机动

算法能够有效跟踪机动形式多变的目标,但存在自适应能力较差的问题。X R Li等人在此基础上做出改进,提出了基于可变模型集的变结构多模型算法(Variable Structure Multiple Model, VSMM)[7],该算法能够在跟踪过程中自适应调整模型集,提高了跟踪效率。在处理非线性滤波问题方面,有基于贝叶斯滤波的Kalman滤波及其改进算法[8-10],但这类滤波器对初值选取敏感,容易产生滤波发散的问题。粒子滤波算法[11-12]是通过蒙特卡

装备维修保障分队机动模型构建的研究较多，但主要是对单一种机动方式或者单一种机动类型的机动模型构建的研究，缺乏系统的研究。通过对装备维修保障分队不同的机动方式、机动类型及其各自的影响因素的研究，可以系统掌握装备维修保障分队机动的特点和规律，更是顺利、高效完成装备维修保障分队机动任务的必由之路。1 机动分析机动是部队为了在战场上占据主动或者有利态势而组织部队转移的行动，是争取战场主动、赢得胜利的重要途径，也是为实现战斗目的而采取的重要手段[1-2]。在装备维修

],弹道导弹中段机动变轨技术已成为重点研究方向。美国国家导弹防御系统的核心技术主要体现在外大气层杀伤拦截器(EKV)上。外大气层杀伤拦截器是一种小型、非核、自寻的、靠直接碰撞杀伤的拦截器,它还装有红外导引头、变轨推进系统以及数据处理制导系统[4-6]。美国多年来通过拦截试验对EKV进行了多次改进和完善,2020年在太平洋发射的拦截器成功拦截洲际弹道导弹,使其具备实战应用的能力,因此研究分析外大气层杀伤拦截器的作战特点和突防措施,具有一定的现实意义。目前的弹

。现代战场上，将机动和作战融于一体的机动作战已成为最基本、最广泛运用的作战行动，特别是在海湾战争之后的几次世界局部战争中，机动作战显现出了巨大的作战效能，其也成为世界各国军事理论界研究的前沿和热点问题。随着现代武器装备科技含量不断增加，装备保障作为一种军事活动变得日趋复杂，地位作用日益突出，已成为夺取战争胜利的重要因素。因此，研究机动作战问题必须同时开展机动作战装备保障研究。21世纪以来，我军诸多学者围绕机动作战的基本内涵、基本特征、主要任务、能力需求、行

Hatty liu“In order to celebrate the 24th birthday of the Peoples Liberation Army， to remember forever their heroic struggles on Jinggangshan Mountain，” announced acting PLA chief of staff Nie Rongzhen on August 3， 1951， unveiling

道为固定的、不作机动的惯性弹道，且自由飞行段时间长[1]、飞行速度相对再入飞行段较低。正是这一特点，使得可以利用现有的高科技手段，在很短的时间内预测出轴对称再入飞行器的弹道，并对其进行拦截。此外，传统轴对称再入飞行器对飞行中段可能遭遇到的空间碎片交汇碰撞亦显得无能为力。因此可通过在传统轴对称再入飞行器上增加躲避机动级，使轴对称再入飞行器在主动段结束之后的飞行中段实施自主机动变轨，达到“保存自己”的目的[2]。相对于其它飞行段，飞行中段机动变轨的好处是，没有

0 引 言过失速机动是现代战机追求瞬时快速机动能力的产物。所谓过失速机动能力是指飞机在低速大迎角下依然可控，并具有较好的机动能力。飞机的升力与升力系数成正比，而升力系数与迎角的变化关系如图1所示。一般，飞机机动时迎角的变化范围局限于图1中的常规机动区域。如果飞机迎角超过临界迎角，或速度过低，升力将难以支撑飞机的重力，从而体现出运动的不稳定，称为失速。如果飞机发动机推力足够大，且推力方向可调，能够控制机体的稳定，就有可能在超过临界迎角且低速度下机动，这种机动

常用的方法是进行机动。文献[1]针对高超声速飞行器巡航段的飞行，在等高等速的条件下，提出了一种能够满足飞行过程中多约束条件以及终端航向角约束的制导方法，推导得到了满足多约束条件的最优制导律，但未考虑纵向平面。文献[2]在只考虑水平面的侧向机动，纵向保持平飞的情况下，采用弹道仿真方法来求取超声速反舰导弹蛇形突防舰空导弹的突防概率，也未考虑纵向平面，且研究对象不是吸气式高超声速导弹。文献[3]针对一般的中远程导弹中制导段，提出了一种基于神经网络的最优中制导律，

O1.“眼镜蛇”机动“眼镜蛇”机动是一种人为让战斗机进入尾冲临界，机头突然大仰角抬高，使得飞机速度骤减，而后再恢复水平飞行的一种飞行姿态变化，即形成“机头在后，机尾在前”的飞行状态。“眼镜蛇”机动也被称之为“普加乔夫眼镜蛇”机动，由前苏联飞行员维克多尔·普加乔夫在1988年创造。当时，普加乔夫参加苏-27战机试验，在失速的大迎角极限的试验中，普加乔夫驾驶的战机在15公里高空失速状态下急速下降。面对上级放弃战机弹射逃生的命令，普加乔夫镇定自若，继续留守并在距

018）基于最优机动参数的靶弹变轨研究毕开波，张翼飞，隋先辉（大连舰艇学院导弹系，辽宁大连116018）在跃升机动、蛇行机动、摆式机动和螺旋机动4种机动的变轨通用控制指令形式基础上，以拦截弹脱靶量的大小作为评判靶弹突防效果的指标，建立了末端机动靶弹突防效果的脱靶量分析模型，并提出了上述4种形式变轨突防最优参数的设计方法。在这些最优参数的作用下，导弹靶弹的机动变轨可实现最佳的突防效果，从而提升防空导弹的实战训练效果。导弹靶弹；突防效果；弹道变轨；机动参数目前

8)导弹靶弹弹道机动变轨通用控制指令设计毕开波，张翼飞，张传刚(海军大连舰艇学院，辽宁 大连 116018)导弹进行一定强度的机动飞行，就能够提高突防能力，因而，在军事训练中需要具有末端机动变轨能力的靶弹。针对靶弹机动变轨弹道的设计问题，提出变轨通用控制指令设计形式，利用此设计可使靶弹位移与过载指令控制信号协调配合，控制靶弹实现跃升机动、蛇行机动、摆式机动和螺旋机动等变轨形式。通过仿真证明，此设计的变轨弹道通用控制指令，可以满足靶弹跃升机动、蛇行机动、摆式

力明显降低。末端机动是提高反舰导弹突防效能的一个有效手段。蛇行机动已成为现役反舰导弹如俄罗斯的“白蛉”主要的末端机动方式，其目的是对付敌方舰空导弹和“密集阵”火炮等反导武器的拦截，提高突防能力。如何提高反舰导弹的末端机动能力是摆在我们面前的重要课题。Paul Zarchan[1]研究了蛇行机动引起的拦截导弹的稳态脱靶量；Ohlmeyer[2]研究了目标作蛇行机动时拦截导弹稳态脱靶量的均方根；姜玉宪和崔静研究了蛇行机动引起的拦截导弹脱靶量的稳态分量和暂态分量