滑翔
- 高超声速滑翔飞行器运动性能分析
CM)和高超声速滑翔飞行器(hypersonic gliding vehicle,HGV),以HGV的发展更为成熟。HGV在火箭助推器上被加速到极高的速度,然后继续在无动力的情况下滑翔穿过大气层,直到攻击目标,其射程可以比肩甚至超越洲际弹道导弹[2],典型型号[3-6]有美国的HTV-2、AHW,俄罗斯的Avangard、Kinzhal,以及我国的DF-17。HGV关键的运动性能参数有纵向射程、末速、高度、飞行时间、横向射程等,这些参数表征了其远程打击、末
计算机仿真 2023年5期2023-07-03
- 波浪滑翔器编队避障方法
66237)波浪滑翔器(wave glider， WG)作为一种新型的海洋探测平台[1]，通过波浪能产生向前推力，同时携带太阳能电池板，为长期的海洋观测任务提供了保障。波浪滑翔器具有续航时间长、控制容易等优点。然而单台波浪滑翔器观测区域有限，无法实现大范围的海洋数据采集，因此需要多台波浪滑翔器组成编队来完成更加复杂的任务。波浪滑翔器编队如何防止内部的碰撞，又能安全躲避障碍物，最终顺利地完成一定区域内的观测任务，显得尤为重要。为了实现期望的编队行为[2-3]
科学技术与工程 2022年21期2022-08-23
- 基于波浪滑翔器的能源供给装置设计
发展。其中，波浪滑翔器作为一种新型的海面无人观测手段，相比于传统的海面探测设备具有很大的优势。但是，现在国内外的波浪滑翔器通常以太阳能转换成电能的方式为波浪滑翔器的搭载设备供电，存在夜间无法发电和阴雨天发电量不足的问题，限制了波浪滑翔器搭载设备的持续探测能力，严重时会导致通信中断和水文信息采集中断等情况。文章设计了一种基于波浪滑翔器的波—电转换新装置，充分利用波浪能这一绿色能源进行波—电转换，可以有效解决波浪滑翔器搭载设备供电不足的问题。1 波浪滑翔器波浪
气象水文海洋仪器 2022年1期2022-05-25
- 滑翔的脊椎动物
间，其中大多数是滑翔，只有少数能够飞行，例如恐龙飞上了蓝天成为鸟类。滑翔相对飞行简单得多，但它是一项很有利的生存技能，在生物演化中在四足动物中曾经多次独立出现。滑翔的关键是增大表面积，但是在脊椎动物中也只有少数几类不同的方式来实现。大家最熟悉的滑翔的动物还是在哺乳动物中，包括了四大类：鼯鼠、鼯猴、鳞尾松鼠及袋鼯。最著名的要数鼯鼠（会“飞”的松鼠）。当初小学语文课本中的寒号鸟就是复齿鼯鼠，笔者长时间以为是鸟。近些年蜜袋鼯成为宠物市场中的新宠，也比较常见了，但
化石 2022年1期2022-03-11
- 远程制导迫弹滑翔增程弹道方案研究
火箭发动机助推+滑翔增程的复合增程等手段，弹体外形见图1。PERM设计的理论最大射程为20 km，目前完成了首轮16 km射程的飞行验证试验。“先进性能增程迫击炮弹”适应81 mm迫击炮发射，采用大升阻比气动方案，通过滑翔控制实现弹道的增程能力，前期验证射程分别达到13.7 km和19.1 km，基本验证了方案的可行性。弹体外形见图2。图1 PERM精确增程迫击炮弹图图2 ACERM先进性能增程迫击炮弹图通过采用远程化设计技术，远程制导迫弹能够将迫击炮系统
兵器装备工程学报 2022年1期2022-02-19
- 高超声速滑翔飞行器弹道仿真分析
力的高超声速助推滑翔飞行器和有动力的高超声速巡航飞行器。其中,高超声速助推滑翔飞行器能够无动力滑翔数千至一万余公里,并具有较强的侧向机动和突防能力,能携带核弹头或常规弹头实施远距离快速打击。这类飞行器在助推段由火箭运载携带至最高点,飞行器与助推火箭分离,通过改变姿态和控制变量再入大气层,然后进入无动力滑翔阶段。高超声速滑翔飞行器在滑翔阶段具有较高的升阻比,由于受到重力、阻力以及升力等作用,其运动轨迹往往呈现出“跳跃”特征。因此,研究高超声速滑翔飞行器的运动
制导与引信 2021年2期2021-09-08
- 基于六自由度模型的高空动态滑翔探究
。受信天翁等鸟类滑翔启发，研究人员将目光转向了从环境中获取能量的动态滑翔技术，有望成为进一步增加续航时间与飞行距离的关键技术之一。动态滑翔技术通过合理的设计使飞行姿态与飞行轨迹之间相匹配，从而能够从横向梯度风场中获取额外能量减少飞行能量消耗，达到延长续航的目的，是一种新兴的增程技术。自然界中鸟类能够通过动态滑翔有效达到增加续航的目的：Sachs等对漂泊信天翁进行实验观察，发现其能够在13.2天内以81 W的飞行功率不间断地完成南佐治亚至西南太平洋的迁徙，整
西北工业大学学报 2021年4期2021-09-07
- 波浪滑翔器测波技术研究
富, 冯志涛波浪滑翔器测波技术研究秦玉峰1,2, 齐占峰1, 张 爽1, 侯二虎1, 李国富1, 冯志涛1(1. 国家海洋技术中心, 天津, 300112; 2. 自然资源部 海洋环境探测技术与应用重点实验室, 广东 广州, 510300)当前波浪观测主要采用波浪浮标进行定点观测, 利用波浪滑翔器等新型海洋移动观测平台进行走航式波浪观测的研究较少。针对此, 文章利用“蓝鲸”波浪滑翔器开展波浪滑翔器的测波可行性、测波方法及测波能力研究。介绍了波浪滑翔器的结构
水下无人系统学报 2021年2期2021-05-15
- 滑翔者
种“飞”其实就是滑翔。滑翔跟飞翔有着本质上的区别，飞翔可以在天上任意转换方向，而滑翔只能借助风力和惯性从一个点滑向另一个点，方向也只能略微进行调整。在自然界中，有很多擅长滑翔的动物。那动物们都是怎样滑翔的呢？今天就让我们走进滑翔者的王国，去看看动物们的滑翔表演吧。鼯鼠是一种长得酷似松鼠的小动物。它们身體的前后肢之间进化出了一种宽而薄厚适中的飞膜。当鼯鼠准备飞行时，会先爬到树的高处，决定好飞行的方向，测准距离，然后用脚蹬树干。鼯鼠的四条腿向左右伸展成正方形，
阅读（科学探秘） 2020年11期2020-12-28
- 从空中一跃而下
11岁就开始练习滑翔，现在我已经15岁，是个有了执照的滑翔伞飞行员。六月的一天上午，我和爸爸来到圣马特奥滑翔基地。我们见到了飞行教练和另外几位滑翔飞行员，大家一起花了20分钟观察天气和风向。天上有几朵云，刮着东南风，当地人称其为“季风”。在季风时期，天气总是多雨，而且说变就变，让人难以预料，但是今天似乎是个练习滑翔的好天气。我做好了飞行前的准备工作，检查了伞绳，确保它们不会纠缠，然后戴好了背带系统、头盔，打开步话机试了试。“现在时机正好！”教练朝我喊道。我
意林原创版 2020年10期2020-11-06
- 高超声速滑翔飞行器滑翔段初始状态的唯一性和最优性分析*
临近空间高超声速滑翔飞行器通常是指飞行马赫数大于5、在距地面20～100 km的高度依靠空气动力滑翔的一种飞行器。临近空间高超声速滑翔飞行器的显著特点是飞行高度比弹道导弹低，飞行速度远高于普通航空飞行器。因此高超声速滑翔飞行器兼具弹道导弹的高速、航空飞行器的灵活机动的特点，被视为改变战争规则的“撒手锏”武器。高超声速滑翔飞行器可多次变轨，其弹道大部分为滑翔段，而滑翔段的弹道特性除受控制律控制外，主要受滑翔段初始状态影响。文献[1]针对平衡滑翔弹道对初始状态
国防科技大学学报 2020年5期2020-10-28
- 从空中一跃而下
11岁就开始练习滑翔，现在已经15岁，是一名有执照的滑翔伞飞行员。6月的一天上午，我和爸爸来到圣马特奥滑翔基地。我们见到了飞行教练和另外几名滑翔伞飞行员，大家一起花了20分钟观察天气和风向。天上有几片云朵，刮着东南风，当地人称其为“季风”。在季风时节，天气总是多雨，而且说变就变，让人难以预料，但是那天似乎是一个练习滑翔的好天气。我做好了飞行前的准备工作，检查了伞绳，确保它们不会纠缠，戴好了背带系统、头盔，然后打开步话机试了试。“现在时机正好！”教练朝我喊道
读者·校园版 2020年16期2020-08-17
- Chinese kites
——history and culture
aɪd/ v. 滑翔；滑行2. relic /'relɪk/ n. 遗风；遗物3. elaborate /ɪ'læbəret/ adj. 精心制作的；详尽的4. exclusive /ɪk'skluːsɪv/ adj. 独有的；排外的5. prototype /'prəʊtətaɪp/ n. 原型；雏形6. mimic /'mɪmɪk/ v. 模仿When we talk about the skies above China, we are often
疯狂英语·新悦读 2020年3期2020-06-17
- 混合驱动水下滑翔器主从互转式应急控制技术研究
的不断发展，水下滑翔器作为一种低功耗，长续航的新型水下无人潜航器逐渐成为海洋监测领域的利器[1]。目前世界最高水平续航时间长达4个月，续航里程远达7千公里，潜深可至海底8千米[2]。水下滑翔器主要包括控制系统、动力系统、通讯系统、测量系统等，作为整个潜航器的大脑，水下滑翔器中央控制系统在复杂的海洋环境中保持正常运转的能力直接关系到整个潜航器的安全性。面对复杂的控制逻辑，目前只能通过长期的半实物仿真测试来发现设计中的问题，再根据问题实现软件和硬件的优化工作，
计算机测量与控制 2020年5期2020-06-06
- 无人机低空滑翔抗攻击突防控制律优化设计
击。无人机在低空滑翔飞行中，容易受到地方的防空武器攻击，需要对无人机低空滑翔段进行抗攻击控制，提高无人机的生存能力[1]。无人机在低空滑翔过程中，容易受到地面和控制的干扰和拦截，结合小扰动抑制方法进行无人机滑翔抗攻击突防控制。传统方法中，对无人机低空滑翔抗攻击突防控制方法主要有模糊控制、积分控制、PID控制方法等[2-3]，采用严格反馈控制方法进行无人机的末端位姿修正，实现突防控制，提高无人机的飞行控制能力。文献[4]中提出一种基于PID神经网络控制的无人
计算机技术与发展 2020年2期2020-04-15
- 极致旅行
是扣人心弦的悬挂滑翔运动。悬挂滑翔的“运动史”悬挂滑翔运动是利用气流驾驭三角形翼伞（悬挂滑翔机）在空中滑行的运动。所用悬挂滑翔机的结构虽然与飞机非常相似，但却比较便于携带，一般重量在30公斤左右。按翼面结构，目前分为两种悬挂式的滑翔机：一种是硬机翼，形状像轻型的滑翔机;另一种是伞翼滑翔机，机翼与伞面一般。其实，悬挂滑翔运动的历史比较悠久，早在20世纪20、30年代的西方就已有大批爱好者。而且这项运动曾在1936年的夏季奥运会上还作为表演项目亮相过。1951
科学24小时 2020年1期2020-03-24
- 基于D-H方法的波浪滑翔器动力学仿真分析
50001)波浪滑翔器作为新型无人海洋探测平台，从波浪能和太阳能中分别获得前进的动力和电力，克服了大范围、长航时的难题，具有续航能力强、自主控制、绿色环保、价格经济等突出特点[1]。它能长期、自主地执行监测环境、调查水文、预报气象、追踪生物、预警危害、中继通讯等任务。这些特点也使得波浪滑翔器在军事和民用范围内皆具有广泛的应用前景[2]。波浪滑翔器最先由美国的Roger Hine于2005年研制[3]。2年后，他成立了Liquid Robotics公司并进行
哈尔滨工程大学学报 2020年1期2020-02-08
- 高超声速飞行器跳跃滑翔趋势分析
[1]。高超声速滑翔飞行器作为高超声速飞行器的一种，通过火箭助推或天基平台释放，飞行器到达一定高度后进入滑翔状态。其在滑翔段借助空气动力实现滑翔飞行，飞行Ma数大于5 ，飞行高度大于20 km。飞行器滑翔段的弹道形式，可分为平衡滑翔和跳跃滑翔[2-3]。其中飞行器采用平衡滑翔弹道飞行时，其弹道轨迹平滑，通常没有机动变轨。飞行器采用跳跃滑翔弹道飞行时，其弹道轨迹不固定，可多次机动变轨，大大增强了其突防能力。因此，当前高超声速滑翔飞行器主要采用跳跃滑翔弹道进行
现代防御技术 2020年6期2020-01-03
- 扁平型水下滑翔器水动力特性及滑翔性能研究
2）0 引言水下滑翔器是一种通过剩余浮力做功提供前进动力，通过内部滑块移动进行姿态调节，从而实现垂直面内锯齿形运动的新型无人水下航行器。它有着工作时间长、工作范围广、能耗低、噪音低等诸多优点，在海洋环境监测、水下探测、通信等领域有着重要的应用价值[1]。续航力是水下滑翔器的重要性能指标，为了提高水下滑翔器的航程，需要降低能耗，提高滑翔效率。滑翔器的滑翔效率与水动力外形、滑翔姿态、剩余浮力大小、搭载仪器功耗等诸多因素有关。文献[2]研究了不同类型滑翔器的运动
数字海洋与水下攻防 2019年4期2019-12-02
- 国外新型智能优化算法
行为和它们被称为滑翔（Gliding）的运动方式，这种方式是小型哺乳动物进行长距离移动的最有效方式。关键词：智能优化; 飞行松鼠; 无免费午餐理论; 滑翔飞行松鼠是一类栖息在树上并在夜间进行活动的啮齿动物，它们特别适合滑翔运动。目前，飞行松鼠共有15属44种，其中大部分分布在欧洲和亚洲的落叶林区（特别是东南亚）。在欧亚大陆以外发现的、研究最多的是南部飞行松鼠。飞行松鼠被认为是空气动力学上最复杂的物种，它有一个类似降落伞的膜，可以帮助松鼠改变升力和阻力，在高
现代营销·信息版 2019年9期2019-09-12
- 日本“超音速滑翔弹”威胁有多大
日本发展“超音速滑翔炸弹”的消息近日引发西方媒体的集体关注。虽然日本对这种号称用来“保卫离岛”的先进武器遮遮掩掩，但越来越多的信息显示，这种武器本质上很可能就是当下热门的助推滑翔型高超音速导弹。“超音速滑翔炸弹”提速7年美国《星条旗报》10月29日在题为“日本正在开发超音速滑翔弹，以保卫中国声称拥有主权的离岛”的报道中称，日本防卫省在接受该报采访时回应称，日本正在开发超音速滑翔弹，用于保护离岛，其中包括“与中国有争议的东海岛屿”。防卫省表示，希望这些武器（
环球时报 2018-10-312018-10-31
- 日研制超音速滑翔弹防中国
岛防卫用的超音速滑翔炸弹”。该超音速滑翔炸弹将被陆上自卫队作为离岛夺回战斗力的一部分。防卫省将此前的开发计划提前7年，预计2026年度实用化。日本在2018年度的防卫预算中，将滑翔炸弹列入预算，又在2019年度预算中列入138亿日元（1元人民币约合17日元）。据报道，由于该武器射程较远，防卫省将把它与航空自卫队的对地攻击型巡航导弹结合使用，从而具备对敌基地的攻击能力。文章称，日本防卫省为应对中国军队在东海的军事行动，正在推动在宫古岛和石垣岛配置反舰导弹部队
环球时报 2018-09-262018-09-26
- 混合驱动水下滑翔器滑翔效率及优化研究
）0 引 言水下滑翔器是一种通过剩余浮力做功提供前进动力，通过内部滑块移动进行姿态调节从而实现垂直面内锯齿形运动的新型无人水下航行器。它有着工作时间长、工作范围广、能耗低、噪音低等诸多优点，在海洋环境监测、水下探测、通信等领域有着重要的应用[1]。同时，常规浮力驱动水下滑翔器也有着航速低、机动性差的缺点，不利于障碍物规避及在狭窄、浅水及强海流水域航行。混合驱动水下滑翔器结合了AUV和水下滑翔器的优点：在动力推进模式下，有着较好的机动性；在滑翔模式下，有着较
船舶力学 2018年8期2018-08-30
- 基于终端速度约束的助推-滑翔飞行器滑翔弹道设计方法
0 引 言助推-滑翔飞行器采用火箭助推，利用滑翔体良好的气动外形，在大气层内超高速飞行，可实现全球快速打击。由于其滑翔飞行弹道位于临近空间，具有较强的机动能力和突防能力，是近年来世界主要军事大国的研究热点。但其助推-滑翔飞行器飞行弹道低、速度快，飞行环境恶劣，导致弹道、控制设计难度较大。中国在助推-滑翔飞行器领域研究取得了较多的研究成果。在弹道设计方面，雍恩米等[1]针对助推-滑翔式导弹自由飞行段、稠密大气和稀薄大气之间弹道、滑翔弹道的射程近似解开展研究，
导弹与航天运载技术 2018年4期2018-08-16
- 滑翔变轨飞行弹道导弹突防问题思考
头示假技术。随着滑翔弹道导弹研究的兴起，许多弹道导弹突防技术研究人员开始关注并研究在大气层内滑翔变轨飞行的弹道导弹突防能力，有些研究人员认为大气层内滑翔变轨飞行是当前弹道导弹突防的一个重要发展方向[2]。目前弹道导弹突防技术表现出两个不同发展方向，一个是基于干扰反导雷达和拦截弹导引头的干扰技术，另一个是基于变轨飞行摆脱拦截的飞行技术。了解这两种突防技术的作用机理，对认识这两种突防技术在今后弹道导弹突防技术发展中的作用是有益的。压制和干扰雷达探测目标的雷达干
航天电子对抗 2018年3期2018-07-14
- 仿生爬壁机器人的研究现状
度慢，因此，具有滑翔功能的多运动模式的仿生爬壁机器人将是今后发展的主要趋势。关键词：仿生；爬壁机器人；滑翔；多运动模式爬壁机器人是移动机器人中的一类，在特种作业中有着广泛的应用，近年来随着机器人技术的不断进步，爬壁机器人也成为机器人学研究的重要论题之一。[1]相对于加速发展的机器人技术，社会发展中生产、服务、环保等方面对于爬壁机器人的需求也越来越迫切。与工业机器人和地面移动机器人不同，爬壁机器人一般受重力影响较大，因此其工作环境复杂性、结构设计原则和控制方
科技风 2018年26期2018-05-14
- 波浪滑翔器纵向速度与波浪参数定量分析
【编者按】波浪滑翔器是一款能够完全借助自然能源长周期运行的波浪驱动水面无人船。因其在海洋调查、气象观测、国土防御和信号中继等领域的突出表现, 近年来越来越多的国内外研究团队投入此项研究中。在国内, 孙秀军教授团队致力于海洋移动观测平台的研发, 2017年其团队研发的“海哨兵”波浪滑翔器在科技部第三方见证下完成了国家高技术研究发展计划(863计划)的海试验收, 创造了国内运行时间最长, 航行里程最远的海洋移动观测机器人记录。并在我国南海经历了3次台风极端海
水下无人系统学报 2018年1期2018-05-11
- “太空船二号”启动滑翔试飞
太空船二号”启动滑翔试飞2016年12月3日，在首架“太空船二号”亚轨道航天飞机发生坠毁事故两年多之后，维珍银河公司在加州莫哈韦航空航天港启动了第二架“太空船二号”的滑翔飞行试验。本次滑翔飞行是这架飞行器首次脱离载机飞行。飞行器脱离载机10分钟后滑翔返回地面并在跑道上着陆。按计划，它在装上固液混合火箭发动机开展有动力试飞前会进行一系列滑翔飞行。首架“太空船一号”在2014年10月31日进行第4次有动力试飞时解体并坠毁。事故导致机上副驾驶身亡，负责驾驶的飞行
太空探索 2017年1期2017-11-30
- MBDA公司“智能滑翔者”制导炸弹
“智能滑翔者”（SMARTGLIDER）系列新型远程制导炸弹有“轻型智能滑翔者”和“重型智能滑翔者”两种。其中“輕型智能滑翔者” 为通用制导炸弹，可用于对付多种类型目标。炸弹长2米，全重120千克，战斗部重80千克，弹体中部配有弹出式滑翔弹翼，亚音速飞行，从12 000米高空投放时射程超过100千米。“重型智能滑翔者”体型较大，用于打击大型目标和坚固目标。
兵器知识 2017年10期2017-10-19
- MBDA公司公布“智能滑翔者”系列制导炸弹
了一种名为“智能滑翔者”的新型制导炸弹系列，设计用于高速飞行的喷气式战斗机发射，能够在防区外穿透敌方的防空系統，打击新型的网络化近程和中程防空系统、移动目标、坚固的固定目标，及其他新型战场威胁。“智能滑翔者”系列制导炸弹目前还处于设计阶段，包含有“轻型智能滑翔者”和“重型智能滑翔者”两种改型，前者是一种紧凑型通用制导炸弹，而后者体型较大，用于打击大型和坚固的基础设施目标。其中“轻型智能滑翔者”长2米，重120千克，配用重80千克的战斗部，采用十字形尾翼作为
现代兵器 2017年9期2017-09-28
- 让你心跳加速的“滑翔飞板”
让你心跳加速的“滑翔飞板”对于喜爱极限运动的人来说，跳伞、冲浪或许是他们的最爱。如今，空中滑翔飞板的出现，则让他们感受到了两项运动的双重乐趣，也就是说，拥有它，你就可以在空中“冲浪”了。空中滑翔飞板用一根牵引线与飞机相连，然后滑翔者手抓操纵杆，再用一根线与牵引线相连，这样能大大减轻手臂的负载。飞板上还有一个十分灵活的连接装置，可以让滑翔者把脚固定在上面，滑翔者不需要花费太大的力气就能保持平衡。在飞行的过程中，滑翔者可以通过改变自己身体的位置来调整飞板的方向
小学时代 2017年16期2017-06-19
- “太空船二号”完成第二次滑翔试飞
二号”完成第二次滑翔试飞2016年12月3日进行了首次滑翔试飞后，12月22日，维珍银河公司的第二架“太空船二号”亚轨道航天飞机在加州莫哈韦航空航天港进行了第二次滑翔试飞，在脱离“白衣骑士二号”载机后，滑翔返回地面，在一条跑道上着陆。维珍银河公司很可能在2017年会根据试飞进展再开展多次滑翔飞行。若一切顺利，该公司还可能会在2017年启动有动力试飞，但何时启动商业飞行还不得而知。“太空船二号”可搭乘6人或等量货物开展旅游和科研任务。维珍银河公司称有约700
太空探索 2017年2期2017-04-17
- 雪花
án）转一次一次滑翔落在屋顶停在窗棂（líng）优雅（yǎ）的舞蹈在说着你好，你好雪花走了唱着歌走了“滋（zī）滋滋滋”“啪嗒啪嗒”对着屋子对着窗子一遍遍说着再见，再见雪花来了跳着舞来了一圈一圈旋（xuán）转一次一次滑翔落在屋顶停在窗棂（líng）优雅（yǎ）的舞蹈在说着你好，你好雪花走了唱着歌走了“滋（zī）滋滋滋”“啪嗒啪嗒”对着屋子对着窗子一遍遍说着再见，再见
文学少年(有声彩绘) 2017年3期2017-03-30
- 基于 AQWA 的滑翔圆碟的水面漂移特性研究
于 AQWA 的滑翔圆碟的水面漂移特性研究吕鸿冠1，黄 技1，王天霖2，黄斯慧1(1. 广东海洋大学工程学院，广东 湛江 524088；2. 大连海事大学，辽宁 大连 116026)利用海洋工程水动力分析软件 AQWA 对一种新型无尾翼滑翔圆碟的水面漂移特性进行研究。在规则波浪条件下，对滑翔圆碟的波浪载荷、附加质量系数、运动响应幅值算子（RAOs）及水面漂移轨迹进行预报。最后，利用 Matlab 对波浪载荷数据进行拟合，得到在常见波频范围内、不同浪向角作用
舰船科学技术 2016年12期2017-01-16
- 新型无尾翼水下滑翔器升阻比性能的研究
）新型无尾翼水下滑翔器升阻比性能的研究吕鸿冠1，黄技1*，王天霖2，黄斯慧1（1.广东海洋大学工程学院，广东湛江524088；2.大连海事大学，辽宁大连116026）采用标准k-ε两方程涡粘性模型，压力的隐式算子分割算法（PISO）求解时均Reynolds方程（RANS），对三种新型无尾翼水下滑翔器的升阻比性能进行研究。先对滑翔器摩擦阻力的CFD模拟结果与理论计算结果进行对比分析，验证CFD模拟结果的合理性与可靠性；再对不同迎流速度、不同速度攻角下的试验工
海洋技术学报 2016年4期2016-10-25
- 温跃层剖面观测水下滑翔器控制系统设计
跃层剖面观测水下滑翔器控制系统设计王艳召，邓 云，孙秀军，姜 飞（国家海洋技术中心 天津 300112）根据温跃层剖面观测水下滑翔器多任务并行处理的特性，采用意法半导体公司的高性能、低功耗的ARM Cotex-M4内核的STM32F429为主控芯片，移植嵌入式实时操作系统μC/OS-II，设计实现了温跃层剖面观测水下滑翔器的软硬件综合控制系统。实现了水下滑翔器自主运行过程中的下潜、水下悬停、上升以及海洋水文信息的采集与存储，并通过铱星通信实现温跃层剖面观测
电子设计工程 2016年2期2016-09-14
- 助推-滑翔式导弹总体参数设计方法初探
0076）助推-滑翔式导弹总体参数设计方法初探蒋明明，袁庆航，赵长见，卜奎晨（中国运载火箭技术研究院，北京，100076）以两级固体推进剂火箭发动机助推、弹头直接入轨，而后全程在大气层内滑翔飞行的助推-滑翔式导弹为研究对象，对导弹总体参数设计进行研究，给出一种适用于助推-滑翔式导弹的总体参数设计方法。根据助推-滑翔式导弹的弹道特点，通过分段分析弹道特性，推导出导弹总体参数与关机点理想速度间的关系式。通过仿真分析，建立滑翔起点参数与关机点参数间的关系模型；考
导弹与航天运载技术 2016年4期2016-04-13
- 滑翔增程弹滑翔段弹道设计*
430033)滑翔增程弹滑翔段弹道设计*纪京新 严 平 叶利民(海军工程大学 武汉 430033)通过分析滑翔增程弹滑翔原理,建立弹箭滑翔弹道方程,对最大升阻比情况下的马赫数和攻角进行函数拟合,通过Matlab进行求解得到优化弹道,进而得出弹箭滑翔段优化后攻角随时间的变化曲线。文中针对某型滑翔增程弹进行优化弹道的仿真计算并与理想直线滑翔进行比较,结果表明增程效果明显,对弹箭滑翔段的弹道设计具有一定的参考意义。滑翔; 增程; 弹道; 设计; 优化; 攻角C
舰船电子工程 2014年4期2014-07-25
- 无翅“飞行”的动物
约合90厘米），滑翔距离可达到100米。飞蛇能够让身体呈扁平状，好似飞盘一般。它们能够在身体下方形成一个高气压区，提高升力，进而延长滑翔距离。偶尔，它们还会在飞行中扭动身体，用以改变飞行方向。蜘蛛的飞行被称为“飞航”，利用蛛丝随风飘荡。通过飞航，蜘蛛可以快速前往高处或者进行远距离移动。包括太平洋飞鱿ｙóｕ鱼和赤ｃｈì鱿在内的一些鱿鱼种群都能在空中飞行——独自或者成群飞行——飞行距离最长可达到30米。一些飞鱿鱼甚至还会在过往船只上降落。科学家认为，这种鱿鱼飞
小学生·多元智能大王 2014年6期2014-07-09
- 滑翔增程弹弹道优化设计研究
710072)滑翔增程是炮弹实现远距离打击目标的有效途径之一，良好的弹道设计是实现远距离滑翔的关键技术之一。近年来，各国都在研究各种增程技术，以使弹丸射程提高。目前，主要的增程技术可分为3 类。一是通过发射平台提高弹丸初速度;二是通过增加火箭发动机增加射程;三是通过减小阻力达到增速从而提高射程。弹箭滑翔增程是在炮弹飞行到弹道顶点附近，利用俯仰舵面偏转，使弹体产生一攻角，以增大弹体升力，实现滑翔增程的效果［1］。文献［2］通过一些简化，将滑翔增程炮弹滑翔距
兵器装备工程学报 2013年11期2013-07-03
- 助推滑翔飞行器发射诸元计算方法研究*
重挑战，由于助推滑翔飞行器飞行轨迹难以预测，容易突防，因此助推滑翔飞行器日益成为各国研究的热点。发射诸元是指导弹从发射点到目标点的一条飞行轨迹的特征参数。助推滑翔飞行器采用非弹道式飞行轨迹，同弹道导弹相比，飞行轨迹复杂、发射诸元数目众多，且发射诸元方程组为不定方程组，而传统的诸元计算方法如模拟打靶法、区间插值法、参数拟合法等[3～6]无法解决不定方程组问题。因此，助推滑翔飞行器发射诸元的快速计算是一个全新的课题。文中以助推滑翔飞行器发射诸元计算方法研究为背
弹箭与制导学报 2012年6期2012-12-10
- 混合驱动水下滑翔器滑翔状态机翼水动力特性
晓鸣混合驱动水下滑翔器滑翔状态机翼水动力特性武建国，陈超英，王树新，张宏伟，王晓鸣(天津大学机械工程学院，天津 300072)将水下滑翔器和水下自航行器两者功能集合于一身，提出了一种新概念混合驱动水下滑翔器．采用计算流体力学方法对混合驱动水下滑翔器滑翔状态下机翼对滑翔经济性和稳定性的影响进行了数值模拟研究．正交试验表明，其滑翔经济性受机翼弦长影响最为显著；滑翔器的稳定性受机翼的后掠角影响最为显著；对4个具体模型在0°～20°攻角的进一步的数值模拟表明，机翼
天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2010年1期2010-06-07
- 婆罗洲，它们玩滑翔
，在雨林里自由地滑翔!滑翔伞运动在世界各地，滑翔伞运动已拥有数十万爱好者。滑翔伞是自由飞行器，通常从高山斜坡起飞，也可以通过牵引方式起飞。起飞和降落都必须借助脚的力量。现在发明的新型滑翔伞，可以爬升到海拔4000米以上。滑翔伞装备分为3大件：伞头、座袋、副伞。“飞行技术”有起飞、转向、爬升、下降……打住!打住!玩滑翔，用得着这么复杂吗?看看婆罗洲雨林的动物们是怎么滑翔的吧。它们用身体玩滑翔，精彩绝伦!飞晰：环形状滑行在飞蜥身体的两侧，各有一张飞膜，可以由肋
小哥白尼·野生动物画报 2009年10期2009-10-30
- 滑翔
这种运动形式就是滑翔。滑翔是一种不甚费力的飞行运动。实际上，它也可以被看做是一种更加精巧的降落，或者可以简单表述为“下降角小于45度的降落”，这意味着具有更长的水平运动距离。具有滑翔能力的动物一般具有翼状结构，这种流线型的飞行器官可以产生升力和推力以抵消身体的重力和空气的阻力，从而使之能在空中停留更长的时间、滑行更长的距离。海面上的“小飞机”古诗云：“海阔凭鱼跃，天高任鸟飞”，但是在浩瀚无垠的海面上，人们却可以看到一类掠浪而过的“小飞机”，这就是飞鱼。飞鱼
百科知识 2008年17期2008-09-12
- 波罗洲岛上神秘的“滑翔动物”
说，见到它在空中滑翔的一刹那，他便开始实现了多年来要到波罗洲岛，对会滑翔的野生哺乳动物进行实地考察的梦想。拉曼先生第一次来到波罗洲岛考察是在1987年。当时，波罗洲岛热带雨林中各种飞行动物的差异性迅速激发了他强烈的好奇心，然而要对此进行观察研究，却并非易事。这些动物身体颜色与周围生存环境接近，即使细心的观察者也不易发现它们。林中滑翔动物的生活习性多为昼伏夜行，白天高高地躲在树上，夜晚才在空中四处滑翔。拉曼每次目睹它们技艺超拔的滑翔表演，都会无比激动和快乐：
知识窗 2001年1期2001-03-27
- 含苞欲放的滑翔运动
行、航模、跳伞及滑翔四种。目前我国各地航空俱乐部差不多都以滑翔飞行为中心，条件允许的情况下，同时开展飞行、跳伞及航模。由于滑翔向飞行过渡及学习跳伞都会获得优良的成绩，滑翔运动将与民兵训练相结合，将获得更大的发展。我国是一个拥有六亿五干万人民的大国。六亿人民若有机会搭乘飞机在空中游览一番，感觉一下航空器怎样在空中运动及其操纵方法或竟然飞上几十次起落，这将是一件举世无双的大好事。若乘飞机，显然目前还办不到，若乘滑翔机，这完全是可能办到的。在这火箭开辟了宇宙飞行
航空知识 1960年6期1960-01-19