电力线
- 无人机航拍图像中电力线检测方法研究进展
低空飞行中，电力线是最具威胁的危险源，同时也是最难避开的障碍物之一。因此，研究航拍图像中电力线检测对UAV 自动避障与低空飞行、保障电网安全稳定运行具有十分重要的现实意义。UAV 巡检获得的海量图像引起了研究者的广泛关注，大量输电线路航拍图像用于线路设备目标识别及缺陷检测研究（徐晶 等，2017；Zhai 等，2018，2021；Nguyen 等，2018；Bian 等，2019；Miao 等，2019；Zhao 等，2020；Han 等，2020；戚银
中国图象图形学报 2023年10期2023-10-24
- 我国高速电力线载波技术获重大突破
件，其中“高速电力线载波通信成果转化典型案例”入选核心型高价值专利，标志着我国高速电力线载波技术（HPLC）取得重大突破。据了解，电力线载波通信是利用电线来发送和接收信号的通信技术，在国际上多用于电力抄表。尽管电力线载波通信技术具有无须布线、成本低廉等优点，但电力线信道中存在高强度的噪声、干擾、多径和衰落，通信性能一直受到调制方式及信道的制约，因此难以支撑基于高速、稳定传输的深化应用业务。据中国电力科学研究院计量所介绍，该院针对传统电力线载波的痛点，突破时
科学导报 2023年53期2023-09-08
- 我国高速电力线载波技术获重大突破
件，其中“高速电力线载波通信成果转化典型案例”入选核心型高价值专利，标志着我国高速电力线载波技术（HPLC）取得重大突破。据了解，电力线载波通信是利用电线来发送和接收信号的通信技术，在国际上多用于电力抄表。尽管电力线载波通信技术具有无须布线、成本低廉等优点，但电力线信道中存在高强度的噪声、干扰、多径和衰落，通信性能一直受到调制方式及信道的制约，因此难以支撑基于高速、稳定传输的深化应用业务。据中国电力科学研究院计量所介绍，该院针对传统电力线载波的痛点，突破时
科学导报 2023年50期2023-08-04
- 一种直升机避障电力线检测方法*
的作用[1]。电力线作为一种特殊的直线目标，是无人机、直升机等飞行器重点关注的障碍物目标，也是电网巡检过程中的主要目标[2-3]。为了应对实际飞行过程中的复杂恶劣环境和状况，保障执行任务的无人机、直升机的安全，需要对电力线目标进行准确检测与识别，该类目标的检测识别是机器视觉领域的经典问题之一[4-7]。总的来说，现有电力线检测识别算法可以分为传统方法[8-12]和人工智能算法[13-14]两大类。现有的基于深度学习的电力线检测识别算法采用常规目标检测识别算
电讯技术 2022年3期2022-03-27
- 无人机三维地障信息提取技术应用于航空物探飞行轨迹规划
掌握地形信息及电力线和电力杆塔等地障信息，因此数字地形及三维地障信息是无人机三维航迹规划软件极重要的一种基础数据。目前，获取地形信息的方法主要有地面外业测量、地形图数字化、光学摄影测量、合成孔径雷达(synthetic aperture Radars，SAR)测量、激光雷达(light detection and ranging，LiDAR)测量等，其中除了LiDAR技术之外，其他方法均很难在获取数字地形的同时快速获取电力线等细小地物的三维信息。随着无人机
自然资源遥感 2022年1期2022-03-24
- 机载激光雷达电力线提取的布料模拟法
势，能快速获取电力线3维坐标，克服传统摄影测量因影像分辨率等原因而无法进行电力线测量的缺憾，在电力巡线工作方面具有重要的现实意义[1]。然而，电力线周边环境复杂，周围生长的树木以及电力设施周边的建(构)筑物等都会对电力的安全运行构成潜在威胁[2-3],因此，如何从获取的激光雷达3维数据中高效、自动地进行电力线提取，对电力走廊设备监测及设备之间的空间关系分析十分重要[4-7]。针对激光雷达电力线信息的自动提取问题，国内外学者开展了大量的研究，常用的方法包含两
激光技术 2022年1期2022-01-19
- 基于机载LiDAR数据的电力线建模方法研究
，能够快速获取电力线走廊的电力设施、植被分布、沿线建筑等空间信息。因此，机载LiDAR可以应用于电力巡检工作中，快速排查电力设施周围的安全隐患。在数据中自动识别分类并提取单根电力线点云是该技术应用的难点之一，目前，已有学者对此进行了研究，并且取得了一定成果。刘正军等基于直方图统计分析法对电力线点云进行分层，然后对单根电力线进行分离，从而建立了悬链线方程模型，不过该方法对悬垂较大的电力线数据处理效果不佳，同时对数据点缺失的电力线也不能适用[6-7]。邱焕斌采
中国煤炭地质 2021年11期2021-12-17
- 机载激光点云中电力线的自动提取与重建
线路走廊点云中电力线点云数据的分割提取与三维重建，直接关系到此技术在输电线路测量中的应用价值，因此有必要研究一种高效精准的电力线点云提取与重建方法。目前，国内外关于电力线点云自动提取的研究通常是利用基于高程和密度的提取算法进行电力线候选点集的提取，利用K-means聚类算法以及Hough Transform算法实现单根电力线的提取。基于高程和密度的提取算法是利用输电线路走廊中电力线与其他元素在高程和密度上的差异来实现电力线点云的提取[7-11]，对输电线路
测绘工程 2021年5期2021-09-13
- 基于无人机机载LiDAR的电力线点云提取与重建
其广泛地应用于电力线走廊的巡检，通过对扫描到的电力线走廊点云进行处理可以实现电力线3维重建[5-7]。电力线3维重建主要包括电力线点提取与重建两个部分，电力线点提取有识别和聚类两个步骤，其中聚类是电力线提取的关键，目前，已有的相关聚类方法包括Hough变换[8]、3-D连通成分分析[9]、电力线模型生长与合并方法[10]等。电力线重建主要是选择合适的电力线模型，目前单档单根电力线的重建模型主要有直线和悬链线组合的模型、直线和抛物线组合的模型、直线和二元二次
激光技术 2021年5期2021-08-17
- 基于机载激光点云的电力线自动提取方法
构日益复杂，对电力线周期性巡检提出了新的挑战。机载激光雷达技术可以快速准确地获取输电线路附近地形地物的高精度、高密度3维点云信息，具备巡检效率高、成本低、点云数据精度高等优势，因此近年来，机载激光雷达技术在电力线无人机巡检中得到了广泛应用，为输电线路防灾减灾和安全隐患分析等工作提供了大量准确可靠的点云数据[1-8]。如何从输电线路激光点云数据中快速准确提取电力线点，精确拟合生成电力线矢量是电力线无人机巡检的主要研究内容之一。近年来，众多学者对此展开了研究，
激光技术 2021年3期2021-05-13
- 基于点云数据的电力线三维重建技术研究
、分类分析以及电力线重建之后，结合相应规程规范便可实现对输电线路通道安全距离的验证以及预警分析，确保输电线路的安全稳定运行。当前国内外关于激光LiDAR在输电线路的运维管理中的研究主要集中在点云预处理、输电线路通道走廊地表分类、电力线三维重建、危险点检测以及线路通道安全距离预警等方面[3-8]。作为输电线路通道安全距离分析的重要步骤，电力线三维重建的精度对计算结果的可靠性至关重要。已有的线路建模模型包括直线段与抛物线模型、直线段与悬链线模型、直线段与二元二
机电信息 2021年3期2021-01-28
- 基于激光点云的电力线悬挂点定位方法
1-11］，而电力线在自然环境中大多以裸露形式存在，会受到气象条件等外界因素以及工况条件的影响，导线与地物的距离也在动态变化，静态的数据不能及时发现潜在的危险点，因而对各工况条件下的电力线进行模拟具有极大意义。在模拟电力线时，电力线悬挂点坐标是电力线模拟计算的基本点。然而，除在输电线路设计时可获取电力线悬挂点的设计位置，目前并无其它方式获取电力线悬挂点的位置。此外，由于施工过程中有可能会根据实地状况对输电线路做修改，故设计图纸上的悬挂点位置与实际的悬挂点位
激光技术 2020年3期2020-07-17
- 一种机载LiDAR点云电力线自动提取和重建方法
251）在铁路电力线设计过程中，要综合考虑铁路生活区、铁路配电设备位置及铁路电力使用高压线路等因素，对沿线电力线进行管理和监测。随着铁路运输任务愈加繁忙和列车运行速度的不断提高，更需要加强对铁路沿线区域输电线路的定期巡检。机载激光雷达（LiDAR,LightDetectionandRanging）技术作为近年来快速发展的新型技术，可以进行全天候空中测量，快速获取高精度的数据信息，提高电力巡检的效率，因此广泛应用于电力线检测领域[1-3]。近年来基于机载Li
铁路计算机应用 2020年5期2020-06-02
- 基于点云数据特征的电力线快速提取和重建
000)引 言电力线快速提取和重建是基于激光点云输电线路运检的核心技术之一[1-9]，大批科研人员参与到研究当中。MELZER和BRIESE最早提出电力线投影到2-D平面，然后应用霍夫变换识别、提取电力线点云[1,10]；参考文献[11]中基于三角网加密滤波、首次回波信息分离地面、高低植被、电力线，最后采用双曲余弦函数完成电力线建模；参考文献[12]～参考文献[14]中采用针对地形起伏的机载LiDAR点云滤波方法，分割掉大部分非电力线点云，然后采用霍夫变换
激光技术 2020年2期2020-04-10
- 背景复杂下航拍图像的电力线识别算法
络的不断建设，电力线的安全性检测与维护工作变得越加繁重。传统的人工巡检电力线方式无法满足日益繁重的电力线巡检工作要求。因此，电力企业开始大范围使用搭载摄像头的无人机进行电力线巡检。但复杂多变的背景(如河流、数目、草地、房屋、农田等)对电力线识别过程造成了困难。因此，如何从充满复杂背景的航拍图像中完整准确地识别出电力线已成为电力线无人巡检的关键问题之一[1-7]。近年来，国内外科研人员对从航拍图像中检测电力线进行了许多研究。其中，文献[8]利用搜索聚类算法与
测绘通报 2019年7期2019-08-07
- 几种电力线绘制方法总结
电场强度大小。电力线对理解电磁场有重要的辅助作用，可利用Matlab强大的计算功能进行电力线绘制。下面介绍四种基于Matlab的电力线绘制方法。1 streamline函数绘制电力线以两点电荷q1，q2系统为例，场点P（x，y）的电势可表示为（不考虑系数q／4πε）［1］利用 Matlab 流线图绘制函数 streamline（x，y，u，v，sx，sy）绘制电场（Ex，Ey）［2］。（x，y）为矢量（u，v）的坐标，由网格函数 meshgrid生成；（s
电气电子教学学报 2018年3期2018-10-11
- 基于LiDAR点云特征和模型拟合的高压线提取*
载点云数据分离电力线点并进行数字化是实现智能巡检的基础[2]。目前有许多针对机载LiDAR数据进行电力线提取和三维重建的研究，主要集中在电力线点的提取、电力线分股以及建立电力线模型[3-4]。Melzer和Briese[5]首先通过主成分分析进行数据预处理，并投影到二维平面，然后应用迭代Hough变换提取电力线点。叶岚等[6]通过高程阈值分割滤波算法滤除地面点，基于二维Hough变换完成对电力线点的提取。余洁等[7]通过三角网加密滤波和基于首次回波信息后的
中国科学院大学学报 2018年5期2018-09-10
- 复杂地形电力线机载激光雷达点云自动提取方法
的地物、杆塔、电力线及相关附件的点云数据的分割提取能有效提升该项技术的时效性和工程应用价值.文献资料检索分析结果表明，电力线的自动提取虽受到了一定关注，但相关研究尚处于起步阶段[6-9].文献[6]提出了一种基于高程阈值分割的分割算法实现地面点的剔除，但是该方法仅适用于地形平坦且干扰较少的场合，对于地形起伏大、干扰物多的线路区段滤波效果差；文献[7]采用一种基于角度的滤波方法实现植被点与电力线点分离，利用二维Hough变换分离各条电力线，并根据双曲余弦函数
同济大学学报（自然科学版） 2018年7期2018-08-07
- 基于机载激光雷达数据中电力线提取方法研究
目前激光雷达在电力线提取方面的应用正处于初始阶段，国内在此方面研究甚少，且提取的过程大都利用Hough变换提取电力线，即将三维点云转化到二维空间后，在进行Hough变换，此类方法损失了点云的高程信息，对于平面位置相同的多层电力线点云，不能快速实现单条电力线分类。此外，利用Hough变换检测电力线，计算过程复杂，不利于大数据的应用。Liang Jing等人直接根据同一根电力线上激光脚点紧密相连的特性，利用点云聚类的思想，并结合KD树组织数据结构进行最近邻搜索
经纬天地 2018年3期2018-08-01
- 多尺度下车载激光点云数据中电力线的提取
8)0 引 言电力线为人们日常生活和商业活动输送电能，电力线的安全情况不容忽视.传统的人工巡线的方式检查电力线及其周边的安全情况，这种巡线方式效率低、人力成本高，而且在人工巡线监测电力线的过程中，即使观察到电力线周围的危险状况，也有可能记载错误，复查电力线工作效率更低、更费时费力[1].车载激光雷达系统可以快速获取道路周围的高精度真三维点云数据，又如机载激光雷达系统可以快速获取大范围真三维点云数据[2]，闫利等[3]使用车载激光雷达点云数据，通过观察电力线
首都师范大学学报（自然科学版） 2018年1期2018-07-28
- 电力线损的主要因素以及相应的对策分析
正文：1 前言电力线损在电力产业的过程中带来了很大的影响，所以应该去采取措施去解决。本文通过对电力线损的主要原因进行简单的阐述和分析，希望所提出的建议能有效的解决电力线损的问题，为我国电力产业的发展起到助力的作用。2 简要叙述在电力系统中电力线损的主要因素要保证电力的正常运行，起重要作用的电力设备就是变压器，变压器起着发电、调压等的作用，但是变压器的运行会给整个系统带来压力，有时候在运行过程中会导致电线的损坏。出现漏电的情况时，电力系统就不能保证线损率的高
城市建设理论研究（电子版） 2018年25期2018-03-23
- 基于梯度对称性的无人机影像电力线自动提取方法
用航拍影像提取电力线的方法与技术[2-10]。然而，在这些算法中，都存在无法有效处理背景线特征，或者电力线提取准确性低的问题。文献[4]提出一种基于区域增长和Ridge-Based Line Detector的电力线提取方法，然而该方法仅仅适用于背景较为简单的情况[4]，缺乏有效的去噪能力，无法甄别筛选电力线线特征，排除非电力线线特征（如杆塔和道路等）的干扰，抗噪性较差；文献[6][9]提出了一种基于ratio-radon和卡尔曼滤波跟踪的电力线提取方法，
地理信息世界 2017年2期2017-10-21
- 室内低压电力线的信道特性研究
智室内低压电力线的信道特性研究贾鹏飞 华 伟 崔 双 李 智（四川大学电子信息学院，成都 610065）本文利用传输线理论，分析了信号在电力线上的传输过程，引出了多枝节多反射的电力线信道模型，并对其进行仿真。在1～100MHz频段内，对实验室内的低压电力线信道的特性进行了实测，与仿真结果进行了对比。本文讨论了接入220V交流电力网络对所测电力线信道的影响，发现了电力线主干长度、枝节数目、枝节长度和交流电力网络等均会对电力线信道的传输特性和阻抗特性产生影
电气技术 2017年8期2017-10-14
- 影响电力线载波通信信道特性的相关因素
8057）影响电力线载波通信信道特性的相关因素张友运（瑞斯康微电子（深圳）有限公司，广东 深圳 518057）电力线载波通信现如今已被广泛地运用于电力系统当中，所谓电力线载波通信是指应用电力线作为传输媒介，来传输语音和数据信息，达到通信的目的。随着低压载波、扩频技术等应用于电力线载波通信技术中，载波通信相关的产品和专业技术得到了极大的丰富和提高。文章介绍了电力线载波通信技术的特点及发展历史，分析电力线载波通信信道的特点及影响信道特性的因素，以期为读者提供一
无线互联科技 2017年14期2017-08-08
- 关于低压电力线数据通信设计的探讨
彭 磊关于低压电力线数据通信设计的探讨贵州省邮电规划设计院有限公司 彭 磊现阶段，世界各国对电力通信产品研发十分关注，例如索尼等，研发出多种电力通信产品，积累了一定成功经验，部分技术已经在产品内应用。我国社会经济在发展建设过程中，信息化建设水平建设提升，电力通信技术也进入到全新发展阶段。本文在对低压电力线数据通信设计研究内，重点对低压电力线数据通信特征进行分析，了解低压电力线数据通信标准，了解低压电力线通信数据通信设计内所应用到的技术，希望能够为低压电力线
电子世界 2017年15期2017-04-14
- 微型逆变器并网系统对电力线信道阻抗特性的影响
而言，低压窄带电力线载波通信技术具有无须重新布设通信线、成本低廉、即插即用、可快速组网等优点，是微型逆变器光伏并网系统通信技术的理想解决方案.该技术将通信频率限制在3～500 kHz范围内，利用低压电力线作为通信媒介[1]，现已成为一种成熟的通讯方式.然而，电力线本身是设计用于传输工频电能的，通信环境并不理想，噪声干扰、阻抗变化等都直接影响着电力线载波通信的通信质量.微型逆变器采用低压220 V并网，这势必对电力线信道特性产生影响.为了实现电力线载波通信在
云南师范大学学报（自然科学版） 2015年2期2015-03-30
- 基于机载 LiDAR的数字电网巡线应用研究
库。进一步获取电力线及其走廊环境内的地表物高精度三维坐标，利用该坐标数据对电力线进行快速准确地矢量化，并计算电力线与地表物的间距，从而实现对电力线安全运行的检测。与传统的摄影测量技术相比，机载激光扫描技术不仅测量精度高、数据处理快、而且可节省大量的人力、物力、时间及经费，大大提高作业效率。尤其是在植被茂密的山区，其优势更加明显。本文对基于机载LiDAR的电力巡线应用进行系统研究，提出了基于输电线路 LiDAR点云数据自动提取电力线的思路与方法。以南方电网L
大众科技 2013年1期2013-08-29
- 探析电力线通信技术在船舶上的应用
的更新与添加，电力线通信技术发展为实现船舶电力线通信提供了有利条件。在船舶电网环境下，不需要线路的基础建设投资和日常的维护费用，将电力线通信技术应用于船舶，实现数据传递和信息的交换，不必做任何新的线路铺设，可免去不少铺设网络的麻烦。如何在船舶上应用电力线通信技术是当前船舶电力线通信关注的焦点。因此，研究电力线通信技术具有十分重要的现实意义。鉴于此，笔者对电力线通信技术在船舶上的应用进行了初步探讨。一、电力线通信技术在船舶上存在的问题电力线通信技术作为电力系
电子世界 2013年5期2013-04-16
- 基于机载 LiDAR数据的电力线提取
iDAR数据的电力线提取隆华平 兰增荣（广州建通测绘技术开发有限公司，广东 广州 510663）随着智能电网建设的大规模开展，对电网快速、高精度勘测、巡查和可视化管理提出了巨大的应用需求。文章提出了基于输电线路LiDAR点云数据自动提取电力线的思路与方法，对基于LiDAR的电力线提取精度进行了试验评定，表明基于LiDAR可快速高精度建立三维数字电网数据库，满足智能电网应用要求。LiDAR；数字电网；点云；滤波；电力线提取智能电网是建立在集成的、高速双向通信
大众科技 2011年6期2011-10-18
- 宽带通信搭上电力线的便车
,其实一根普通电力线,也能充当计算机与互联网之间的通信桥梁。日前,国际电气和电子工程师协会(IEEE)正式宣布,全球首个电力线宽带(BPL)标准规范的第一份草案已经获得通过。这意味着,我们将很快可以感受到电力线组网带给我们的方便和快捷。电力线上网的技术瓶颈由于电力线宽带刚刚走入普通用户的视野,因此不少人都误认为它是一种新生事物。其实电力线上网早在十几年前就已经实现,而且目前有很多企业和机构都能够提供电力线上网的产品和服务。所谓电力线上网,就是一种将电力线作
中国计算机报 2009年30期2009-04-27