轨迹控制
- 基于图像的强化学习机械臂无标定视觉伺服系统
机械臂的最优轨迹控制。在自由度机器臂测试平台上的实验结果表明：所提方法既可以减少模型参数，提高计算速度，又可以有效地对机械臂进行控制，可以对位置信息实施精确调整。关键词： 机械臂 无标定视觉 非线性矩阵 轨迹控制中图分类号： TP24文献标识码： A文章编号： 1679-3567（2024）04-0001-04基金项目：甘肃省教育厅2022年度高等学校创新基金项目“苹果采摘机器人视觉定位与检测系统研究”（项目编号：2022A-225）。The Uncali
大众科学 2024年4期2024-07-07
- 陕224 区块储气库水平井钻完井关键技术优化
机械钻速低、轨迹控制难度大、井壁失稳垮塌严重、塌漏矛盾突出、井下故障复杂时率高及固井质量要求高等难点，通过分析钻遇地层特性和工程难点，基于井壁稳定性、提高机械钻速方面开展井身结构优化、井眼轨迹控制、强抑制强封堵钻井液体系及固完井技术研究，形成了储气库水平井钻完井关键技术，包括：“导管+四开”小井眼井身結构、井眼轨迹控制技术、强抑制强封堵高性能水基钻井液体系及“筛管+尾管”半程固完井配套技术，并在陕224 储气库区应用完井2 口，平均钻井周期120.25 d
石油钻采工艺 2023年1期2023-12-22
- 探究薄砂层油藏水平井轨迹控制技术
层油藏水平井轨迹控制技术。关键词：薄砂层;水平井;钻井技术;轨迹控制引言：薄砂层油藏水平井由于油层埋藏较浅，区块井网较为密集，在开发过程中大多数以附近老井为参考，容易出现“大肚子”现象，对井眼轨迹控制的难度较大，极其容易造成岩屑床和卡钻的情况，难以保证原油的采收率[2]。某油田某井区钻井揭示该区块地层的主力油层有效厚度仅有1.3-2.2m，属于典型的薄砂层油藏，为了提升油藏钻遇率、提升原油采收率，文章考虑采用水平井钻井技术进行薄砂层油藏开采，确保井眼在靶区
科技研究·理论版 2022年11期2022-07-07
- 试论三维井眼轨道设计及轨迹控制技术
面摆放与井眼轨迹控制十分困难，需要根据偏移距离的实际控制情况，完成方位的改变，在钻井施工过程中，可以通过优化钻具的组合，确保轨迹的效果始终处于平滑状态，进而更好地控制轨迹，提升机械钻速，缩短钻井周期。关键词：三维;水平井;井眼;轨道设计;轨迹控制引言：三维水平井钻井技术的应用，虽然促使国内形成三维水平井配套钻井技术，并且取得较好的提速效果，但是在井眼轨道设计仍然需要对钻井过程中的技术难点进行科学分析，采用针对性技术进行提前预防，进而减少位移偏大问题，保证施
科技研究·理论版 2022年11期2022-07-07
- 浅谈煤层气大位移水平井轨迹控制方法
、多次微调的轨迹控制思路，圆满完成了试验任务。其中郑4-76-32L井取得了煤层进尺2001m、煤层钻遇率91.75%的效果，创出国内煤层气215.9毫米井眼L形水平井单支完钻井深最深、水平段最长、纯煤进尺最多、水平位移最大、水垂比最大、套管下深最深等多项纪录。关键词：煤层气 水平井 轨迹控制 方法研究1 引言Z4-76-26L井组位于沁水盆地南部晋城斜坡带郑庄区块，该区块3#煤层埋深浅，约600m左右，水平段长度超过1200m后，水垂比大于2.5，施工难
能源新观察 2022年10期2022-04-29
- 定向井轨道设计及其轨迹控制技术分析
;轨道设计;轨迹控制前言：在输油天然气的开采中，钻井技术是一种重要的手段，因为它拥有：隐蔽性强、高投入、高风险、高回报的特征。但是在不断开采石油天然气期间，在我国石油天然气开采行业已经研究出一系列的钻井技术，在这些技术中，定向井技术拥有重要的位置。钻井技术是事先设计好的位置以及井斜，然后进行井实现储层钻井方法，因为定向井技术对分布在地形环境复杂的油气藏有很大的帮助。因为定向井适合在地形比较复杂多变的地方使用，所以定向井的轨道设计以及准确控制轨道性有重要的作
油气·石油与天然气科学 2021年10期2021-11-20
- 定向井轨迹控制关键技术探析
向井钻井作业轨迹控制的目的。关键词：定向井;轨迹控制;关键技术1定向井轨迹控制应注意的问题1.1减小最大井斜角根据定向井钻井作业过程中井下轨迹倾斜程度的不同可以将定向井分为3种类型，当井下轨迹的倾斜程度在15°—30°时，此种类型的定向井称之为小斜度的定向井;当井下轨迹的倾斜度在30°—60°时，此种类型的定向井称之为中斜度的定向井;当井下轨迹的倾斜度超过60°时，此种类型的定向井称之为大斜度的定向井。这三种类型的定向井在进行钻井轨迹控制的过程中难度差别相
油气·石油与天然气科学 2021年11期2021-11-17
- 超浅超软地层中曲率半径水平井定向钻井技术
、定向造斜、轨迹控制1、项目背景新疆某实验井位于新疆巴音郭楞蒙古自治州轮台县城东约3公里的红桥石油服务园区内。本井设计为一口双圆弧中曲率半径水平井，本井钻遇的地层有新生界第四系、新近系。2、超浅超软地层初始造斜措施本井設计造斜点35米，入泥只有23米，地层疏松，在如此浅的地层定向钻进需要满足6～9°/30m的造斜率。1） 预制13-3/8″斜向窗口套管下套管时在地面将斜面摆在所需方向，引斜向窗口斜面线下套管，保证方向准确，13-3/8″套管下至设计深度35
油气·石油与天然气科学 2021年6期2021-09-10
- 定向井轨迹控制关键技术分析
应用过程中，轨迹控制技术的保证该项技术有效应用的关键。本文对定向井轨迹控制的关键技术进行了分析，希望为相关的工作开展，提供参考。关键词：定向井;轨迹控制;关键技术前言：在石油勘探开发的过程中，定向井的钻井施工技术主要是通过有效的控制井眼的轨迹，使钻头按照既定的方向进行钻井施工，完成钻探的任务。该项技术的应用，能够有效的提升开采效率，降低成本。因此，在实践的应用过程中，定向井的轨迹控制技术非常重要，其关键的技术应用，主要体现在以下三个方面。一、井眼轨迹剖面的
油气·石油与天然气科学 2021年3期2021-09-10
- 水平井钻井施工过程轨迹控制技术研究
施工过程中的轨迹控制问题，本次研究结合我国水平井钻井技术现状，首先对水平井钻井作业进行简单概述，在此基础上，对水平井钻井施工过程中轨迹控制的特点进行分析，最后提出水平井钻井施工过程中轨迹控制的相关技术进行深入研究，为推动该领域的进一步发展奠定基础。研究表明：对于水平井钻井施工作业而言，轨迹控制主要具有两大特点，分别是轨迹控制受到各种因素的影响、沿油气储层实施轨迹控制相对较为重要，为了提高水平井钻井施工作业过程中轨迹控制的质量，需要从对钻井斜角进行控制、对钻
中国化工贸易·中旬刊 2020年7期2020-12-28
- 基于非线性补偿器的大型运输机飞行轨迹控制
大型运输机;轨迹控制;非线性补偿器;超低空空投;驾驶员诱发振荡【中图分类号】V212 【文献标识码】A 【文章编号】1674-0688（2020）07-0073-040 引言大型运输机主要用于重型武器、载人装备的精确投放，是提高现代高技术战争条件下作战能力的必要手段。在运输机下滑阶段，为保证运输机快速精确地跟踪基准下滑轨迹，飞行员需频繁操纵载机来调整下滑轨迹，从而实现对飞机高精度轨迹跟踪控制。在此过程中，驾驶员易受自身精神高度紧张、舵机速率限制器饱和外界复
企业科技与发展 2020年7期2020-12-26
- 双分支水平井在绿塘煤矿瓦斯“先抽后采”示范项目上的应用
明显，施工时轨迹控制难度很大。通过转盘钻进与滑动钻进相结合，控制钻进参数、调整轨迹，防止井眼轨迹忽起忽落，为完井创造了良好的条件，该井是该地区第1双分支水平井，为后续开发的双分支水平井成功实施提供了丰富的经验。关键词：分支水平井;轨迹控制;钻具组合;参数绿南02区块构造扬子陆块黔北隆起遵义断拱落脚河向斜与维新背斜之间，主要目的层6中煤。绿南02-9井所属区块为山地，地层变化大。如果用水平井进行开发，则井眼太长，地质跟踪困难，钻井风险也相应增加。用水平井开发
科学导报·学术 2020年50期2020-12-23
- 致密油水平井官东13-2-4H侧钻井技术
;控时钻进;轨迹控制中图分类号：TE243 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2020）35-0124-03Abstract： Because the design horizon of GD 13-2-4H horizontal well of tight oil well in Dagang Oilfield is quite different from the actual drilling horizo
科技创新与应用 2020年35期2020-12-08
- 定向钻进过破碎带轨迹精确控制技术研究
针对过破碎带轨迹控制问题，采用数据分析，工具面向角调整，施工过程控制等方法使钻孔能自始至终保证沿设计轨迹施工 ，解决了钻孔过破碎带轨迹偏差问题，实现了定向钻进轨迹精确控制。关键词：高位定向长钻孔;偏差分析;施工方法;轨迹控制一、施工地点概况8231工作面位于井田东翼一水平三采区，为三采区82煤首采面，走向布置，工作面上方为7131采空区、7130机巷，法距约30～33m。工作面起止标高–421.5～464.1m，外段面宽160m（平距），走向长440m。8
科学与财富 2020年21期2020-10-20
- ZP24-P2长水平段水平井钻井施工技术
用合理的井眼轨迹控制方式保证了井眼轨迹精確控制，优化钻井排量和顶驱转速、强化井眼清洁措施保证了井眼清洁，监测施工摩阻和旋转扭矩，实现了水平段最大化延伸。该井完钻井深4670.00m，水平段长2522.00m，全井无事故复杂，创造了大庆油田应用水基钻井液施工水平段最长记录。关键词：设计优化;轨迹控制，井眼清洁;摩阻监控;ZP24-P2长水平段大庆油田的Z22区块的主力油层为F油层，该油层含油层段为FⅠ、FⅡ组，沉积时期主要受南部沉积体系控制，储层主要为分流河
石油研究 2020年9期2020-10-20
- Y5-P1井钻井施工实践与认识
施工中的井眼轨迹控制技术和安全钻井措施进行了详细探讨（包括井眼清洁措施与井壁稳定措施），这些技术与措施的成功应用保证了Y5-P1井的施工安全，实现了高效钻井。关键词：设计分析;轨迹控制;安全钻井;Y5-P1井Y油田位于S盆地北部中央坳陷区南部，该油田的F油层由于伊利石呈纤维状或纤缕状贴附颗粒表面或充填于孔喉之中，降低了储层渗透能力。统计Y油田F油层段1957块孔隙度资料结果表明，Y油田F油层平均平均孔隙度为10.9%，平均渗透率为1.34mD，为低孔、低渗
石油研究 2020年9期2020-10-20
- P47-X3大位移定向井钻井施工实践与认识
施工中的井眼轨迹控制、降摩阻和扭矩技术，以及井壁稳定技术进行了详细的论述。该井的施工成功为实现葡47区块库里泡底部的油层有效动用探索了一条新路。关键词：大位移;轨迹控制;降摩阻和扭矩;井壁稳定，P47-X3井P47区块内有库里泡大型湖泊，水域面积较大，约占P47区块总面积的58%，普通定向井难以开发到库里泡底部的油层，因此在P47区块部署了P47-X3大位移定向井。该井完钻斜深3549.00m，垂深1237.43m，井斜角78.46°，方位角159.66°
石油研究 2020年9期2020-10-20
- 浅析水平井设计优化和钻井轨迹控制技术
;设计优化;轨迹控制随着油气勘探开发技术进步，对低产、低压、低渗透和浅薄层油藏等传统技术难以动用的油藏，通過水平井可以有效开发利用。水平井钻井关键是井身轨迹控制，有必要对水平井的设计优化和井身轨迹控制关键技术措施进行探究。1 水平井钻井基本情况1.1 水平井井身轨迹控制要求水平井根据半径可分为长中短三种，不同类型对造斜率、钻具有不同要求，短半径水平井钻具位移小，除常规钻具外主要有铰接马达和挠性钻杆，完井后裸眼段较多;中半径钻具水平位移较大，常用弯外壳和导向
中国化工贸易·上旬刊 2020年4期2020-09-10
- 基于神经网络的六自由度机械臂轨迹仿真控制
于神经网络的轨迹控制问题。由于神经网络在非线性处理方面的优点，因此尝试将BP和RBF神经网络应用于机械臂轨迹规划的逆运动学求解中，以期取得较好的效果。关键词：六自由度;机械臂;神经网络;轨迹控制 中图分类号：TP241 文献标识码：A 文章编号：1674-957X（2020）21-0201-020 引言机械臂逆运动学求解
内燃机与配件 2020年21期2020-09-10
- 大斜度定向井施工技术探讨
施工中的井眼轨迹控制、井下事故复杂预防技术进行了深入探讨，对施工同类型井具有一定的指导意义。关键词：施工难点;轨迹控制;安全钻井P182-X154井是部署在松辽盆地中央坳陷区三肇凹陷永乐向斜西翼的一口大斜度定向井，设计斜深2057.00m，最大井斜69.07°，垂深1276.70m，水平位移1357.30m，水垂比1.12。1 施工难点分析施工中存在以为难点：（1）大井眼造斜，上部地层松软，造斜率难以保证。（2）稳斜井段长，井斜大，钻进过程中摩阻扭矩大，易
石油研究 2020年8期2020-09-07
- 浅谈定向井钻井技术
选择以及井眼轨迹控制技术等几个方面进行了详细的阐述，对定向井施工技术人员具有一定的指导作用。关键词：分类;剖面类型;造斜点;轨迹控制;定向井定向井钻井技术是当今石油勘探开发领域经常用到的一种钻井技术，它是沿着预定的井眼轨迹钻达目标点的钻井技术。1 定向钻井分类及实用范围1.1 定向钻井分类定向井按照其井斜角大小，及施工难易程度可以分为以下几类：（1）小井斜定向井：这种定向井设计最大井斜角不超过15°，在实际钻井施工中，由于井斜角相对较小，方位容易漂移，钻井
石油研究 2020年8期2020-09-07
- 源X1井钻井施工探讨
施工中的井眼轨迹控制和钻井安全措施进行了探讨，对施工类似井型具有一定的指导意义。关键词：源X1井;轨迹控制;安全施工源X1井位于某盆地中央凹陷区，设计井深1633.59m，垂深1580.00m，井斜角25.°，方位角76.81°，水平位移252.68m，该井所在的阶地是沉积末期构造运动抬起，并基本定型的长期发育的古构造，构造总的趋势是向北西倾没的单斜。1设计情况1.1井身结构设计依据地层基本情况和邻井施工情况，源X1井采用二开的井身结构，一开用Ф342.9
石油研究 2020年8期2020-09-07
- 汽车空调组件安装中前围机械手轨迹控制与安装调试
对前围机械手轨迹控制与安装调试需求，制定了详细的安装计划，着重对汽车空调组件安装中前围机械手轨迹控制与安装调试的相关内容作一分析阐述。安装工作完成后极大地提升了汽车空调组件的组装效率。期望本文的撰写可以为相似项目提供参考。关键词：汽车空调系统;机械手;气动机械臂;轨迹控制汽车工业是我国支柱型产业，是经济发展的增长点，从1960年第一台空调装配在一汽红旗轿车上开始，汽车便迎来了空调装置。机械手优点众多，主要由机械部分、传感部分和控制部分组成。本项目的机械手分
科技经济市场 2020年6期2020-08-13
- 定向井钻井关键技术探讨
选，以及井眼轨迹控制技术等定向井关键技术进行了探讨和分析，对定向井现场施工具有一定的指导作用。关键词：剖面类型;造斜点;轨迹控制当今在石油钻井技术主要分为两大类型，一类钻井是井口与井底在一条铅垂线上，就是所谓的直井，其钻井特点就是在钻井施工过程中严格控制井斜角，使井口与井底近似重合在一条铅垂线上;另一类钻井是按照人为的需要使井口与井底不在一条铅垂线上，而是与井口铅垂线形成一定的距离，这就是所谓的定向井。在定向井施工前，需要预先按照人为需要或者地质需求设计一
石油研究 2020年6期2020-07-23
- Y5-FP7井钻井施工实践与认识
施工中的井眼轨迹控制技术、安全钻井施工技术进行了详细的探讨，对施工同类型井具有一定的指导意义。关键词：设计分析;轨迹控制;安全钻井;Y5-FP7井ZY油田位于S盆地北部中央坳陷区南部，该油田的F油层由于伊利石呈纤维状或纤缕状贴附颗粒表面或充填于孔喉之中，降低了储层渗透能力。统计ZY油田F油层段1957块孔隙度资料结果表明，ZY油田F油层平均平均孔隙度为10.9%，平均渗透率为1.34mD，为低孔、低渗致密油储层，非常适合水平井开发，因此部署了Y5-FP7井
石油研究 2020年6期2020-07-23
- 定向井轨迹控制技术探讨
定向井的井眼轨迹控制技术是定向井钻井成套技术中的关键环节。文章介绍了轨迹剖面优化设计，对直井段、增斜段、稳斜段轨迹控制技术进行了详细的阐述，同时对轨迹预测方法和轨迹修正设计技术进行了论述，对现场施工具有一定的指导作用。关键词：轨迹控制;轨迹预测;剖面设计;定向井定向井的井眼轨迹控制技术是定向井钻井成套技术中的关键环节。定向井施工成败的关键是能否控制井眼轨迹的变化。1 井眼轨迹控制技术1.1 直井段轨迹控制定向井直井段的井眼轨迹控制原则是防斜打直。有人认为常
石油研究 2020年5期2020-07-23
- 定向井轨迹控制技术探讨
术应用中井眼轨迹控制的好坏直接关系到定向井施工的成败，因此文章从介绍轨迹剖面设计入手，对定向井施工中的轨迹控制进行了详细探讨。关键词：定向井;轨迹控制;探讨定向井的井眼轨迹控制技术是定向井钻井成套技术中的关键环节。定向井施工成败的关键是能否控制井眼轨迹的变化。1 轨迹剖面优化设计在定向井施工前，首先需要考虑地质条件、钻井目的要求、钻井工艺技术和施工技术水平等的实际情况，设计出该井的井眼轨迹剖面，为钻井施工提供理论依据。在钻井施工过程中，需要随时掌握井眼轨迹
石油研究 2020年3期2020-07-10
- 大港油田大位移定向井钻井提效增速关键技术研究
阻和扭矩大、轨迹控制难度大、井壁稳定难度大、长裸眼段下套管难度大、井眼净化要求高等技术难点，研究制定了一套大位移水平井钻、完井技术。论述了大位移水平井实施中的井眼轨迹设计技术、导向钻井技术、漂浮下套管技术、高润滑强抑制的优质钻井液技术、摩阻扭矩预测及监测技术等，并经实践证明该套技 术在大港油田能有效提高钻井效率。关键词：大位移井;轨迹控制;摩阻扭矩;漂浮下套管;大港油田前言大位移井是指所钻井的水平位移与垂深之比等于或大于2的定向井，大位移井技术在大港油田地
科学与财富 2020年14期2020-07-04
- 浅析A330自动驾驶仪工作原理及使用建议
角度控制 轨迹控制 速度控制中图分类号：V267 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2020）04（c）-0060-04Abstract： The development of the autopilot is introduced in this paper. The components of autopilot，functi
科技创新导报 2020年12期2020-07-01
- 两自由度并联机械手控制系统设计
并联机构; 轨迹控制; 同步控制中图分类号： TG 409文献标志码： AAbstract： This paper mainly studies and designs the two-degree-of-freedom parallel manipulator control system. For the simplified mechanical mechanism， the overall framework of the control syst
微型电脑应用 2020年6期2020-06-29
- 浅谈定向井钻井技术
选择以及井眼轨迹控制技术等几个方面进行了详细的阐述，对定向井施工技术人员具有一定的指导作用。关键词：剖面类型;造斜点;轨迹控制;定向井定向井钻井技术是当今石油勘探开发领域经常用到的一种钻井技术，它是沿着预定的井眼轨迹钻达目标点的钻井技术。1 定向钻井分类及实用范围1.1 定向钻井分类定向井按照其井斜角大小，及施工难易程度可以分为以下几类：（1）小井斜定向井：这种定向井设计最大井斜角不超过15°，在实际钻井施工中，由于井斜角相对较小，方位容易漂移，钻井施工难
石油研究 2020年4期2020-06-27
- P182-X154井施工实践与认识
施工中的井眼轨迹控制、井下事故复杂预防技术进行了深入探讨，对施工同类型井具有一定的指导意义。关键词：施工难点;轨迹控制;安全钻井P182-X154井是部署在松辽盆地中央坳陷区三肇凹陷永乐向斜西翼的一口大斜度定向井，设计斜深2057.00m，最大井斜69.07°，垂深1276.70m，水平位移1357.30m，水垂比1.12。1 施工难点分析施工中存在以为难点：（1）大井眼造斜，上部地层松软，造斜率难以保证。（2）稳斜井段长，井斜大，钻进过程中摩阻扭矩大，易
石油研究 2020年4期2020-06-27
- 定向井轨迹剖面优化及控制技术
定向井的井眼轨迹控制技术是定向井钻井成套技术中的关键环节。文章介绍了轨迹剖面优化设计，对直井段、增斜段、稳斜段轨迹控制技术进行了详细的阐述，同时对轨迹预测方法和轨迹修正设计技术进行了论述，对现场施工具有一定的指导作用。关键词：轨迹控制;轨迹预测;剖面设计;定向井定向井的井眼轨迹剖面优化和控制技术是定向井钻井成套技术中的关键环节。定向井施工成败的关键是能否控制井眼轨迹的变化。1 轨迹剖面优化设计在定向井施工前，首先需要考虑地质条件、钻井目的要求、钻井工艺技术
石油研究 2020年4期2020-06-27
- 定向井轨迹控制技术
定向井的井眼轨迹控制技术是定向井钻井成套技术中的关键环节。文章介绍了轨迹剖面优化设计，对直井段、增斜段、稳斜段轨迹控制技术进行了详细的阐述，同时对轨迹预测方法和轨迹修正设计技术进行了论述，对现场施工具有一定的指导作用。关键词：轨迹控制;轨迹预测;剖面设计;定向井定向井的井眼轨迹控制技术是定向井钻井成套技术中的关键环节。定向井施工成败的关键是能否控制井眼轨迹的变化。1 轨迹剖面优化设计定向井井身剖面的选择对于钻井施工的安全、高效、降低成本起着至关重要，四段制
石油研究 2020年1期2020-05-22
- 浅谈高温超深井轨迹控制技术
;水平井; 轨迹控制; 钻井液;摩阻;扭矩一、钻井过程中的主要技术难点1. 直井段优快钻井、防斜打直困难由于油藏埋藏深，裸眼井段长，砂泥岩交互频繁，易发生井漏、井塌、井斜等复杂情况，直井段优快钻井和防斜打直困难。2. 定向滑动施工难度大由于井深、摩阻扭矩难以控制，选择合理的钻压控制井眼轨迹难度大。在滑动钻进时，随着井斜的增大，钻具贴在井眼下井壁上，钻压小传不到钻头上，需要增大钻压，然而当钻压达到一定值时会突然释放压力，动力钻具停止转动，造成憋泵，定向滑动施
科学与财富 2020年2期2020-04-01
- 浅析水平井优快钻井技术工艺在义901-平2井的应用
：钻井技术;轨迹控制;钻进参数优化;泥浆工艺;水平井水平井是指井眼轨迹井斜角达到90°左右，并且继续延伸一定长度的定向井。水平井技术发展很迅速，并且应用也逐渐扩大，从最初的定向救援井，发展到现在的大位移水平井、水平分支井、侧钻水平经、径向水平井。由于水平井的合理利用，使得大批老井复活，并且使许多具有气顶和低水的油藏得到了有效开采。水平井的突出优点是井眼穿过油层的长度长，所以油井的单井产量高。义901-平2井位于济阳坳陷沾化凹陷渤南洼陷义901块，钻探目的是
科学与财富 2019年8期2019-10-21
- 埕东油田埕古13区块水平井钻井轨迹控制技术
块水平井钻井轨迹控制存在着地层不均匀、各井段造斜率差异大、进入储层后极易降斜等难点的原因，提出了精细优化轨道设计、采用近钻头地质导向系统、合理选择井斜角进行稳斜探顶、钻遇疏松地层及时降低循环排量等技术措施，能满足该区块水平井钻井的轨迹控制要求，提高了钻井时效。关键词：埕古油田；水平井；轨迹控制埕东油田埕古13区块是油田重点区块，埕南断裂带构造十分复杂。构造形态西高东低，由西北向东南发育，南北两翼地层倾角在5-6度左右，含油高度在5-25m左右。储层物性较好
中国化工贸易·下旬刊 2019年5期2019-10-21
- 定向井轨迹控制技术
应用中，井眼轨迹控制是决定技术应用效果的重要因素。关键词：定向井;轨迹控制;关键技术0 引言我国石油资源常常面临着恶劣的开采环境，因此，在这种情况下，定向井钻井技术具有应用的必要性，该技术在应用中可以保证开采的安全性，提高开采的效率。定向井钻井技术在成本控制等方面也有着突出的优势，因此，在油气开采中要结合开采区域的实际情况，科学应用定向井技术。轨迹控制是定向井技术中的难点，只有保障轨迹的合理性，方能保证开采的顺利进行。1 定向井井眼轨迹概念解读从定向井钻井
中国化工贸易·下旬刊 2019年10期2019-10-21
- 滩海地区大位移定向井优快钻井技术
词：大位移;轨迹控制;井眼净化;井身结构一、现场施工的技术难点1.对钻井液性能要求高，钻井液应具有良好的抑制性、润滑性、流变性、防塌性。2.造斜点浅，易形成软键槽。3.井斜大，斜井段长，水平位移大，井眼轨迹控制难度大，最大摩阻600-700KN，扭矩大35KN.M，钻井作业风险大。4.稳斜井段长，井斜角大于45度，清洗效果差，极易形成岩屑床，井内情况复杂。二、浅层定向大位移井井身结构三、大位移定向井优快钻井技术1.大井眼定向钻进技术大井眼定向时造斜点都在上
科学导报·学术 2019年36期2019-10-21
- 桩海潜山169区块施工技术
块；长裸眼；轨迹控制；井眼清洁稳定；无固相钻井液1地质概况桩海潜山169区块自上而下地层层序为新近系、古近系、中生界、奥陶系、寒武系（详细分层如表1）。其中，东营组地层为长段泥岩、油泥岩及砂泥岩；沙河街组岩性为灰褐色泥岩、砂岩互层；中生界为灰白色致密砂岩；上古生界主要为含砾砂岩，夹灰色、深灰、紫色泥岩，底部为薄煤层；下古生界主要为灰色、浅灰色碳酸盐岩，含泥质。2钻井难点及重点分析2.1二开大井眼钻进技术2.1.1施工整体思路及要点明化镇、馆陶组地层以泥岩为
科学与财富 2019年23期2019-10-21
- 渤南油田老区加密丛式井防碰控制技术
碰绕障井多、轨迹控制要求高，整体施工难度大，受老井轨迹数据不准确等因素影响，钻进过程中井眼碰撞风险高，对钻井和油田的正常生产构成了潜在威胁。本文提出了相应的解决方案，对老区加密井的设计和施工具有重要的借鉴意义。关键词：加密井；丛式井；防碰；轨迹控制利用丛式井或是老平台加密井对油田进行开发，可节约大量的基础建设投资、节省地面空间，可以使油田的开采井网更加合理、优配，便于采油集中建站管理。已逐渐成为油田老区的主要开发方式。如何监测和控制井眼轨迹，有效穿过或避开
中国化工贸易·下旬刊 2019年5期2019-10-21
- 在井眼轨迹控制中螺杆扶正器的选用
各井型的井眼轨迹控制方案，总结优选螺杆扶正器尺寸在井眼轨迹控制过程中的作用，提供一个控制井眼轨迹的新方法;分析安装可变径扶正器对螺杆钻具防托压的作用。关键词：轨迹控制;螺扶尺寸;防托压螺杆;可变径扶正器0前言随着材料和科技的进步，敲击式、推靠式、指向式等旋转导向钻井技术都日益成熟和广泛运用。但许多低效区块的产能制约了开发成本，常规定向井技术依旧占据了举足轻重的份额。影响井眼轨迹的因素包括：1、地层的交错、倾角与各向异性。2、井眼方位与地层上倾方位之间的夹角
石油研究 2019年11期2019-10-19
- 套管开窗侧钻水平井井眼轨迹控制技术
开窗侧钻相比轨迹控制难度大 ，目前各大油田虽然对小井眼套管开窗侧钻进行了实践 ，并对其轨道设计、开窗工艺 、施工工艺进行了探讨，但对其轨迹控制技术总结甚少。关键词：小井眼;开窗;侧钻;水平井;轨迹控制1 小井眼套管开窗侧钻水平井井眼轨迹控制影响要素分析小井眼套管开窗侧钻水平井井眼轨迹控制是一项复杂的工作 ，影响其控制精度的因素很多 ，主要有：剖面类型 、老井眼轨迹、钻进参数 、靶窗允许误差 、地层、开窗方式、下部钻具组合性能等。1.1 剖面类型曲线段的造斜
石油研究 2019年4期2019-09-10
- 华池地区定向井轨迹控制
大问题是井眼轨迹控制问题，如何利用地层自身对井斜，方位影响去控制井眼轨迹，做到少定向，在关键井段定向，避免井斜方位的来回波动。关键词：元城隆起;定向井;钻具组合;轨迹控制;自然增斜本文主要是关于在元城地区如何利用地层的自然增降斜及对方位的影响去更好的控制井眼轨迹，做到少定向，在关键井段定向，避免井斜的来回波动，方位的漂移，提高机械钻速。在本文的编写过程中熊华经理给予了很大的帮助，在此表示衷心的感谢，由于时间匆忙，编写过程中难免有错误和不足，敬请大家批评指正
中国化工贸易·上旬刊 2019年1期2019-09-10
- 江苏油田小断块薄油层水平井轨迹控制技术
目的层水平井轨迹控制有效方法，提高了采收率。关键词：水平井目的层;垂深;稳斜探顶;轨迹控制1 前言江苏油田主力断块已进入高含水、特高含水阶段，为提高采收率以及开采老区剩余油，采用水平井钻井技术，虽然应用了地质导向钻井技术，但近年来水平段的油层钻遇率并不太高，水平段的轨迹控制受种种原因影响，需要频繁滑动调整轨迹既影响钻井速度，又降低了油层钻遇率，甚至导致填井。对水平段轨迹控制进行细化，提高水平段轨迹控制技术，将有利于提高油层钻遇率，并降低开发成本。2 水平段
中国化工贸易·上旬刊 2019年3期2019-09-10
- 大位移井钻井井眼轨迹控制对策探析
移井钻井井眼轨迹控制对策，并结合大位移井钻井作业中常见问题，提出了一些科学合理的应对措施，为全面有效提升大位移井钻井水平提供良好借鉴和参考。关键词：大位移井;钻井;井眼;轨迹控制1.前言大位移井通常拥有着较长水平段，在实际钻遇岩性时会面临较多复杂情况，钻井和地层之间一般保持着较长的接触时间，给钻井作业带来较多技术问题。科学寻找到大位移井钻井的井眼位置，并深入研究轨迹控制工作，为不断提升钻井效率和固井质量提供良好前提条件。2.准确定位大位移井水平段位置和长度
石油研究 2019年6期2019-09-10
- 定向井轨迹设计与控制技术探讨
手，对定向井轨迹控制中的不同阶段进行了探讨，对提高定向井轨迹控制精度具有积极作用。关键词：轨迹控制；剖面设计；定向井定向井的井眼轨迹控制技术是定向井钻井成套技术中的关键环节。定向井施工成败的关键是能否控制井眼轨迹的变化。1 轨迹剖面简介定向井井身剖面的选择对于钻井施工的安全、高效、降低成本起着至关重要，四段制轨迹剖面易形成键槽，岩屑床，起下钻和钻井过程中摩阻扭矩大，易卡钻，给井下安全带来极大隐患。经过理论计算分析，并结合大庆地质情况，三段制或者五段制井眼轨
石油研究 2019年9期2019-09-10
- 定向井轨道设计及其轨迹控制技术
；轨道设计；轨迹控制；正是定向井适用地形地貌复杂多变的特征决定了定向井的轨道设计和轨迹控制精确性的要求，并且具有非常重要的意义。很多专家学者以及油气田现场施工人员都对此进行了大量的研究，得出了很多具有参考价值的理论和成果。但现有的研究大多倾向于一种具体的计算方法或者特定的油田，缺乏对于定向井井眼轨道设计及井眼轨迹控制的整体性描述和认识。一、定向井轨道设计概述常规定向井是指水平位移在1km以内、垂深不超过3km的定向井。它是最常见的定向井类型，并且轨道的设计
石油研究 2019年9期2019-09-10
- 委内瑞拉重油带丛式三维绕障井水平井钻井技术
丛式三维井;轨迹控制;0 前言委内瑞拉75%的石油储量都集中在其东南部的奥里诺科重油带。MORICHAL区块刚好位于此重油带的CARABOBO油区，该区块地层位于东委内瑞拉盆地南缘的北倾单斜上，油层主要为OFICINA，主要以水平井+电泵+稀释剂的油藏开采方式，以生产重油为主。早期该区块同一平台的生产井分布井眼少、产量低。后来，随着产油量增加及降低开采成本的需求，该区块逐渐开始采用同一平台多井眼布局，井眼采取三维丛式水平井的开采模式，这样同一平台的布井数量
石油研究 2019年13期2019-09-10
- 鄂尔多斯大井丛定向钻井技术的创新实践与应用
，精细防碰、轨迹控制，初步形成了该区域大井丛、大位移定向井安全、高效施工的工艺技术。关键词：提质增效；大井丛；大位移定向井；剖面优化；轨迹控制DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.11.055近年来，鄂尔多斯苏里格气田为充分发挥工程技术服务的优势，进一步满足气田有效开发需求，甲乙双方深化项目合作管理，持续推动机制体制创新，通过标准改进、方案优化，一体化运行等措施，探索实现共同降本增效措施，大井丛、大位移开发成为降本增效的途径
山东工业技术 2019年11期2019-05-30
- 井底钻具组合轨迹控制特性分析
HA）是井眼轨迹控制的关键，BHA不同的结构特征及不同的施工参数配合其轨迹控制能力不同，本文应用wellplan软件BHA特性分析功能，分析了目前常用BHA的结构特征及与不同参数配合下的井眼轨迹控制特性，为井眼轨迹控制BHA结构及施工参数优化提供了参考。关键词：底部钻具组合；BHA；轨迹控制；Wellplan准确的掌握钻具组合的轨迹控制能力是控制好轨迹的关键所在，钻具组合所具有的轨迹控制能力不仅于其结构有关，而且与与之配合的施工参数有关，本文采用wellp
科学与技术 2019年21期2019-04-27
- 王53区块五段制定向井轨迹控制研究
是降斜段井身轨迹控制难。结合现场施工情况及邻井资料，给出了各井段推荐的钻具组合，制定了全井较为全面的轨迹控制技术。现场应用表明，该施工措施大大提高了区块井的机械钻速，取得了良好的实际效果，为类似区块五段制定向井的施工提供参考和借鉴。关键词：五段制;轨迹控制;提速增效一、背景介绍为了采油、布井的方便，同时为了压裂的施工安全，满足现阶段地质对钻井井身轨迹的要求[1]，目前在胜利牛庄油田王53区块大量布置“直-增-稳-降-直”五段制定向井。该类井设计要求以0°井
科学与技术 2019年8期2019-04-10
- 光学测量的飞行器空间姿态测量方法
;空间姿态;轨迹控制对于飞行器而言，目标的空间运动三维姿态是将其飞行状态进行运动解构的运动参数，而在实际应用中可以通过测量出的运动三维状态参数对飞行器的飞行轨迹精度进行评估，更好地确定改进方向，其对于飞行器的设计、实验、改进以及故障分析等都具有重要的实用价值与现实价值。空间三维的运动参数极为复杂，其测量难度较大，对于新技术的研究应用也具有极大的价值。一、光学测试技术的应用必要性1.1飞行器的空间三维测量的复杂性飞行器的空间三维状态，其空间姿态的测量的复杂性
科学与财富 2019年6期2019-04-04
- 定向井施工技术的探讨
;轨迹设计;轨迹控制前言：油田开发是一项高成本，高收入，高风险的作业，而定向井可以节约用地，降低成本，并且按既定方案进行全面钻井，是目前油田开发的重要组成部分之一。由于我国市场经济的不断进步，石油这种不可再生资源变得越来越珍贵，因此如何高效开发油田，实现资源优化变得更为重要。本文就定向井的井眼轨迹预测与井眼轨迹控制进行了具体的分析。1.井眼轨迹的设计1.1定向井及井眼轨迹概念解读定向井也称丛式井，是由一列人为设定的井按照设计的井身轨迹施工完井后所组成的。定
科学与财富 2019年4期2019-04-04
- 徐深X井井眼轨迹控制技术
；井身剖面；轨迹控制徐深X井位于SL盆地东南断陷区徐家围子断陷带兴城鼻状构造带上，是目前最深的水平气井，设计井深4513.02m，垂深3558.00m。设计造斜点层位为登三段，造斜点深3228.94m，主要目的层为营城组一段火山巖气藏类型具有边底水的层状构造气藏。该井不仅造斜点深而且地层可钻性级值高，并且目的层火山岩具有很大的不确定性，给施工带来很大难度。1、井身剖面简介该井井身剖面设计采用直—增—稳—增—水平五段制结构，在两增斜段中间设计一稳斜调整段是为
科学与技术 2019年12期2019-03-29
- 永3-侧平1深层小井眼侧钻水平井钻井技术
井底温度高、轨迹控制难度大、井壁易失稳等钻井技术难题，通过综合应用侧钻水平井轨道设计技术、合成基钻井液技术、开窗侧钻技术、优选抗高温仪器、侧钻水平井轨迹控制技术，顺利完成了深井小井眼侧钻水平井施工，完钻井深6111m，水平段长402.13m，为利用老井侧钻水平井动用深层低渗透油藏有效开发提供新的技术手段。关键词：永进油田;深层水平井;侧钻;井眼轨道优化设计;轨迹控制中图分类号：TE245 文献标志码：A 文章编号：2095-
科技创新与应用 2019年6期2019-03-22
- 小井眼钻井钻具组合及轨迹控制对策探讨
钻井具组合及轨迹控制对策探讨。【关键词】小井眼钻井;钻具组合;特点;轨迹控制;对策1.前言大庆油田是一个典型的复杂断块构造油气田，体现了井深度大、高温、高压、高盐的特点。近几年井况的恶化破坏了注采井网，影响了上产措施的实施，造成储量和产量损失。针对井况的恶化的趋势，大庆油田开展了老井开窗侧钻技术，有效遏制了井况恶化、降低投资、提高剩余储量动用程度的目的。大庆许多断块属高盐、高温、高压地层，可钻性差;产层压力系数差别大，漏涌并存，且极易发生粘卡。在该区块进行
智富时代 2019年12期2019-01-30
- 易漏失定向井优快钻井技术研究与应用
置下移，减少轨迹控制段长度，增加复合钻比例，提高机械钻速。对井区钻头进行优选，单趟进尺和平均机械钻速均得到有效提升。现场表明：井区定向井优快钻井技术解决该区域地层漏失问题，三叠系机械钻速得到有效提升，实现一趟钻钻完直井段、造斜段、稳斜段。关键词：海上油田；定向井；优快钻井；井身结构；轨迹控制；机械钻速1钻井技术难点（1）不整合接触，地层承压能力低，井漏问题突出，严重制约机械钻速；（2）三叠系下部地层均质性差，夹层多且含有不等径砾石，地层可钻性差，段厚在64
科技信息·下旬刊 2018年9期2018-10-21
- 大斜度定向井施工探讨
：设计技术;轨迹控制;安全钻井1 设计优化1.1 井身结构优化设计一开采用Φ374.7mm钻头钻进至井深120.00m，下入Φ273.1mm套管封固第四系易坍塌、易漏失地层，避免污染地表水，达到环保要求;二开采用一开采用Φ215.9mm钻头钻进至井深2092.00.00m，下入Φ139.7mm套管封固油层，为后期采油工程压裂改造创造条件。1.2 井眼优化轨迹设计井眼轨迹设计的好坏直接关系到钻井施工难易程度和钻井施工的摩阻、扭矩的大小，因此在P179-X1井
中国化工贸易·上旬刊 2018年9期2018-09-10
- 孤东非标井优快钻井技术研究
制，加快井身轨迹控制；并结合已钻的孤东6-3平1井等井的现场资料，研究出一整套适合该区块非标井施工特点的优快钻井技术，形成了一套高效的区域钻井模式。关键词：钻头选型；钻井液体系；轨迹控制1 概况1.1 国内同类技术研究状况及发展趋势小井眼钻井的迅速兴起主要出于以下几个目的：小井眼钻井的初期投资较小，包括使用较小的钻机、较小的井场、较细的管材、较少的水泥及钻井液和燃料、较少的搬运费、较少的劳动费用。减少钻机钻柱重量就是减少钻机租用费，而减少井眼容积就是减少泥
中国化工贸易·上旬刊 2018年9期2018-09-10