点云
- 基于立体视觉的无人机位姿测量方法
建目标无人机三维点云，基于无人机组件三维点云拟合鲁棒地完成位姿测量。首先，使用一种二维、三维数据结合的方式，利用卷积神经网络完成组件的分割。其次，分别利用机翼和机身点云拟合无人机坐标系的z轴和x轴，进而完成目标无人机位姿的计算。整个计算过程无需已知具体机型或尺寸。经试验验证，本文方法在10m的范围内达到了1.57°和0.07m的位姿测量精度，具有较高的精度和鲁棒性。关键词：机器视觉； 位姿测量； 立体视觉； 无人机； 点云中图分类号：V249 文献标识码：
航空科学技术 2023年4期2023-09-11
- 基于无人机点云数据的河流DEM创建研究
基于无人机获取的点云数据提取地面点，创建区域数字高程模型（Digital Elevation Model，DEM），并使用虚拟参考站（Virtual Reference Station，VRS）和全站仪量测检测点坐标，检验所获取DEM的精度，验证基于无人机点云数据创建DEM的有效性。因此，可以通过应用基于区域增长算法的无人机点云来生成DEM，并将其有效地用于河流管理中。关键词：无人机 点云 区域增长法 河流地形数据中图分类号：P332;P23 文献
科技资讯 2023年12期2023-08-01
- 基于深度学习的平菇菌盖生长数据测量研究
观调控蘑菇。利用点云相机获取蘑菇子实体点云图像，应用深度学习的卷积神经网络进行点云分割并计算蘑菇菌盖生长数据，与采样时人工测量的生长数据作对比，验证并提出一种实时测量蘑菇菌盖尺寸的方法，可计算获得蘑菇最优生长曲线并为温室环境调控提供基础数据。关键词：蘑菇;生长数据;点云;深度学习;平菇中图分类号：S646.1+1 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2022）03-0010-03 近年来，全球性气候变化异常，导致农作物质量和产量下降
农业科技与装备 2022年3期2022-07-15
- 基于无人机影像数据的三维景观图制作研究
据自动生成TIN点云模型、格网DSM和DOM的方法，并通过DOM与DSM的叠加，制作出该研究区的城中村三维数字模型，验证了利用无人机数据进行城中村三维模型的有效性。此外，通过比较不同情况下三维模型间的差异，分析格网DSM的精度与点云的提取密度、点云过滤和格网尺寸的关系。关键词：三维建模 无人机 DSM 城中村 点云近年来，城市建筑物等目标的空间信息的获取技术得到了极大的发展，有了越来越多的空间信息的获取手段，如GPS、摄影测量、遥感、三维激光扫描、干涉雷达
科技创新导报 2022年3期2022-06-19
- 基于三维点云地图的扫地机器人智能清洁设计策略研究
张凌浩关键词：点云 三维地图 体验设计 扫地机器人 智能清洁引言互联网时代的大背景下，人工智能（AI）技术、物联网技术驱动产业转型和消费升级。消费级的服务机器人能够在家庭环境中胜任某些简单的工作，减轻生活压力，改善人类居住体验。采用智能服务机器人替代人类完成地面清洁劳动，其目的就是利用机器人自主定位、自主清洁的特性，解放用户的家务负担，为客户提供更优质、更舒适的生活体验。随着体验经济的发展带动新一轮消费升级，越来越多的家庭也不再满足于现有扫地机器人的体验
设计 2022年9期2022-05-26
- 基于点云的异构CAD几何一致性对比检查研究
，提出了一种基于点云数据异构CAD模型几何一致性对比检查的方法。首先，对原始异构CAD模型线、面进行分割，提取点云数据;其次，将点云数据导入待检测CAD软件中与转换后模型进行匹配;最终，通过计算点云数据中点到模型相对应线、面最小距离，实现异构CAD模型对比检查。该方法通过给定控制多边形的弦长比实现曲面点云提取的自适应调整，改进点云生成质量，同时运用线、面邻接关系，减少模型表面遍历次数，进而提高点云数据归属计算效率。关键词：点云;异构模型;对比检查;自适应控
现代商贸工业 2022年9期2022-05-15
- 三维重建技术的发展与现状研究综述
；深度学习方法；点云；体素；曲面网格；隐式曲面中图分类号：TP37 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2022）36-0114-04三维重建技术是指对场景或物体建立起能在计算机环境下进行处理与分析的数学模型的过程。目前，建立三维物体模型的方法主要分为三种：一是通过多角度的相机拍摄，通过计算机视觉技术建立三维数学模型，也称为基于图像的三维重建；二是运用传统的几何建模技术构建三维模型，例如Nurbs、KitBashing、布尔建模等技术方法；三是基于
电脑知识与技术 2022年36期2022-02-22
- 浅谈逆向工程技术在汽车造型设计方面的应用
获得汽车外形表面点云数据，利用Geomagic软件对点云数据进行处理，并进行汽车造型表面构造，实现汽车的曲面重构，得到汽车外形的三维实体模型和二维图。这种过程与传统正向设计的方法相比较，提高了设计人员的工作效率，缩短了新产品的开发周期。关键词：逆向工程 数字建模 点云 造型设计Discussion about the Application of Reverse Engineering Technology in Automobile Modeling D
时代汽车 2021年23期2021-12-23
- 基于无人机图像的斜坡精细地形建模及精度分析
激光扫描仪获得的点云数据，评估了基于无人机图像的坡度模型的精度。结果表明，论文提出的模型在分米级是准确的。该方法可靠实用，可用于类似工程中获取高精度的边坡地表数据。关键词：无人机 坡度 数字地面模型 点云中图分类号：P231 文献标识码：A文章编号：1672-3791（2021）07（c）-0047-03Abstract： The rapid development of UAV techn
科技资讯 2021年21期2021-11-28
- 基于流模型的三维点云生成方法
锴摘要：随着三维点云数据在计算机视觉任务的逐渐流行，合成或重建高分辨率、高保真点云的能力变得至关重要。虽然深度学习模型最近在点云识别和点云分类任务中取得了成功，但点云生成任务还困难重重。本文提出了一种基于流模型的点云生成模型，使用深度学习技术训练好该模型之后，只需要从简单的高斯分布随机采样数据，然后通过我们的模型就可以产生全新的高质量的点云形状。基于我们模型生成的点云的质量比大多数现存的模型都要好，可以为其他一些任务提供很好的先验点云，比如三维重建、点云补
电脑知识与技术 2021年30期2021-11-28
- 多视角单目服装图像三维重建算法的研究与实现
对。然后进行稀疏点云以及稠密点云的重建，最后使用泊松重建还原服装表面细节。结果表明：在多视觉单目服装三维重建过程加入实例分割和双重约束后可以将特征的匹配率提升至88.3%，三维重建的速度较传统方法提升了22%。该方法在服装三维模型重建的过程中也能较好还原服装表面细节。关键词：服装重建;实例分割;特征点检测;特征点匹配;点云中图分类号： TP391.41文献标志码：A文章编号：1009-265X（2021）06-0084-07Research and Imp
现代纺织技术 2021年6期2021-11-26
- 基于Design X软件的汽车水枪逆向建模
外观进行重构，从点云的获取过程、点云的处理过程，以及逆向建模过程及打印过程进行详细的探究。关键词：汽车水枪 逆向工程技术 点云 曲面建模中图分类号：TP391.7 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2021）04（c）-0066-03Reverse Modeling of Automobile Water Gun Based on Design X SoftwareZHANG Lihua1，2（1
科技创新导报 2021年12期2021-08-10
- 基于多层次语义特征的建筑立面点云提取方法
属性信息，如何从点云数据中提取建筑立面信息是点云数据处理中的热点和难点。为解决传统格网密度算法在建筑立面点云提取时评价标准单一、适应性不强的问题，综合分析建筑区各类典型地物点云的高程分布、投影密度、法向量分布等局部及整体空间特征，构建由点云单点语义、格网语义及区域语义组成的多层次语义特征描述子，在此基础上提出一种建筑立面点云提取方法，针对建筑立面点云在不同层次语义上的特点设置合理阈值，通过逐层筛选实现建筑立面点云的精确提取。试验结果表明：该算法能在低层、高
土木建筑与环境工程 2021年4期2021-07-22
- 三维扫描技术在文物保护中的应用探讨
技术;文物保护;点云;建模我国是一个拥有着几千年灿烂文明的国家，留存至今的文物数不胜数，文物保护是国家历史研究的重点领域之一。历史文物沉淀了一个国家的文化和共同记忆，通过文物研究可以探索过去的历史。如何借由高效、准确的方式，既保护文物本体，又实现文物的展出，是文物保护工作的一个重点研究课题。传统的测量方式过于简陋和笨拙，同时呈现的方式单一，远不能满足现阶段文物保护的需求。三维扫描技术是近年来文物保护领域应用效果较好的一种技术，其以非接触、高精度采样和快速建
文物鉴定与鉴赏 2021年8期2021-07-16
- 三维激光扫描技术在工程测绘中的应用
技术;工程测绘;点云;噪声数据1引言三维激光扫描技术于上世纪90年代中期诞生，它是继GPS技术出现后测绘领域的又一次重大的革命性成果。相比较于传统的测量方法， 三维激光扫描技术通过发射高速激光来全面扫描被测物体，可以快速、大面积、高分辨率地获取到被测目标的表面反射率、纹理以及三维坐标数据，进而可以复建出物体的线、面、体等各种图件信息以及三维模型，具有实时动态、无需接触、高精度等特点。作为一种新型的测绘方法，目前，三维激光扫描技术已广泛应用于工程测绘领域，对
装备维修技术 2021年52期2021-07-03
- 隧道三维曲面重构方案设计研究
要：使用ICP点云配准算法改善激光雷达扫描范围不足的缺点，通过逐段扫描的方式对点云数据进行扩充，并使用贪婪三角投影算法对扩充的点云数据进行三维曲面重建，用于生成隧道的超欠挖数据和可视化隧道实时的喷浆状态，指导隧道施工建设。关键词：点云;贪婪三角投影算法;三维曲面重建Design and Research on Reconstruction of Three-dimensional Surface of TunnelLuo Chunlei Wang Hu
科技风 2021年11期2021-06-30
- 自主分拣机器人视觉系统的快速标定分析
，特提出基于局部点云拟合平面，而后对分析解立方程组的具体方法。本次所提出的标定方法只需要采集一次三维标定块点云和拖动机械臂末端的探针对标定块的三个角点进行接触，而后就可以直接对所需要的数据进行采集。关键词：三维标定块;点云;分拣机器人;平面拟合;标定 中图分类号：TP3 文献标识码：A 文章编号：1674-957X（202
内燃机与配件 2021年9期2021-06-06
- 倾斜摄影在地形图测绘中的应用研究
斜摄影测量技术;点云;大比例尺地形图;实景三维模型【中图分类号】 P232 【文献标识码】 A 【文章编号】 2096-4102（2021）06-0097-03地形图测绘常采用GPS-RTK与全站仪结合的全野外实地测量方法，该方法具有精度高、工作量大、周期长、成本高等特点。随着无人机技术的发展，倾斜摄影越来越多地应用到测绘项目中，无人机的五镜头可以方便、灵活地获取多角度清晰影像，突破了GPS-RTK与全站仪结合的散点测量，实现了垂直、前、后、左、右各45°
山西能源学院学报 2021年6期2021-01-21
- 倾斜摄影和三维激光扫描技术在历史建筑三维重建中的应用
斜摄影和三维激光点云融合技术应用于历史建筑测绘，制作准确、完整的图纸，并进行三维仿真建模，实现了历史建筑的全面、准确测绘且成果丰富，为历史建筑后期开展维护管理、保护修缮、合理利用提供准确、完整的基础资料。 关键词：倾斜摄影;三维激光扫描;Lidar;点云;历史建筑中图分类号：P208 文献标识码：A 文章编号：1673-260X（2021）12-0033-03 历史建筑是不可再生的宝贵文化资源和历史传承的重要载体。保护和弘扬传统优秀建筑文化，建设有历史
赤峰学院学报·自然科学版 2021年12期2021-01-07
- 地下管廊特征保持的三维点云数据精简研究
动背包Lidar点云地下管廊特征保持的数据精简方法。首先基于移动背包获得地下管廊原始点云数据;然后利用RANSAC算法对目标点云分割并识别出含有管廊整体轮廓信息的面状点云;最后对所识别出的面状点云基于PCA算法和通过设定投影向量角度阈值提取出管廊特征轮廓数据。试验结果表明，该方法能够有效快速地提取出地下管廊点云数据中的特征轮廓目标，提取的特征轮廓与原始点云能准确符合。在保留轮廓特征的同时精简了数据，为三维点云数据的高效利用奠定了基础。关键词： 移动背包;点
软件 2020年8期2020-10-09
- 针对点云缺失情况下的导线分割算法研究
分割算法，解决了点云缺失情况下导线分割困难、分割精度低的问题。经实验验证，模型一和模型二分割准确度为92.5%、90.9%。关键词：点云;输电走廊;导线分割0 引言导线分割是输电走廊隐患检测工作中十分关键的步骤。导线局部聚类具有较高准确性，档内具有相对完整性，本文基于导线XY面投影直线模型的适用性，提出两种导线模型点云缺失的分割算法[1]。分段后的导线采用的聚类算法为k-means[2-3]，k-means具有算法效率高、实现相对简单等优点。1
机电信息 2020年24期2020-08-28
- 地面三维激光扫描点云数据处理及建模
R获取目标场景的点云数据，使用Maptek I-Site Studio 6.0对点云数据进行预处理，包括点云数据的配准、去噪及精简;通过提取特征点云同时结合AutoCAD2014、3ds Max实现对目标场景的建模。研究三维激光扫描点云数据预处理的方法步骤及模型构建过程，通过分析数据处理及建模结果，结合当前的研究状况探讨了模型的相关应用，并展望进一步的研究方向以及工作内容。关键词： 三维激光扫描技术;点云;三维建模;数据预处理中图分类号： TP391. 4
软件 2020年2期2020-06-09
- 基于单张图像重建的孔洞修补研究
张图像生成的三维点云后，由于点云精度较为稀疏，因此在表面重建后含有孔洞。提出使用隐式拟合方式进行表面重建后，針对模型有孔洞的情况，找出孔洞进行网格三角化、网格细分、网格平滑，最终得出完整封闭的几何体模型。关键词：点云;泊松方程;孔洞修补;深度学习;三角剖分中图分类号：TP393 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2020）06-0185-021概述随着深度学习研究越来越受到学者欢迎，无论是人脸识别还是无人驾驶的新闻都更多出现在大众的视野，所以研究
电脑知识与技术 2020年6期2020-04-22
- 精准林业监测系统的设计与开发
：三维激光扫描;点云;精准林业监测1精准林业监测系统设计本文主要研究应用三维激光扫描系统实现精准林业监测，技术路线如下：三维激光扫描系统设站、分站扫描目标树;进行点云匹配、剔除干扰点;利用三维激光扫描仪配套软件直接测量树高、树干直径和树冠冠长、冠幅、冠下径等测树参数;编程实现树干体积、树冠体积与表面积的自动监测计算。2 树高、冠长、冠下高、冠下径、胸径、任意处直径等参数的监测应用三维激光扫描系统扫描结束后，采用配套软件经过匹配的点云有很多干扰点，在对照草图
大众科学·中旬 2020年2期2020-04-09
- 基于地面三维激光扫描技术的单木信息提取
扫描仪，采集单木点云信息，构建单木点云模型，对单木信息进行测量和提取。Abstract： In recent years， laser measurement technology has been popularized， which has outstanding advantages in forest resources investigation， single tree 3D modeling and other aspects. At pre
价值工程 2020年2期2020-02-03
- 半自动点云模型线性骨架提取技术
搭建一个半自动的点云模型线性骨架提取实验平台，系统地分析了基于勾画的交互方式进行点云模型骨架提取的实验平台的结构与特点，并阐述了骨架结点位置提取、骨架连接关系提取、骨架编辑等各个功能模块在实验平台中的具体实现和功能，最后对实验平台的开发工作进行了总结。关键词：点云;点云法向量;ROSA;线性骨架提取中图分类号：TP391.41 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2019）08-0089-03Abstract：Based on ROSA
现代信息科技 2019年8期2019-09-10
- 基于CATIA V5飞机零件的逆向设计
键词：逆向工程;点云;CAD模型一、前言当前，国内航空企业主要是通过先设计飞机三维模型形成工程数据，之后在工程数据的基础上按照工艺要求，添加工艺信息后通过数控加工成零件。但是由于我国航空企业由“引进—仿制—设计”模式发展过来，其中很多飞机零件只有图纸或工装，没有CAD模型，导致该类飞机零件的加工受到很多的约束。随着数字化技术的发展，这种情况促进了逆向工程技术在航空企业的应用。通过逆向工程设计模型的主要步骤是采用三维扫描系统获取实物模型的外部点云数据，经将噪
锦绣·下旬刊 2019年12期2019-09-10
- 基于改进B?SHOT特征描述符的三维场景重建
三维场景重建; 点云; 特征提取; 特征匹配; 特征描述符; 位姿估计中图分类号： TN919?34; TP391.41 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2019）02?0124?053D scene reconstruction based on improved B?SHOT feature descriptorTANG Quan1， ZUO Tao1，2， TAO Qi
现代电子技术 2019年2期2019-04-04
- 三维扫描新技术在地下矿山测量中的应用
；三维激光扫描；点云；模型矿山测量，在矿山建设和采矿过程中，为矿山的规划设计、勘探建设、生产和运营管理以及矿山报废等进行的测绘工作。矿山测量是矿山建设时期和生产时期的重要一环。由于矿山测量工作涉及地面和井下，不但要为矿山生产建设服务，也要为安全生产提供信息，以供领导对安全生产做出决策。矿山测量的任何疏忽或粗率都会影响生产或有可能导致严重事故发生。数字矿山是国家战略资源安全保障体系的重要组成部分，是评价矿山资源生态环境的重要数据基础。数字矿山建设是资源可持续
科学与技术 2019年9期2019-03-29
- 基于三维激光扫描仪的点云采集及处理研究
关键词三维激光；点云；数据采集；数据处理三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是近些年来出现的新技术，也是在测绘领域内继GPS技术之后的一又次技术革命，与以往传统的单点测量不同，三维激光扫描仪可以提供被扫描物体表面的三维点云数据，具有高精度、高效率的特点，因此在现代测量领域得到广泛应用。利用三维激光扫描仪激光测距的原理，仪器可以快速复制出数以万计的被扫描物体的点位信息及纹理信息，因此，与传统测量的单点测量模式相比，三维激光扫描技术有着实质性的突破。目前，三
西部资源 2018年6期2018-11-27
- 基于地面三维激光扫描技术的建筑变形监测研究
扫描 变形监测 点云 数据处理中图分类号：P258 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2018）05（c）-0059-021 项目概况如图1所示，大钟及其相关建筑是一处文物古迹，古钟钟架是大钟的主要支撑及受力系统，由于各种环境因素的影响，目前出现了腐蚀、虫蛀、开裂、掉皮等多种影响钟架的受力情形。此外，受到季节性温度、湿度变化影响，承重结构体必然会出现周期性的形变，为了全面把握钟架的形变情况，从而根据这些形变信息对钟架承重结构的安全性进行科学评估
科技资讯 2018年15期2018-10-26
- 基于人机工程学的汽车点云处理方法
。本文详细说明从点云到车身总布置图的处理过程，确定各测量项的参照标准，确保处理方法正确，确定需求项的明细并分类，方便后期调用和查阅。关键词：点云；车身总布置；人机在汽车前期预研阶段，需要确定车辆的标杆竞品车，为车辆的开发提供对比。在标杆竞品车的分析中，采集车辆点云并分析处理，成为一种高效、精确、直观的处理办法。在将点云转化为总布置图的过程中，因各人处理思路不同，所需要的工时也不尽相同。因此，避免操作不熟练，整理点云处理思路，確保一次处理完整性，提升一次处理
科技信息·下旬刊 2018年9期2018-10-21
- 基于APOCS的点云去噪算法
3D扫描工具获取点云数据时常常会伴随着加性噪声。本文提出了一个基于凸集平均映射（APOCS）的原创点云去噪算法。首先，使用基于相关性筛选改良过的均值滤波算法对噪声点云的法向量进行滤波。每个滤波后的法向量都能决定其相对应的局部平面，将这些平面视为凸集，可通过APOCS算法更新点云中各点的位置。在本文的最后将给出该算法在不同强度噪声点云上与双边滤波对比的实验结果。关键词：点云； 去噪； APOCS； Graph-cutAbstract： Point cloud
智能计算机与应用 2018年4期2018-09-29
- 三维激光扫描在水上水下一体化测量中的应用
光扫描技术以海量点云数据采集为依托，克服了传统测量耗费人工、测量成果人为因素影响大的弊端，被广泛应用数字城市建设、建筑物快速建模等方面。本文拟以三维激光扫描技术作为研究对象，将其与多波束测深系统相结合应用于航道水上水下一体化测量，以探究其在水上地形测绘、水下测深采集中的应用，提升航道信息测量的整体水平。关键词：三维激光扫描；多波束测深；点云；移动测量系统；数据采集从工程设计与运营维护的角度，航道管理部门通常对航道沿线开展定期测绘工作，通常包含沿岸地形数据采
科技风 2018年31期2018-07-09
- 地面三维激光扫描技术在土方测量中的应用
了扫描测量，并对点云数据进行拼接、切割、除燥等处理，建立目标区域地面数字模型。利用Riscan Pro和CASS软件进行了土方量的计算。结果表明：地面三维激光扫描技术是一种非常有效的土方测量新技术。关键词：三维激光扫描；土方测量；点云；CASS中图分类号：TU751 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）14-0163-02Abstract： In this paper， the 3D laser scanning is used to
科技创新与应用 2018年14期2018-06-06
- 基于点云的建筑物特征剖面半自动提取算法
速采集已存建筑的点云数据。提出了一种基于点云的建筑特征剖面数据的提取算法，实际应用证明，本算法软件能够显著提高特征剖面提取效率及质量。关键词：点云；建筑剖面图；结构评估中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）09-0182-03Abstract： The structural assessment of existing buildings requires key minutiae information， whi
电脑知识与技术 2018年9期2018-05-28
- LiDAR点云数据分割方法的比较分析
本文通过比较各类点云数据分割算法，得出各类分割算法的优缺点，并在实验过程中总结出点云数据在滤波、分类中的相关性，提出一种基于分类与分割迭代的分割算法。关键词：点云;分割;比较分析中图分类号：TN958.98 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2018）10-0000-00激光雷达测量技术（LiDAR）以其观测精度高、作业效率高等优点，已在三维建模、森林资源管理、海岸侵蚀检测中得到广泛应用[1]。其中数据分割是点云数据生成栅格数据的关
数字技术与应用 2018年10期2018-02-14
- 基于三维激光扫描的树冠体积计算方法研究
维模型，提取树冠点云数据，并提出了一种分层计算方法测算体积，使用MATLAB将树冠点云数据导入后得出树冠体积，结果表明：该方法降低了树冠近似几何体模拟带来的误差，并简化了计算方法，适用于用三维激光获取的树冠点云数据计算。关键词：三维激光;点云;树冠体积;MATLAB中图分类号：P234.4;S758.1文献标识码：A文章编号：1674-9944（2018）2-0178-021 引言在传统的林业测量中，测量者主要获取树木胸径、树高等树木因子，用于预测树木长势
绿色科技 2018年2期2018-01-31
- 基于激光雷达技术的无人机电网基建管控系统
测量误差以及分类点云数据，以提高测量精度；最后，导出生成的DOM，DSM文件和三维仿真模型以保存测量数据。仿真测试结果表明，该系统具有较高的测量效率及精度，可以满足电网快速发展的需求。关键词： 电网； 基建管控； 无人机； 激光雷达； 点云； 输电线中图分类号： TN835?34； TM76 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2018）02?0099?03Abstract： In allusion to the problem that t
现代电子技术 2018年2期2018-01-22
- 基于粗糙度的边坡开挖质量多维评价方法
扫描获取的开挖面点云数据，引入粗糙度的概念分别构建一维断面线比值、二维开挖面测点超欠挖值及方差、三维表面投影比等多维度的质量评价指标，同时开发了边坡质量评价系统，以对开挖边坡进行综合评价。最后，通过对某工程实例分析表明，上述多维度的指标能够全面直观地反映开挖质量情况，通过评价系统能为边坡开挖现场质量评价与控制提供实时、全面的信息支撑。关键词：粗糙度；边坡开挖；质量评价；三维激光扫描；点云中图分类号：P642文献标识码：A文章编号：16721683（2017
南水北调与水利科技 2017年6期2018-01-09
- 基于随机森林方法的输电巡线点云自动分类
机森林的输电线路点云数据自动分类方法。首先，基于点的邻域提取点的局部特征，然后，选取随机森林作为分类模型，采用Gini系数作为节点分裂的标准，使用手工分类的点云数据训练模型，成功地实现了输电线路走廊内杆塔、电力线路、地物等的自动分类，为处理机载激光雷达在输电线路巡视中产生的点云数据提供了一种数据处理方案。关键词：随机森林；自动分类；输电巡线；激光雷达；LiDAR；点云中图分类号：TP391.41 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2017）19
中国科技纵横 2017年19期2017-11-13
- 机载LIDAR内业数据处理技术探讨
以机载LIDAR点云数据处理为研究对象，论文首先分析了LIDAR数据的特点和数据处理思路，进而分析了LIDAR点云数据存储和检索策略，在此基础上，笔者探讨了基于规则格网重采样生成DSM的方法和思路，本文是笔者长期工作实践基础上的理论升华，相信对从事相关工作的同行能有所裨益。关键词：机载 LIDAR 点云 数据 DSM中图分类号：P237 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2017）09（b）-0006-021 LIDAR数据处理概述1.1 LI
科技资讯 2017年26期2017-11-08
- 点云模型交互式边界曲线分割算法研究
肖培摘要：点云模型区域分割是其数字处理的基础工作。在分析用户交互式边界顶点选取方法基础上，提出一种基于自动生成边界曲线的分割算法。根据点法式方程求解边界点的剖切平面，据此将点云模型分为两部分。实验表明，与适当的用户界面配合，算法可有效实现点云模型的特征区域交互式分割操作，为点云模型参数化及模型编辑等提供支持。关键词：点云；交互式边界；模型编辑；交互式模型分割DOIDOI：10.11907/rjdk.172243中图分类号：TP312文献标识码：A文章编号：
软件导刊 2017年10期2017-11-02
- 基于法向偏差的三维激光扫描数据简化研究
基于三维激光扫描点云数据进行模型重建中存在数据冗余问题，本文进行了基于法向偏差的点云数据简化研究。该方法是利用某一点与其临近点的近似切平面，进而计算邻近点到近似切平面的距离，根据设定距离阈值对邻域点进行删除，实现点云数据简化。实验表明，该方法在对点云数据进行高效简化同时有效地确保了曲率变化较大处简化效果，对类似点云数据的处理具有较好的参考价值。【关键词】点云；数据简化；法向偏差；临近点；模型重建Research on The Simplification
水能经济 2017年10期2017-10-19
- 三维激光扫描技术在土方测量中的应用
维激光扫描技术；点云；数据处理；土方测量；对比分析1引言随着城市建设的不断发展带动着各种工程建设项目的不断进行，项目建设大部分都与土方工程息息相关。精确计算土方量能够为选取施工方案、工程费用的估算以及施工进度的考虑提供重要依据。在测量过程中，因为测区地理环境复杂多样因素的影响、土方量计算中存在的误差和开挖后不可重来等因素，精准计算土方体积是不可能的，经常引起双方的利益纠纷，如何为了弥补其中不足，就要视工程具体情况来挑选不同测绘方法，以此提高效率和精度。2
世界家苑 2017年10期2017-10-08
- 基于三维激光扫描仪技术的土方量测量及精度分析
光 土方量测量 点云 三维模型中图分类号：U231 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2017）07（b）-0044-03Abstract：Earthwork survey is the core and main constituent part of earthwork project. The traditional earthwork measurement include section method， grid method， co
科技创新导报 2017年20期2017-09-13
- 逆向工程技术在数控教学中的应用
键词：逆向工程 点云 数字化测量 数据处理随着我国数控模具技术的高速发展，CAD技术已成为产品设计人员进行研究开发的重要工具。广泛应用逆向工程技术，不但对数控专业的培养模式，而且对其的产业、产品结构以及其生产的方式产生很大的影响。笔者在调研了相当多的职业院校和数控企业的数控专业职业教育现状后发现逆向工程人才越来越欠缺。如何培养逆向技术人员，成为技工院校的一个新课题。一、逆向技术概述逆向技术也称反向技术，主要是指根据已经存在的零件实体生成电子模型图，并在此基
职业 2017年8期2017-08-24
- 三维足部扫描系统中数据处理的基本设置
描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型。关键词：三维激光扫描；数据；点云；模型三维足部激光扫描系统的数据处理包括主控计算机、图像识别、畸变差更正、建模。通过计算机控制平移采集图像，采用黑白棋盘格标定靶和张正友算法，标定图像中心坐标（Cx，Cy），畸变系数（k1、k2、p1、p2）等摄像机内部参数，研制适于足部激光扫描系统标定的细丝标定靶，并在摄像机标定的基础上，采用直接线性变换方法，得到像素坐标（Xf，Yf）与世界坐标（Xw，Y
农家科技中旬版 2017年7期2017-08-15
- 基于三角测距原理的3维激光雷达的设计
测距 激光雷达 点云 光点提取中图分类号：O439 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2017）06（a）-0003-02激光雷达通过激光主动探测即可快速获取物体表面的信息数据，是现代测量技术的新手段。同时激光雷达的点云数据的重建在多媒体、产品设计、医学、动画业等许多领域内都有广泛应用。但是市面上的激光雷达系统普遍价格高昂，这对普及激光雷达的使用带来了极大的阻碍。针对这一现状该文研制了基于三角测距原理的3维激光雷达，这一系统成本极低、使用方便、
科技资讯 2017年16期2017-07-14
- 三维足部扫描系统中数据处理的基本设置
描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型。关键词：三维激光扫描；数据；点云；模型三维足部激光扫描系统的数据处理包括主控计算机、图像识别、畸变差更正、建模。通过计算机控制平移采集图像，采用黑白棋盘格标定靶和张正友算法，标定图像中心坐标（Cx，Cy），畸变系数（k1、k2、p1、p2）等摄像机内部参数，研制适于足部激光扫描系统标定的细丝标定靶，并在摄像机标定的基础上，采用直接线性变换方法，得到像素坐标（Xf，Yf）与世界坐标（Xw，Y
农家科技中旬版 2017年5期2017-07-14
- 基于八叉树和栅格法的点云简化算法
要：随着大规模点云数据的大量涌现，点云简化问题成为数字几何处理领域的研究热点.为了提高实体反求的效率，提出一种点云简化方法。该方法通过划分栅格来建立采样点与空间栅格的拓扑关系，进而拟合出球面方程来估算该区域的曲率，并通过八叉树算法来保留曲率大的区域的点云，结果表明，该算法简单高效，所提出的点云精简算法能够对大量密集数据进行直接而有效的精简，并且对曲率变化大且含有较多细节特征的区域保留更多的细节信息关键词：点云；简化；八叉树；栅格法随着各种产品的极大丰富，
建材发展导向 2017年3期2017-07-04
- 基于法矢向量的梯田点云特征面改进提取方法
据的改进法矢向量点云提取算法。该算法以梯田的点云的法矢向量为主要特征，根据需要梯田点云的特征，提出了一种基于距离权重的法矢向量计算方法，将梯田数据的坎面快速准确的提取出来。关键词：点云；法向量；田坎面中图分类号：TP391.41 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2017）04-0099-02在如今数字化世界的时代中，随着计算机技术和传感技术等领域的快速发展，极大促进了测量测绘以及逆向工程等的发展[1]。在野外测量中，对复杂地形的信息采集以及数
数字技术与应用 2017年4期2017-06-02
- 基于逆向工程的汽车三维数据采集、处理方法及应用
计算机辅助软件对点云进行处理分析，可以获取整车内外型面、总布置尺寸、人机布置参数等数据，能为汽车开发和汽车分析提供数据支持及参考。关键词：汽车；三维数据；点云；数据采集；数据处理引言汽车整车开发过程中，在定义整车内外部造型、总布置尺寸、人机布置参数等数据时，或在分析自身与竞争产品之间的优劣性时，通常需要大量的竞争产品数据来做支撑。经过多年的研究和实践，采用逆向工程技术进行三维数据采集，并通过计算机辅助工具进行处理与分析，是获取这些数据的最佳方法。采用这种方
汽车科技 2017年2期2017-05-11
- 气缸盖的三维扫描及逆向设计
软件参数，再进行点云采集与拟合，最后运用Geomagic Qualify软件对片体进行修整，使用UG软件进行逆向造型，得到产品的最终模型。在点云的采集、拟合过程中，对点云无法自动拼接及气道区域扫描不到两个问题给出了简单且实用的解决措施。关键词：三维扫描；数据采集；点云；逆向设计中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2016）35-0230-023D Scanning and Reverse Design of Cylinde
电脑知识与技术 2016年35期2017-04-18
- 基于NX的人工膝关节曲面构造法
NX 曲面构造；点云； 曲线中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2016）34-0258-01Abstract： This article first introduces the method and procedure of the surface reconstruction， on the basis of analysis of the two kinds of surface construction meth
电脑知识与技术 2016年34期2017-04-15
- 基于法向量特征的点云配准方法
时，不同站点间的点云配准是数据应用的关键。在不借助站点信息的情况下，根据点云数据中的法向量特征，通过搜索匹配点对，利用同名点对实现点云之间的自动配准。实验表明自动配准的方式提高了点云配准的速度和精度，为点云数据的后续应用提供前提。关键词：点云 配准 法向量特征中图分类号：P258 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2017）01（c）-0134-03三维激光点云数据的自动配准是解决多站点下对同一目标扫描所得的三维激光扫描数据的拼接问题。点云配准
科技创新导报 2017年3期2017-04-13
- 基于Geomagic的汽车内门把手逆向设计
大赛；三维扫描；点云；逆向工程中图分类号：G712 文献标识码：B文章编号：1671-489X（2017）02-0039-03Reverse Design of Automobile Door Handle based on Geomagic//XU Zhenshan， LI LuxingAbstract This paper took the Skills Competition parts automobile door handle as the c
中国教育技术装备 2017年2期2017-04-08
- LIDAR技术在数据处理中的应用
M、DOM制作和点云处理，阐述了LIDAR技术的数据处理过程及其在城市建设管理、军事探测等领域的应用现状，并对其应用前景进行了预测和展望。关键词关键词：LIDAR；惯导技术；DEM；DOM；点云；数据处理DOIDOI：10.11907/rjdk.161516中图分类号：TP391文献标识码：A 文章编号：1672-7800（2016）008-0162-030 引言目前，计算机信息及其它高新技术被广泛应用，数字立体摄影测量已经成熟，相应的软件和数字立体测量工
软件导刊 2016年8期2017-03-31
- 机载三维激光扫描仪软件系统构建
从扫描仪得到原始点云数据后，通过相应软件对数据作后期处理，设计出友好的交互界面，展现场景，实现三维重构。关键词：机载激光扫描仪； 点云； 三维重构DOIDOI：10.11907/rjdk.162060中图分类号：TP319文献标识码：A文章编号：1672-7800（2016）012-0087-020 引言机载三维激光测量技术是一项前沿性研究课题[1]。机载三维激光扫描仪具有很多传统测绘仪器无法比拟的优越性，有着广泛的应用领域[2]，如地形测绘、灾害调查与环
软件导刊 2016年12期2017-01-21