；3.总装器材供应中心,北京100120)摘要：为满足4轴轮式推土机械在现阶段面临高速行驶稳定性和其自身作业稳定性间的需求，工程设计人员设计了一种悬挂和闭锁结构机构结合的新型悬挂系统；但由于现实的悬挂闭锁装置不能实现理想的闭锁，悬挂系统可能产生的内泄、油液污染等问题的存在
兵器装备工程学报 2015年7期2015-12-30
- 创新升级无止境厦工新品闪耀bauma China 2014
待。厦工HN系列轮式装载机、W系列轮式挖掘机新品上市发布会正在此举行。据介绍，厦工HN系列轮式装载机采用目前国内领先、厦工专利的装载机定变量节能技术，建立了最匹配、最优化的“黄金组合”系统，而且经过客户实践和验证，HN产品最大限度降低系统流量和功率损耗，实现了节能和效率发挥的最大化，同等作业条件下，可实现至少节省17%以上的油耗，将是用户真正高性价比的绝佳选择。厦工W系列轮式挖掘机采用行业先进的静液压驱动技术，整机高效可靠、越野性好、保养便捷、绿色环保。W
建筑机械化 2014年12期2014-12-04
- 农机产品认证规则调整
期，新的中小功率轮式拖拉机、植保机械3C认证实施规则已经过国家强制性产品认证TC18技术专家组审议。2014年，农机强制性产品认证规则体系将发生重大调整。根据新的制度安排，国家强制性产品认证规则分为两个层次。第一层次由国家认监委制订、发布，包括通用实施规则和具体产品认证实施规则；第二层次是由指定机构编制、经国家认监委备案后发布的具体产品认证实施细则。今后小功率轮式拖拉机、植保机械要通过国家强制性认证，不仅要满足中小功率轮式拖拉机、植保机械3C认证实施规则的
山东农机化 2013年6期2013-04-07
- 湖南省2012年农机购置补贴机具补贴额一览表(非通用类)
2800元配套轮式拖拉机，工作幅宽1000毫米～1100毫米的起垄机 600元配套轮式拖拉机，工作幅宽1100毫米～1300毫米的起垄机 900元配套轮式拖拉机，工作幅宽1300毫米～1500毫米的起垄机 1200元配套轮式拖拉机，工作幅宽1500毫米～1600毫米的起垄机 1300元配套轮式拖拉机，工作幅宽1600毫米～1700毫米的起垄机 1400元配套轮式拖拉机，工作幅宽1700毫米～1800毫米的起垄机 1500元配套轮式拖拉机，工作幅宽1800
湖南农业 2012年8期2012-03-28
- １００毫米自行突击炮方队
安装在重量较轻的轮式平台以及履带式平台之上。随着世界强国军队日益重视以轮式战车为平台的快速反应部队的建设，轮式突击炮的发展也相当迅速，其中最著名的型号就是美国“斯特赖克”机动火炮系统，其主要任务是为快速机动的轮式战车部队提供强大的突击火力，打击视距内的装甲目标和坚固工事、掩体。与主战坦克相比，轮式自行突击炮在火力上相对较弱，也不能在行进中射击，其越野性能也较为逊色，但在道路条件较好的情况下，轮式突击炮行动更为迅速，也可通过空运方式快速抵达战区。此次受阅的我
现代军事 2009年11期2009-11-27
- 轮式步兵战车方队
式步兵战车相比，轮式步兵战车重量相对较轻，便于空运，具有更好的战略机动性：其公路行驶速度可达100千米／小时以上，一次加满燃油往往能够行驶800～1000千米。同时其乘坐舒适性更好，长时间乘坐后，作战人员不会过于疲劳，因此特别适于在道路条件相对较好的地区作战。而采用8x8驱动方式的轮式战车具有良好的越野机动能力其通过能力接近于主战坦克。轮式战车的轮胎往往具备一定的防弹能力，即便同时出现4个轮胎损毁，战车仍然能保持继续前进。此外由于大量借鉴成熟的民用重型车辆
现代军事 2009年11期2009-11-27