步进电机
- 基于OBE理念的单片机实验教学设计
片机定时器、步进电机原理、数组或指针、状态机设计等知识点，设计层层遞进的实验要求，引导学生对课程知识融会贯通，显著提高实验教学的质量。关键词 单片机；实验教学；OBE理念；定时器；步进电机中图分类号：G642.423 文献标识码：B文章编号：1671-489X（2023）10-0129-04Instructional Design of Microcontroller Expe-riment Teaching Based on OBE Concep
中国教育技术装备 2023年10期2023-09-20
- 基于S7-1200PLC的立体仓库模块设计
程控制技术、步进电机控制技术、人机界面等技术，设计了基于西门子PLC的立体仓模块软硬件设计方案及人机界面调试方法。操作者可以通过人机界面进行手动调试和操作立体仓库，也可设置自动模式让系统自动运行。实际运行情况表明，该系统能够满足相应控制要求，运行稳定良好。关键词：PLC；立体仓库；步进电机；人机界面中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2023）12-0055-04Design of Stereoscopic Wareh
现代信息科技 2023年12期2023-08-21
- 基于单片机电动阀门控制系统设计研究
统。该系统以步进电机为执行机构，BF7615BM44为主控模块，结合L6219驱动模块，UKS58K位置检测模块，触控按键输入模块和LED显示模块，实现阀门自动复位，挡位显示，蜂鸣警示功能。大大降低了燃气灶使用过程中忘记关火造成的风险。提高了燃气阀门的安全性能。关键词： 阀门； 单片机； 步进电机； 驱动控制； 位置检测中图分类号：TP23;TP302.1;TH132.4 文献标識码：A 文章编号：1006-8228（2023）0
计算机时代 2023年6期2023-06-15
- 卫星用步进电机性能一致性分析及控制策略研究
要：对卫星用步进电机工作原理和结构特点进行了阐述。以某步进电机模型为基础，分析不同材料性能差异、加工尺寸偏差对步进电机性能一致性的影响，并提出对应控制策略。按控制策略执行并对比无控制策略电机性能偏差，验证了一致性控制方案的可行性。关键词：步进电机；性能一致性分析；偏差控制中图分类号：TM383.6 文献标志码：A 文章编号：1671-0797（2023）10-0005-05DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.202
机电信息 2023年10期2023-05-30
- 步进式自动封口机控制系统的研制
头的定位采用步进电机作为驱动电机，并选用触摸屏作设备监控。关键词：封口机;硬件;PLC;步进电机;触摸屏中图分类号：TP311 文献标识码：A文章编号：2096-4706（2022）06-0050-05Development of Control System of Stepping Automatic Sealing MachineZHANG Shengyun（Shandong Huayu University of Technolo
现代信息科技 2022年6期2022-07-06
- 浅谈电压对某型机升降舵调整片偏转步长的影响
系统;步长;步进电机引言升降舵调整片是某型飞机辅助操纵系统的重要部件，安装在升降舵面，其作用是用于平衡或消除飞机在各种飞行状态下作用在驾驶杆上的力。人工操纵升降舵调整片是通过左、右驾驶杆上的人工配平开关控制配平放大器和配平舵机进而实现机械操纵。其操纵方式是脉动式，即根据按压时间位移部分行程（也称步长）。本文通过对升降舵调整片人工配平系统原理和结构的分析，并建立数学模型对电压影响因素进行探讨。1 升降舵调整片人工配平系统简介升降舵调整片人工配平系统是某型机
装备维修技术 2022年7期2022-07-01
- 飞行模拟装备仿真仪表的控制
设计了基本的步进电机式仿真仪表的控制电路，控制信号由PIC单片机提供，实现了仪表基本的正反转、调速、指针回零位等控制。在基本控制电路基础上进行优化，即可达到实际装备的控制要求。[关键词]仿真仪表;飞行装备;步进电机;单片机;控制[中图分类号]TP391 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2022）03–00–03Control of Simulation Instruments of Flight Simulation EquipmentS
今日自动化 2022年3期2022-05-11
- 基于STM32单片机的智能书桌设计与实现
光照度测量；步进电机；超声波测距*项目支持：本课题得到了国家级大学生创新创业计划项目（项目编号：201510595024）的支持研究结果表明，学生的读写姿势不正确率高达70%甚至85%以上[1]。不良的读写姿势、不合适的光照条件会令学生不停地调整眼睛的睫状肌，容易降低睫状肌调节能力，进而导致近视[2]。从长远看，不良的读写姿势还会对学生的脊柱和颈椎形状，乃至整体形貌和健康产生负面影响；另一方面，久坐的办公方式容易导致肌肉骨骼疾患和颈椎、腰椎疾病[3][4]
电子产品世界 2022年1期2022-03-22
- 摄像镜头电力驱动系统设计研究
用单片机控制步进电机，建立摄像镜头的电力驱动系统。此系统节约了经济成本，通过人机交互闭环系统、模块化等方法，进一步提高了系统的通用性，使其可以应用于工程。关键词：步进电机;单片机;驱动;电路设计中图分类号：TB851;TP311.1 文献标志码：A 文章编号：1671-0797（2022）01-0059-05DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.01.0160 引言导弹武器和航天飞行器在试验阶段要模拟各种机械
机电信息 2022年1期2022-01-12
- 基于 FPGA 的步进电机控制系统
台的FPGA步进电机驱动系统。该系统使用Vivado软件对资料生成Bit流文件，将Bit流文件放到SD卡中配置到FPGA芯片之中，形成对应的电路。然后使用CDK软件编写代码，实现四路PWM波，通过对PWM波控制，实现57系列步进电机的正反转与加减速功能。通过自行设计的上位机进行监测，实现步进电机的驱动。关键词：FPGA开发板;Bit流文件;步进电机;控制系统Abstract：The demand for the use of rotating motors
科学与生活 2021年22期2021-12-27
- 汽车自适应照明系统步进电机优化控制研究
D控制对照明步进电机，存在采集时间较短，若步进电机参数数值变化较大，那么控制结果就可能出现偏差，使得控制精度降低，为此提出一种基于增量式PID 控制算法，来优化步进电机的控制。仿真结果证明，基于增量式 PID 控制算法的汽车照明系统的步进电机，响应速度快，控制精度高，鲁棒性较强。关键词：汽车照明系统 步进电机 增量式 PID控制Research on Optimal Control of Stepping Motor in Automotive Adapt
时代汽车 2021年20期2021-10-13
- 数控机床送料机械手的通用系统设计方案
送料;气动;步进电机一、工业机械手的选择1.1 机械手的概述工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度、
锦绣·下旬刊 2021年7期2021-07-14
- 基于可编程控制器的步进电机闭环智能控制系统
李勇摘 要：步进电机控制器是集电机控制、驱动一体的模块化控制器，在工业现场的设备控制中，步进电机控制器因为具有可靠性高、稳定性好、模块化组装、维护方便优点，在工业生产设备中广泛应用于动力执行单元。控制系统对于外部环境变化的实时响应是影响工业生产中的重要因素，工业生产环境复杂多变，要求控制系统能够实时采集现场数据，并对所采集的数据及时进行处理与动作。在这一背景下，步进电机作为工业控制中的动力输出单元，需要满足当下复杂多变的工业现场中对于负载变化实时响应的需求
科学与财富 2021年12期2021-07-02
- 基于FPGA的步进电机加减速控制系统设计
FPGA）对步进电机实现加减速的控制系统，以实现对步进电机的控制。在步进电机控制系统中，以EP4CE30F23C8芯片作为核心处理器，将A3977作为步进电机驱动对象，编写了硬件描述语言（Hardware Description Language，HDL）代码，经过功能仿真、综合、布线、门级仿真，最终通过了MedolSim软件仿真验证，验证了可行性。上机位将加减速算法传输到FPGA内部寄存器，实现了对步进电机的精确控制。关键词：步进电机;FPGA;加减速算
河南科技 2021年31期2021-03-27
- 二科自动生产线实验室建设的实践与探索
GS组态 步进电机中图分类号：G647 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2021）01（a）-0068-07Practice and Exploration of the Construction of the Second Section Automatic Production Line LaboratoryCHEN Weiguo（Hunan University of Arts and
科技资讯 2021年1期2021-03-24
- 基于Arduino单片机的智能写字机器人的设计
no单片机、步进电机、驱动扩展板、舵机、支架等组成，通过计算机软件将输入的文本信息或者图片信息转换成包含坐标数据的G代码形式，再通过数据串口下发送给Arduino主控制器，Arduino主控制器再通过步进电机控制同步带的转动从而使笔架部位X，Y轴平面移动，来实现写字或绘图功能，同时经过简单的改装也可以实现平面微型雕刻机的功能。关键词：智能写字机器人;Arduino单片机;步进电机;舵机;精准控制1引言机器人写作的“先行者”出现在240年前。当时生产的书写机
科教创新与实践 2021年46期2021-02-23
- 混合式教学模式在机电传动与控制课程中的探索与实践
;机电传动;步进电机Key words： blended teaching;teaching mode;electromechanical drive;stepper motor 中图分类号：G423.07 文献标识码：A 文章編号：1674-957X（2021）02-0253-020 引言《机电传动与控制》课程所介
内燃机与配件 2021年2期2021-02-20
- 基于单片机的自动升降窗帘设计
无线数据控制步进电机，实现升降功能，并进行语音与LED提示。系统的主要部分有单片机电机模块和语音模块为主及其他硬件等几个部分所组合而成。电机模块采用芯片L298作为驱动的核心，语音电路所使用的是ISD400408芯片。整个系统的稳定性好，结构简单操作方便。关键词： 自动升降;步进电机;指令信号1. 引言随生活水平的逐渐提高，室内家居智能化也越来越普及，窗帘作为每家必备的生活设施，有遮蔽光线保护隐私和装饰室内环境等方面的作用。也可以进行方便智能的改进，传统的
科技信息·学术版 2021年6期2021-02-14
- 汽车仪表的双全H桥步进电机驱动功能实现
车组合仪表的步进电机软、硬件驱动方案，重点设计了双全H桥步进电机的微步电压的实现方式以及脉冲序列的实现方法，绘制了电机空载回零的理想变速曲线。通过详细设计、计算分析与实验验证，该驱动能可靠满足汽车组合仪表步进电机驱动指针在各种变速、匀速过程中的平稳、顺滑运行。同时能满足全自动化生产线对电机驱动空载回零和自动校正的生产工艺要求。该设计具有可靠性高、易实现、低成本、可移植的特点，该设计的应用在某种程度上使公司在组合仪表步进电机驱动技术上实现了突破，从而提高公司
汽车科技 2020年6期2020-12-23
- 基于单片机的拟人爬杆机器人设计实现
械结构，针对步进电机及其驱动模块进行了选型，为保障爬杆手臂系统顺利升降，以STC89C52单片机作为控制核心，以步进电机作为执行机构，通过对舵机的控制实现抓手握住爬杆的稳定性，并辅以限位模块提高系统安全性。经测试，拟人爬杆机器人整体结构稳定，可附带重量为2.5 kg的设备，爬升速度可达1.2 m/min。拟人爬杆机器人攀爬动作灵活、迅速、准确，可以使检查人员免于受到高空作业危险性的影响，具有较强的实用性。关键词： 拟人爬杆机器人;斜拉桥;步进电机;爬杆手臂
工业技术创新 2020年5期2020-12-21
- 水族箱增氧泵智能控制系统设计
;智能控制;步进电机中图分类号：TP311 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2020）28-0225-031 背景随着经济水平改善和生活水平提高，饲养金鱼或者热带鱼已经成为很多人工作之余的一种兴趣爱好。饲养鱼类一方面可以美化环境、调节室内空气湿度;另一方面也可以陶冶情操、增长知识、活跃家庭氛围。饲养鱼类也是一件很讲究的事情，需要一定的知识和技术。在现实中，很多职业者工作生活节奏都很快，时常顾不上对鱼类的照料，导致鱼类死亡率偏高，影响
电脑知识与技术 2020年28期2020-12-14
- 基于单片机控制的步进电机可视控制器
：本文通过对步进电机基本结构、工作原理的分析，利用AT89C51单片机最小系统，价格低、技术成熟的特点，结合地址存储芯片、多位数码管等，开发基于单片机控制的步进电机可视控制器，该控制器具有价格低廉、技术成熟、控制可靠，体积小、质量轻的特点，特别适合学生实习、教学等环节使用。关键词：单片机，步进电机，调速，速度显示中图分类号：TM383.6;TP368.1 文献标识码：A 文章编号：1672-9129（2020）12-0046-02前言：单片机是指集
数码设计 2020年12期2020-12-02
- 自动加工装配系统设计探究
配;机械手;步进电机;组态【Keywords】processing and assembly; robot; stepper motor; configuration【中图分类号】TH16 【文献标志码】A 【文章编号】1673-1069（2020）10-0173-031 引言机械装配工艺过程的自动化，是机械制造系统自动化的重要基
中小企业管理与科技·中旬刊 2020年10期2020-11-17
- 农机中的PLC 调速器步进电机控制方法的改善研究
要】 步进电机具有很好的实用性，不论是从较低的上手难度还是从低廉的维护费用方面来说，都是在水轮机上能够做到长期使用的工具，但是由于步进电机的驱动是在油料的驱动下进行，这就导致了机器容易产生油污，对长期的使用造成一定困扰，s7-200是一种可编程小型机械，在对脉冲的控制上，能够提供较好的效果，对农机中的PLC调速器步进电机控制方法有很好的改良作用。【关键词】 农机中的PLC;步进电机;改善;编程中图分类号：TM3 文献识别码
现代农业研究 2020年11期2020-11-16
- 工业和汽车用的电机控制动向
、三相无刷和步进电机、汽车领域电机的应用动向，及TI的新芯片产品及解决方案。关键词：电机;控制;三相无刷;步进电机;集成1电机的应用动向不同的电机使用场景对电机控制系统发展的要求不尽相同。1）在工业电机应用领域中，包括变频器、伺服和机器人等。这些工业领域中电机控制系统对电机的运行效率、运动控制速度、精度、可靠性、功率密度和智能化要求会越来越高。工业4.0系统需求让电机控制系统不仅仅是一个执行单元，还需要承担更多的监控、信息采集、运行状态监控功能。通过工业以
电子产品世界 2020年3期2020-11-10
- 探析步进电机细分驱动在降低打印机起步压缩度中的应用
要：通过控制步进电机中多相绕组中的电流，使其维持一定的上升或下降频率，从而在零电流与最大电流之间形成多个稳定的中间电流，实现细分布局旋转的驱动方式，应用于降低打印机起步压缩度时，具备较大的可行性。本文对步进电机细分驱动及其应用于降低打印机起步压缩度的控制算法进行介绍，以供参考。关键词：步进电机;细分驱动技术;起步压缩度;细分布局旋转0. 引言步进电机是指将电脉冲信号转变为角位移或者线位移的一种开环控制元件。在正常情况下（不出现超载情况），流经电机电脉
科学与财富 2020年27期2020-11-10
- 基于步进电机的旋转倒立摆实验装置的设计
提出一种基于步进电机的旋转倒立摆实验装置的设计，采用PID控制算法，该装置可实现任意大小角度的摆动，而且摆杆倒立稳定悬挂。希望通过本文的研究与设计，能够为现实应用提供有益的借鉴与帮助。关键词：步进电机;控制电路;旋转倒立摆;单片机;控制算法在实际运行的过程当中，倒立摆很容易受到未建模动态、系统参数变化以及一些非线性的机械性等因素的影响与干扰，然而如果对相应干扰不能够开展有效的观察与及时的补偿，那么就会直接影响系统的控制性。所以，倒立摆的控制方法尤为重要。倒
科技风 2020年29期2020-11-10
- 基于单片机的步进电机控制系统设计
要：为了实现步进电机进行启停、正反转、加减速的控制。本设计以AT89C52单片机为控制器，设计了一种步进电机的控制系统。整体设计主要包括：驱动电路、液晶显示模块、物理按键、系统的编程调试。根据功能要求，编写程序，进行了仿真，结果显示，该系统能够很好地控制电机启停、正反转、加速和减速，具有一定的实际应用价值。关键词：AT89C52;驱动电路;步进电机;仿真中图分类号：TP391 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2020）18-0214-03开放科
电脑知识与技术 2020年18期2020-10-09
- 基于PLC的旋转搬运系统设计
转气缸控制为步进电机控制，有效提高了手臂的运动精度。系统的运行过程通过PLC来完成控制。关键词：机械手;步进电机;PLC1 系统说明1.1 概述机械手控制方式采用气压传动，利用PLC程序来控制机械手的运动从而实现物料的搬运。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三部分组成。由于气动机械手有结构简单、易于实现无级调速、易实现过载保护等优点，其正在向重复高精度、模块化、机电一体化方向发展，廣泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但传统的机械手采用旋
内燃机与配件 2020年16期2020-09-10
- 基于单片机的步进电机控制探讨
摘 要：在步进电机的运行过程中，来自于单片机的电子脉冲信号可以控制其转动角度，而借助于单片机硬件电路以及软件编程等形式，则可实现步进电机的启动、停止以及正反转等动作，以此来实现对步进电机的有效控制。基于此，本文分析了基于单片机的步进电机控制方法，以期为步进电机的应用与控制提供相应参考。关键词：单片机;步进电机;控制策略;控制系统中图分类号：TM383.6 文献标识码：A 文章编号：2096-6903（2020）07-0000-000 引言步进电
智能建筑与工程机械 2020年7期2020-09-10
- 一种基于视觉的车载照明自动跟踪系统
处理技术与双步进电机控制对车载照明系统进行改进，以增强车载照明智能化和灵活性。针对传统自适应灯光需人为操纵照射目标的问题，车载照明系统在运行时对红外光源（移动目标）进行图像检测，实时反馈拍摄图像中红外光源位置坐标，再根据位置坐标信息控制双步进电机，帶动车载照明灯准确地照射到红外光源坐标位置。实验结果表明，该系统可快速检测到照明目标位置坐标，准确控制步进电机移动，可满足跟踪目标的要求，准确率达95%。关键词：视觉处理;红外光源;步进电机;目标跟踪DOI：10
软件导刊 2020年8期2020-09-02
- 梯形加减速算法在MCU控制步进电机中的应用研究
实现单片机对步进电机的精准控制，通过研究梯形加减速运动数学模型分析电机机械运动特性，建立了速度与脉冲、加减速度的数学关系，在STM32单片机中实现了梯形加减速算法的转换。经调试，步进电机在MCU控制下运行平滑稳定，响应灵敏，不存在失步、过冲现象。关键词：梯形算法;数学模型;步进电机;MCU0 引言随着企业的转型升级，智能化设备备受企业青睐，由于步进电机无需反馈就能对位置和速度进行精准控制，故其在工业自动化设备中应用极为广泛。但在一些速度变化较大、加减
机电信息 2020年18期2020-08-31
- 步进电机驱动电路功耗分析
要：为了分析步进电机及其驱动电路的功耗，提高步进电机及其驱动电路的能量转换效率，本文利用计算机数值计算的方法，对其数学模型进行模拟计算试验。以美蓓亚混合步进电机10PM-K013B的规格参数建立步进电机的数学模型，通过试验不同的驱动电压和脉冲频率，得到能量转换效率与驱动电压和脉冲频率的关系。试验结果表明，步进电机及其驱动电路的能量转换效率随着驱动电压降低和脉冲频率升高而升高。通过合理选择驱动电压和脉冲频率，可以使能量转换效率从20%左右提高到高于50%。关
科技创新导报 2020年17期2020-08-15
- 步进电机控制系统的设计及应用
基于DSP的步进电机控制系统为闭环控制，采用光电编码器反馈检测信号和专用大功率驱动芯片THB6064H，不仅简化了系统的外围硬件结构，而且提高了系统的可靠性和抗干扰能力。因此，本文就基于DSP的步进电机控制系统进行探讨，重点介绍了其设计流程，并根据设计与应用中的实际问题进行了分析和提出具体措施，为DSP步进电机控制系统的进一步开发和应用提供了参考。关键词：步进电机;闭环;DSP前言步进电机快速启动和步进精确，用于数控刀具的高速定位系统中，由于定位和速度控制
电力与能源系统学报·下旬刊 2020年1期2020-08-04
- 基于STM32的步进电机运动控制设计
03R6，对步进电机实现正转、反转、加速、减速、停止状态进行控制。该设计利用了STM32的GPIO端口、中断、定时器等资源和技术进行硬件、软件设计，通过Keil软件仿真和实验证明，该设计方案稳定可行，系统运行各项指标符合设计要求。关键词：STM32;步进电机;运动控制中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2020）05-0003-020引言步进电机是广泛应用于智能制造、汽车电子和精密仪器等领域的执行器。在非超载的情况下，电机
数字技术与应用 2020年5期2020-08-04
- 基于单片机的红外遥控自动开门系统
脉冲信号控制步进电机正反转实现开、关门，同时LCD液晶进行实时状态显示。正常模式下，可实现门外人的进门请求，勿扰模式下门铃无法响应。关键词：单片机;红外遥控;自动门;步进电机中图分类号：TP368.12 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2020）22-0041-03Abstract： University dormitory doorsusually have no external door handles， which m
科技创新与应用 2020年22期2020-07-26
- 医院护士站输液监控系统设计与实现
报警，并通过步进电机驱动对输液速度的调整，不用人看护就能安全地完成输液过程。在输液过程中如果有情况能及时报警并停止输液，有效的节省了人力、物力、财力。关键词：单片机;传感器;步进电机;滴速绪论目前医患比例失调，医护人员也无法满足所有患者输液过程的陪同，输液过程中要时刻监查液滴滴速。如果病人在输液的过程当中有其他的需要，例如走动等情况的发生，很可能会造成输液速度的异常。设计出能够显示实时滴速并且当滴速高于或低于设定值以及监测到无液滴滴下时发出声光报警信号的输
科学与财富 2020年15期2020-07-04
- 基于THB7128驱动步进电机应用电路设计
摘 要：步进电机在医疗设备领域的应用越来越广泛，针对细分驱动步进电路，优化设计THB7128的外围电路，实现可设定细分数，驱动电流，对步进电机精确控制，为步进电机在医疗设备领域的应用提供性能可靠的驱动电路板。关键词：步进电机;THB7128;驱动电路;细分驱动Abstract：Stepper motor is more and more widely applied in the field of medical equipment，in view of
科技风 2020年17期2020-07-04
- 基于单片机控制的室内光线调节系统
两种模式控制步进电机的正反转，从而控制窗帘的升降来调节室内光线。该系统使用了BH1750FVI环境光强度传感器和DHT11温湿度传感器，自动模式时单片机按照程序对比当前光照强度和程序所设置的阈值控制窗帘升降，手动模式时可通过两个按键人为控制，同时系统能够通过液晶屏显示所处环境的光照强度、温度和湿度的具体数值，可以为手动控制提供参考，对正常的室内工作和休息提供很大的便利。关键词：单片机;光强度检测;温湿度检测;步进电机本文研究目标是设计一套操作简单、功能丰富
学习周报·教与学 2020年20期2020-06-26
- 基于MPU6050和步进电机的高精度转动控制方法
以两相混合式步进电机作为执行元件，结合增量式闭环控制算法，实现高精度的转动控制。通过搭建转动控制系统的实验平台，验证了该控制方法的可行性。该方法对其他需要姿态检测和旋转控制的嵌入式系统提供了一定的参考价值。关键词： 转动控制;步进电机;MPU6050传感器;闭环控制中图分类号： TP273+.3 文献标识码： A DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2020.02.008【Abstract】： This paper des
软件 2020年2期2020-06-09
- 基于STM32的步进电机运动状态闭环检测系统设计
为了实时检测步进电机在运动过程中是否发生了失步或者堵转情况，设计一种基于STM32的闭环检测系统。系统中使用STM32F429微处理器向步进电机驱动器发送控制信号，并通过增量编码器将步进电机的运动状态反馈到STM32F429中，以此来构成一个闭环的控制系统。使用该系统可以实时确定步进电机的运动状态，从而判断出步进电机是否在运动的过程中发生了失步或者堵转的情况。关键词步进电机;控制信号;闭环控制;增量编码器;STM32F4290 引言步进电机是将电脉冲信号转
科技视界 2020年13期2020-06-03
- 家用自动升降吊灯单片机控制系统设计
N2003;步进电机前言进入21世纪后，随着各种科学技术的不断发展，理论知识与实践生活的结合越来越紧密，人们的生活水平不断提高。同时，越来越广泛地应用科技智能化也使人们的隐私安全受到极大的侵犯，因此人们更加注重隐私的安全，并将其作为家庭住所。必要的吊灯对于保护居民隐私和屏蔽外部光线非常有用。科技时代的到来使计算机的发展和应用在各个领域有着不可替代的地位，同时也推动了单片机的发展，其功能也对传统控制技术的变革产生了深远的影响。从传统的无线电遥控到现在的红外线
大众科学·下旬 2020年3期2020-05-25
- 应用型大学本科生科技创新与研发典型案例分析
51单片机;步进电机;太阳光照射角捕捉系统;恶劣环境保护系统中图分类号：G642.0 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2020）16-0038-03一、引言科技创新是原创性科学研究和技术创新的总称，是指创造和应用新知识、新技术和新工艺，采用新的生产方式和经营管理模式，开发新产品、提高产品质量、提供新服务的过程。构建大学生科技创新能力培养体系，可以帮助学生逐渐形成创新的意识并加以发展，主要表现在以下几个方面：培养学生开展学术研究
教育教学论坛 2020年16期2020-05-14
- 基于PLC的步进电机控制系统初探
就目前我国的步进电机而言，这种电机的精确度在全球已经是一个控制度非常高的产品。电机的应用行业很广，不仅能运用到相关的电子技术上，还能对现在的工业产品有所帮助。目前我国的电子技术和计算机技术已经取得了巨大的发展，而对于电机的改革也有着较大的改变。电机可以帮助我国的电子技术实行编程序控制器的应用。平常的电机功能大部分在逻辑范围中有所涉及，而经过和计算机的结合后，可以实现对数据的模拟量控制。笔者就根据我国的PLC步进电机的控制系统进行分析和探究，并对目前电机的控
科技资讯 2020年5期2020-05-06
- 基于NEX180注塑机的换箱机
塑机;气缸;步进电机;自动化引言：伴随着我国各行业的飞快发展，以及人工力成本的提高。当下机械自动化行业的发展也就代替了部分劳动力。换箱机是一种输送机器，是用于运输物料袋、纸箱或是其它包装材料的机械设备。按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠起来。换箱机具有取箱、接料、码箱等一系列功能。从而通过结构改进大大提高了生产效率并且降低劳动成本。通过结构改进，提高换箱机的使用性能，并以此加深、巩固所学基础知识，并将知识有机的整合到一起，提高自己的设计水平和动手能力。1基
科学导报·学术 2020年65期2020-04-25
- 基于STM32的自动取药系统设计
；自动取药；步进电机；HMI串口屏；嵌入式中图分类号：TP311文献标志码：A文章编号：1008-1739（2020）04-68-40引言在当前医疗环境下，患者候药时间是评价药学服务质量的重要指标之一，缩短患者取药时间是当务之急。对于中国这样一个人口大国，取药问题一直都是一个难题，自1958年北京市医院药房提出要“千方百计取消取药排队现象”以来[1-4]，很多医院采用各种方法降低排队取药时间，诸多学者提出了多种加快取药速度的方法，设计了各种医疗器械[5-7
计算机与网络 2020年4期2020-04-20
- 舵机、步进电机综合控制器设计
设备的舵机、步进电机综合控制系统，用户能通过键盘向系统输入运动指令如：步进电机正转、反转、调速，舵机的角度旋转控制等，该系统具有很好的可扩展性，可根据实际运用增加外围设备，运用具有较强的可塑性。Abstract： This paper designs a comprehensive control system for steering gear and stepper motor using AT89S52 as the main control mic
价值工程 2020年4期2020-03-25
- 基于单片机的智能窗帘系统设计
832芯片，步进电机驱动电路采用ULN2003芯片，以达到不同光照强度下窗帘的自动启闭。仿真和实物结果显示，该系统实用性强，应用范围广，具有很好的应用前景。关键词：单片机;光照控制;步进电机;窗帘1 绪论随着社会信息化水平的提高，人们对舒适健康的家庭生活越来越渴望，智慧城市、智能家居开始不断改变着人们生活的方式，使得越来越多的人享受温馨舒适的家庭生活。本次设计的智能窗帘系统可以利用光照来自动控制窗帘的启闭，同時辅以手动按键和红外遥控，不仅可以解决人们每天手
科技风 2020年9期2020-03-24
- 自动全方位扫码装置的设计
方位扫码 步进电机 单片机 设计中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2020）08（b）-0064-03Abstract： With the rapid development of online commerce and online shopping， many industries have increasingl
科技创新导报 2020年23期2020-03-02
- 基于单片机的光伏板自动跟踪系统设计
的方法，利用步进电机驱动水平方向运动机构，由光电传感器感受太阳的位置并发送至单片机中，单片机通过对跟踪机构进行水平方向控制，调整太阳能电池板的角度实现对太阳的跟踪。关键词：太阳能;跟踪;单片机;步进电机中图分类号：TM615 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2020）04-0025-02Abstract： The demand for green energy in modern society is incr
科技创新与应用 2020年4期2020-02-25
- 基于Labview与微控制器步进电机控制系统设计
w与微控制器步进电机控制系统，可以实现Labview上位机对步进电机的转速、方向进行全方位的控制，从而实现远程控制。经实际运行，系统能够较好地控制步进电机，可用于上位机对步进电机控制场合。关键词：Labview 步进电机 微控制器 远程控制 上位机中图分类号：TP273.5 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2020）09（c）-0069-03Abst
科技创新导报 2020年27期2020-02-22
- 基于WiFi远程遥控的智能逐光百叶窗的设计
并提供信号，步进电机执行控制。该设计利用单片机将半自动控制、自动控制和手动控制诸多控制方式结合起来，智能地控制百叶窗帘的打开和闭合。关键词：AT89C51;步进电机;自动控制;温度传感器;逐光百叶窗;远程遥控中图分类号：TP393.05文献标识码：A文章编号：2095-1302（2020）01-00-020 引 言科技让人们的生活更加的多样化，人们能够使用更多的智能系统来代替自己动手。人们的生活需要窗帘，它能够保护人们的隐私。自动窗帘系统不仅可以省去自己关
物联网技术 2020年1期2020-02-07
- PLC控制步进电机在立体仓库单元中的应用
将PLC控制步进电机应用到立体仓库单元X轴、Y轴两个运动方向的控制，由于步进电机控制精度高，可实现精确定位，使立体仓库单元能够精确地将工件搬运到指定的仓位中，其工作效率和质量得到了提高，并满足了现代化工艺发展的要求。构建了PLC、步进电机控制系统，将PLC控制步进电机实际应用到了立体仓库单元控制中。关键词：步进电机;立体仓库;PLC;运动包络中图分类号：TP273文献标识码：Adoi：10.14031/j.cnki.njwx.2019.10.0100 引言
农机使用与维修 2019年10期2019-12-16
- 探索仪器仪表中的自动化控制及其应用
自动化控制 步进电机中图分类号：TP273文献标识码：A0前言在各行业自动化程度不断提升的今天，仪器仪表自动化控制的受关注程度也随之不断提升。结合实际调研可以發现，网络化控制、智能化控制、虚拟化控制均属于仪器仪表自动化控制的典型，为更好发挥自动化控制的优势，满足我国各领域发展需要，正是本文围绕仪器仪表中的自动化控制及其应用开展具体研究的原因所在。1仪器仪表中的自动化控制1.1自动化控制概述现阶段仪器仪表自动化控制主要涉及温度控制、压力控制、流量控制等内容，
科教导刊·电子版 2019年28期2019-12-12
- 探索仪器仪表中的自动化控制及其应用
自动化控制 步进电机中图分类号：TP273文献标识码：A0前言在各行业自动化程度不断提升的今天，仪器仪表自动化控制的受关注程度也随之不断提升。结合实际调研可以發现，网络化控制、智能化控制、虚拟化控制均属于仪器仪表自动化控制的典型，为更好发挥自动化控制的优势，满足我国各领域发展需要，正是本文围绕仪器仪表中的自动化控制及其应用开展具体研究的原因所在。1仪器仪表中的自动化控制1.1自动化控制概述现阶段仪器仪表自动化控制主要涉及温度控制、压力控制、流量控制等内容，
科教导刊·电子版 2019年28期2019-12-12
- 基于STM32步进电机控制器的设计研究
接收指令并向步进电机驱动模块发送相应的脉冲。驱动模块通过细分等操作驱动步进电机完成所需的动作特性;程序在MDK环境下进行编程，通过程序实现不断扫描红外遥控是否发出指令，发出什么指令，从而根据扫描的结果使步进电机产生相对应的动作如正转、反转、加速、加速等动作，再由测试软件算法估算出电机的速度。实验结果表明，该系统的稳定性和步进电机各项运动指标均满足要求。关键词：STM32;步进电机;正反转;加减速中图分类号：TB 文献标识码：A doi：10.19311/j
现代商贸工业 2019年35期2019-12-11
- 步进电机控制系统浅析
【摘 要】步进电机是一种数字电机，具有无累积误差、性价比高等优点，被广泛应用于生活和生产领域中。步进电机作为一种将电脉冲信号转换成相应角位移的执行器件，具有定位精度高、动态力矩大、控制简单等特点，可以直接采用数字脉冲信号进行开环控制。本文对步进电机进行了概述，研究了其优点和缺点，并对其控制系统进行了简单的研究。【关键词】步进电机;控制系统;矩频;运行步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移或直线位移的机电一体化执行机构。和其它电机不同之处在于它只接收脉冲控制
智富时代 2019年10期2019-12-09
- 无人值守的点滴智能监测控制系统
控单元，利用步进电机控制滴速，采用RFID技术对点滴瓶进行跟踪，同时通过主从通信（CAN）实时监控，再将系统采集到的信息通过总线传送给CC3200，最后将其传送到云端完成数据显示与自动化控制等功能。关键词：实时监控;TI芯片;步进电机;RFID 技术;主从通信;CC3200中图分类号：TP277 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2019）10-00-020 引 言随着电子信息技术的迅速发展与应用，医疗设备的发展使静脉点滴逐渐从人工监守转移到自
物联网技术 2019年10期2019-11-16
- 基于PLC的翻转机控制系统设计
;翻转部分由步进电机、减速机、联轴器和夹持部分支架组成。控制系统硬件由三菱FX3U-64MT PLC、触摸屏GOT1155、步进电机驱动器及若干检测开关构成，并且还具有内部和外部两种控制模式。外部模式时，由外部控制器通过I/O信号控制翻转台动作;内部模式时，可通过按钮或物料检测开关来控制翻转台。验证结果表明每3 s可实现1个板材的翻转节拍。关键词：翻转机;控制系统;外部控制器;步进电机;检测开关;结构设计中图分类号：TP39文献标识码：A文章编号：2095
物联网技术 2019年9期2019-11-06
- 基于自动控制系统的窗户清洗器设计
控制系统、用步进电机作为运动系统的动力、以单片机为核心控制芯片、通过控制施加给电机驱动器的脉冲信号频率控制步进电机的转动，实现了清洗模块的自动控制系统。其次依据数学微分思想，建立此系统的运动控制模型，并编写一个自动化控制程序。经过实际测试表明该系统稳定性较好，误差较小，达到了自动清洗的目的。关键词：自动化;控制模型系统;步进电机;单片机;自动窗户清洗中图分类号：TP276 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2019）22-0236-
电脑知识与技术 2019年22期2019-10-31