铲运机
- 非煤矿山井下铲运机无人驾驶控制系统的研究
3700）引言铲运机是一种铲运一体化的机械，在工作时主要依靠人工操作控制液压铲斗的动作，满足物料运输需求，由于在工作过程中需要同时兼顾运动、铲斗动作、转运等，工作流程多、动作复杂，人工操作时注意力需要高度集中，极易产生疲惫，而且井下环境复杂，给铲运机的运行和工作效率带来了较大的影响，因此迫切需要开发一种新的控制系统，以降低人工操作难度和对人工操作的依赖，提高铲运机在各种工况下运行的稳定性和可靠性[1]。结合无人控制技术和视频监控技术的发展，本文提出了一种新
机械管理开发 2022年11期2023-01-26
- 基于线性误差模型研究铲运机的路径跟踪与控制
1-2]。地下铲运机是地下自动采矿的关键设备，路径跟踪是地下铲运机实现自动化作业的基本任务之一，路径跟踪与控制的目的是使车辆以尽可能小的误差跟踪期望路径，而地下空间多为狭窄受限的巷道空间，因此铲运机的路径跟踪与轨迹特性相较于普通车辆难度更大。本文运用 MATLAB 编写工作装置运动仿真程序，通过程序仿真分析，得到工作装置的轨迹、速度运动学特性曲线，为提高工作装置设计精度和设计效率提供了重要的分析数据，也为工作装置的优化设计奠定了基础。1 铲运机运动学分析1
农业装备与车辆工程 2022年10期2022-11-01
- 基于地下铲运机自主铲装过程的控制算法设计与实验分析
著[1-2]。铲运机无人操纵技术的应用正是解决这一问题的方法，铲运机无人操纵控制算法的研发可以控制铲运机在没有人直接干预的情况下，凭借传感器、控制器、通讯模块、执行机构等硬件设备，通过算法程序控制铲运机无人驾驶行驶和自主铲装、自动称重、自动卸料作业，为实现铲运机在地下深井下自动化、无人化、智能化自主作业，推动智能矿山的发展，对矿山的自动化、无人化、智能化具有借鉴作用[3-4]。目前，国内外自主铲装技术还不成熟，是实现无人操控的领域研发的难点[5]。本文以某
有色设备 2022年4期2022-10-26
- 基于土力学原理的地下铲运机自主铲装过程力学特性分析
4211)地下铲运机的自主行驶与自主铲装技术是实现智能矿山中采矿过程全自动化的关键一步。如何高效稳定实现矿石料堆的自主铲装以及快速连贯完成矿石运输是目前制约矿山采矿效率的两个主要影响因素[1]。传统采矿装备工作效率低、自动化程度低、能耗大、污染重，这些因素成为地下采矿高效绿色发展的掣肘[2]。随着信息技术与计算机技术的飞速发展，矿山的自动化或智能化开采在全球范围内逐渐投入施行。如加拿大、芬兰与瑞典等国外传统采矿大国，为获取在采矿无人化中竞争的优先权，先后拟
有色设备 2022年4期2022-10-26
- 铲运机智能控制系统研究
，矿山井下电动铲运机大多采用手动操作方式，铲运机驾驶人员长期处于恶劣的井下作业环境，具有一定的安全风险，不利于矿山企业安全防控工作的开展；矿山井下采场的作业面爆破后，炮烟等有毒有害气体无法快速消散，导致有效生产时间较少，不利于矿山企业生产效率的提高；井下铲装作业缺乏准确的计量和统计分析手段，不利于矿山企业的综合管控；井下铲装运作业缺乏有效的调度手段，不利于矿山井下铲运机、破碎锤、卡车等多装备的协同作业。为提高电动铲运机生产效率，降低铲运作业的劳动强度与安全
中国资源综合利用 2022年5期2022-06-06
- 基于地下铲运机铲斗斗刃位置的工作机构油缸行程解算模型推导及分析验证
发展方向的智能铲运机，其远程控制、无人驾驶等技术已经逐步实现了工业应用[1-3]，如今，如何实现自主铲装已成为国内外智能铲运机领域内重要的研究方向[4]。作者所在团队的研究[5]已详细介绍了地下铲运机的工作装置的运动学方程及其验证过程，并实现了铲斗的轨迹跟踪控制，为地下铲运机铲斗的自动化运行奠定了基础。但在智能化控制过程中，铲运机控制系统需要通过分析采集到的料堆数据进行决策，规划生成最优的铲装曲线，再由控制器控制铲斗沿该铲装曲线轨迹进行铲装，以满足满斗率和
矿冶 2022年1期2022-03-10
- 铲运机自动化出矿系统在上向分层充填采场的应用研究
]。1 国内外铲运机自动化出矿技术现状1.1 国外铲运机自动化出矿技术现状自20世纪60年代美国瓦格纳(Wagner)公司在Grandview矿山成功实验第一台ST-5型铲运机以来,铲运机以其高效、灵活、机动、多用和生产费用低等优点,在世界各国的地下矿山开采中,被迅速推广开来并得到了广泛的应用。随着电子技术和信息化技术的高速发展,地下铲运机的自主控制技术又得到迅猛发展。按照自动化控制程度可以铲运机划分为四代。第一代地下铲运机是人工操控、液压控制,铲运机需要
有色设备 2021年3期2022-01-10
- 地下铲运机静态稳定性分析与评价
5000）1 铲运机工作装置结构优化1.1 工作装置概述铲运机在实际工作中，由于结构的多样，在不同工况下的作业效率常呈现较大差异，作业循环周期和铲运机整体的外形尺寸也有不同。六杆结构是工作中较常出现的铲运机结构类型，由连杆、大臂、铲斗、油缸等部分组成。铲运机的工作装置通过铰接安装在前车架上，控制转斗油缸，通过连杆传递完成铲斗的铲取和卸载工作，举升油缸同样通过液压驱动控制大臂升降。1.2 工作装置的工作过程铲运机工作装置的运动是车架以及动力油缸等配合工作的体
中国设备工程 2021年20期2021-11-10
- 奋斗的人生最精彩
铜矿一名普通的铲运机司机，在这个工作岗位上，他整整干了27年，以自己对党的忠诚和对国企的热爱，从一名基层员工成长为一名矿山的管理人员。期间，他凭着自己坚定的信念、对矿山的真情热爱和实实在在对矿山做出的贡献，荣获过安庆铜矿“生产标兵”“先进工作者”“技术能手”“安全生产先进个人”“优秀共产党员”，铜陵有色“青年岗位技术能手”“有色功臣”“劳动模范”，安徽省“十佳青年”等多项荣誉称号，而最让他引以为傲的是荣获了“安徽省劳模”和“全国五一劳动奖章”获得者两个闪光
中国有色金属 2021年17期2021-09-25
- 基于正逆运动学方程的地下铲运机铲斗斗刃运动轨迹分析
0160)地下铲运机是地下金属矿山采矿中的重要运输设备，是地下金属矿山的关键装备。地下金属矿山的智能化是当今行业的必然趋势，而地下铲运机的自动铲装是智能化采矿的关键技术。地下铲运机在铲装工作中通过控制动臂油缸和转斗油缸的伸缩量来调整铲斗位置，从而完成铲装作业，因此探究两油缸和铲斗斗尖间的函数关系对铲斗轨迹控制研究至关重要[1，2]。本文通过多刚体系统运动学来建立铲斗斗尖与两油缸行程间的函数关系，为自动铲装控制做理论分析[3]。1 地下铲运机工作装置运动学方
矿冶 2021年4期2021-08-25
- 地下铲运机铲装轨迹数学建模与仿真*
研究背景地下铲运机是地下金属矿山开采中的重要运输设备,地下金属矿山的智能化开采是当今行业发展的必然趋势,地下铲运机的自动铲装是智能化开采的关键技术之一[1-2]。地下铲运机在铲装工作中,通过控制动臂油缸和转斗油缸的伸缩量来调整铲斗位姿,从而完成铲装作业。笔者选取合适的铲装方式和常见的料堆形状轮廓后,规划出理想铲装曲线。根据地下铲运机工作装置的运动学分析,完成铲斗斗刃位置与动臂油缸伸缩量和转斗油缸伸缩量的函数关系,实现铲斗斗刃的轨迹曲线数学计算。利用仿真软
机械制造 2021年6期2021-07-07
- 铲运机铲斗机械固定装置的改进
ST-5 型铲运机。铲运机的前身是露天矿用前端式装载机，随着地下矿产资源的开发，其逐渐演变成新型高效的地下无轨装运卸设备—铲运机[1-3]。其工作性能的好坏直接影响生产的进度，而国内的铲运设备存在不足之处，为满足现代矿山的发展需要，不断地对设备的工作装置进行优化分析和改进。因为工作需求，某矿将投入的ACY型内燃铲运机用来辅助充填作业，如图1所示。由于工作人员需要站在铲斗内完成作业，存在一定的风险，因此，为保障工作人员的人身安全，防治因为升降系统出现问题，
中国金属通报 2021年22期2021-03-09
- 一种蓄电池铲运机的动力系统设计
）0 引言地下铲运机是矿山建设和生产的主力设备，在矿山主要应用于矿山开拓基建工程清理废石和生产工程出矿石，是当前主流矿山基建和生产必不可少的设备之一。近年来，随着国家战略转型，环境保护日益受到重视，可持续发展和建设绿色矿山成为了矿业发展的主要方向，我国矿产资源开采技术进一步的智能化、无轨化，矿产资源的开发将全面进入地下采矿，并向深部开采延伸且开采规模不断加大，对井下空气质量要求也越来越高，这势必要求无轨采矿设备增加更多新的品种和规格，实现配套作业，充分发挥
设备管理与维修 2020年24期2021-01-29
- 电动铲运机制动液压系统技术改造
6300）电动铲运机是我国工矿行业最常用的设备，常在井下工作，由于环境特殊（潮湿，通风不良，腐蚀性气体浓度大）造成一部分电气元件寿命短，故障率较高。一般情况下来讲，电动类型的铲车的停车制动系统，包含的种类是相对较多的，其中以行车间制动、停止间制动为主。需要注意的是该系统中的停车制动，是安置在制动系统前半部分位置上的。从另一个方面来讲，停车制动与紧急制动系统，在系统回路系统上表现出相对独立的特点，所以各个环节之间的联系极为紧密，技术人员把握这一个环节的技术操
世界有色金属 2020年9期2020-12-10
- 基于复杂系统薄矿体机械化开采的研究与应用
词：无轨运输;铲运机;溜矿井;复杂系统;薄矿体1现状及问题1.1现状某矿山企业320m标高以上各中段大部分采用无轨运输加人力装运及人力胶轮车运输的方式出矿，这一传统运输系统对高强度劳动力要求极高，核心工种为推车工，年龄普遍在50岁以上。随着电瓶牵引车的引进，解决了运输过程中过度依赖高强度劳动力的问题，但是人员未减少，运输效率扔极低。一直以来都存在采掘运输系统多且复杂，矿体薄，机械化水平低的特点，导致生产效率低下，生产成本高，安全风险大。针对企业采掘运输系统
装备维修技术 2020年11期2020-11-20
- LH409E 电动铲运机卷缆系统常见故障的快速诊断
409E 电动铲运机作为井下某铁矿重要的出矿设备，该设备的卷缆系统是设备运行的关键系统之一。该系统液压件较多，运行时相对其他系统较复杂，使得维修工排除故障较困难，一旦出现故障，造成设备停机时间较长。经过多年实践经验的总结，摸索出一套快速判断、排除卷缆系统故障的方法。1 卷缆系统工作原理LH409E 电动铲运机卷缆系统的设计，是为了保证电动铲运机在出矿作业时，确保电缆在电动铲运机行走（前、后）、停车和制动状态下，保持电缆完好，防止电缆被挤压或轧断[1]。如图
设备管理与维修 2020年20期2020-11-17
- WJDY-2无线遥控电动铲运机设计与应用
了地下遥控电动铲运机。1 WJD-2 电动铲运机组成WJD-2 电动铲运机生产标准采用的是《JB/T 5500—2015地下铲运机》，根据此标准的要求进行设计和制造，是中小型矿山采掘的主要设备。WJD-2 电动铲运机的系统包含：变矩器、变速箱、驱动桥、车架、工作机构、卷缆机构、液压系统等组成，采用四轮驱动的方案，整车各个系统布局合理。采用的先导液压控制的方案，具有转向灵活，操作轻便，稳定可靠的特点。WJD-2 电动铲运机主要用于矿石的采掘和运输，作业环境为
设备管理与维修 2020年16期2020-09-24
- 铲运机出矿的斗穿式底部结构设计与运用
， 通过对传统铲运机出矿的进路式底部结构的使用中存在的问题进行分析， 提出了适合开采不稳固围岩矿体的铲运机出矿斗穿式底部結构。生产试验研究表明：该结构在一定的开采技术条件下所具有的一系列显著优点， 对实现安全、高效、高强度和低成本开采将提供重要保障。Abstract： Combining the mining technical conditions of the old factory mining area and the mining methods
价值工程 2020年17期2020-08-03
- 井下电动铲运机拖曳电缆使用注意事项及防护措施
大部分使用电动铲运机进行出矿作业，其中电动铲运机的动力源靠电缆输电。电动铲运机工作时频繁前行、后退和拐弯，使得电缆在巷道中频繁地进行收放，加上工作环境恶劣，因此对电缆的抗拉、弯曲、抗压扭转、耐磨性能要求极高，如图1所示。如果电缆防护措施不到位，将会造成电缆漏电和接地，致使电动铲运机无法使用，缩短电缆使用寿命，给企业带来一定的经济损失。1 常见电动铲运机拖曳电缆故障现象图1 电动铲运机拖曳电缆示意图本文以某铁矿山特维克电动铲运机使用的ZR-UTW 4×35电
凿岩机械气动工具 2020年2期2020-07-03
- 蓄电池式井下铲运机动力电池容量设计计算
以来，柴油井下铲运机由于其机动灵活，应用很广。但随着矿山开采深度的增加，井下柴油铲运机排出的有害废气严重污染井下作业环境。为了解决此问题，我国从20 世纪70 年代末期开始自行研制拖曳电缆供电的电动铲运机。拖曳电缆供电的井下电动铲运机虽然解决了柴油铲运机尾气污染问题，但又带来了两个新问题：一是由于拖曳电缆的限制，电动铲运机的机动性和活动范围比柴油铲运机差；二是增加了卷缆装置、电缆和供电装置，加大了投入和维护成本。采用蓄电池式的井下电动铲运机可以解决这一问题
安徽科技 2020年2期2020-02-27
- 基于矿山工程的大型铲运机液压维修处理系统
山工程中的大型铲运机大多用于矿井作业中，由于矿井中的工作环境十分复杂，因此对于大型铲运机而言，其液压系统的可靠性要求相对更高，对于液压元件的正确维修及处理是设备检修的重要部分[1]。因此，本文设计了一种基于矿山工程的大型铲运机液压维修处理系统，通过与各生产厂家规定的检测维修标准结合，定期做好日常的维修处理工作，能够在较大程度上延长大型铲运机的运行寿命，从而降低矿山工程成本。1 基于矿山工程的大型铲运机液压维修处理系统硬件设计基于矿山工程的大型铲运机液压维修
世界有色金属 2019年21期2020-01-09
- 煤矿用皮带更换装置的初步探讨
出采用煤矿现有铲运机工作装置的更改设计，研制皮带卷带收放装置，可使皮带的运输、安装和回收更加方便快捷、安全可靠，大大提高生产效率，降低劳动强度和生产成本，可实现较高的社会经济效益。关键词：铲运机;皮带卷带;收放装置;安全可靠中圖分类号：TH222 文献标识码：A 文章编号：1671-7988（2019）23-66-03Preliminary Discussion on Belt Replacement Device in Coal Mine*Chen
汽车实用技术 2019年23期2019-10-21
- 铲运机的故障诊断与维修
邹洪良摘 要：铲运机由于操作简单、工作效率高，是土建施工必不可少的施工机械。由于铲运机工作环境比较恶劣、工作时间长，所以导致设备故障频繁发生，一定程度上影响到施工进度。因此，一旦铲运机出现故障，铲运车司机必须立即对故障进行诊断，并立即进行维修，确保铲运机各项性能正常运转。本文主要分析了铲运车在日常作业过程中几种常见的故障以及故障发生的原因和维修方式。關键词：铲运机;故障诊断;维修铲运机利用铲斗铲削土壤，并将碎土装入铲斗进行运输的铲土运输机，可以完成铲土、装
科技风 2019年11期2019-10-14
- 地下铲运机液压系统典型故障与维护
运输工具-地下铲运机来说，其在恶劣的井下作业环境中对具有较大质量和较多数量的金属矿石进行长时间运输的过程中，容易导致各种故障问题的发生。文章针对常见故障中概率比较高的液压系统故障，分析不同的液压系统故障类型和表现，在对不同故障的原因进行研究之后提出了相应的液压系统故障检修与维护管理措施。关键词：地下铲运机;液压系统;故障;维护引言地下铲运机是目前金属矿山开采生产中的重要运输工具，主要是对具有较大质量和较多数量的金属矿石原料进行装载。在目前我国经济快速发展以
装备维修技术 2019年1期2019-09-10
- 混合动力地下铲运机的环保技术与发展
1 国内外地下铲运机的混合动力技术现状世界范围来看，能源问题会在可预见的时间内出现枯竭，石油危机显得更加剧烈、紧迫。“油改电”自然是纯电动更彻底，而现实的、短期的问题是纯电动续航里程不足，无法满足消费者需求。从需求驱动的角度来看，混合动力是为了解决常规动力车燃油经济性较差而出现的一种技术革新。限于现实的、短期的问题，目前的情况是混合动力成为主流产品。由于地下铲运机的环境更加恶劣与复杂的工况，目前国外在此领域也还处于研发阶段，没有相应的混合动力铲运机样机。混
有色设备 2019年3期2019-07-16
- 无线遥控地下铲运机发展及液压系统改进分析
公司石人沟铁矿铲运机是矿山生产作业中的必备设备，对于生产作业起到了重要的推动作用，通过铲运机的使用，让矿山生产得到有序进行，尤其是松散残矿部分的作业，在铲运机辅助下，提高采矿作业的生产效率和质量。随着先进技术的发展，无线遥控技术和地下铲运机有机结合，地下铲运机可以受到作业人员的远程遥控，提高了采矿作业的安全性，并提高了采矿作业的效率。因此，研究液压系统的改进设计，有助于地下铲运机和无线遥控技术的结合，推广无线遥控铲运机的广泛使用。1 地下铲运机地下铲运机是
中国设备工程 2019年22期2019-01-16
- 基于土方工程机械选择对挖运土方工程造价费用的影响
配合自卸汽车和铲运机都是常用的施工机械.这是由于它们具有适应能力强、运载速度快、工作效率高等亮点[1].机械设备的选择是土方工程施工的重要环节之一，运距对施工机械的选择至关重要，不仅关系到施工机械能否合理使用，能否充分发挥其最大工作效率，而且直接影响到工程成本、工程工期和工程质量，所以，有必要对施工机械进行全面比较分析，以达到经济合理的目的[2][3][4].建筑项目造价中施工机械成本是重要的组成部分，所以为了控制造价要做好施工机械的成本控制.造价控制的重
商丘师范学院学报 2019年3期2019-01-12
- 地下铲运机自主行驶与避障控制方法研究
工环境中的地下铲运机的自主行驶以及避障措施的要求越来越高，将地下铲运机目标路线以及偏差路线相结合起来可以划分为4种模式。本文针对铲运机自主运行的模型以及铲运机目标路径及跟踪轨迹参数之间的关系以及自主行驶性能分析和基于模糊理论的安全避障方法研究地下铲运机的自主行驶方法。对地下铲运机在实际的生产过程提供一定的参考价值。关键词：地下铲运机；模型；避障；轨迹中图分类号：TD421 文献标志码：A1 铲运机自主运行的模型针对铲运机复杂以及自身的运行特点，准确控制铲运
中国新技术新产品 2018年18期2018-11-27
- 地下矿山铲运机无人驾驶技术发展及应用
发达国家在矿山铲运机无人驾驶技术应用方面较为成熟，我国尚处于技术应用的转型期。近年来，随着我国矿山装备自动化水平的不断提高，部分矿山已逐步开始从有人驾驶的铲运机过渡到遥控铲运机[1-2]，遥控铲运机又分为视距遥控铲运机、超视距遥控铲运机和远程遥控铲运机。遥控铲运机的应用为铲运机无人驾驶或自动驾驶技术的研发提供了很好的基础。随着地下矿开采规模的显著提高，采矿条件变得愈来愈恶劣，对人员安全威胁也愈来愈大，对采矿效率的要求却越来越高，而传统采矿存在劳动者密集、资
现代矿业 2018年10期2018-11-20
- 新时代的奋进者
——记湖南柿竹园有色金属有限责任公司多金属采矿场机械技术员杨雄
装置指挥着一台铲运机灵活自如地完成行走、铲矿、倒矿等复杂动作。这是公司第一台由普通铲运机自主改装而成的遥控自动铲运机。完成这一改造任务的就是多金属采矿场机械技术员杨雄和他的团队。说起杨雄，认识他的人不多，因为他到柿竹园公司工作只有1年多时间。但来公司之前，他已经在三一重工工作了10多年，参与了三一重工在国内外许多重大工程项目的建设。来柿竹园公司不久，便在中央电视台专题片《大国利器》中看到了他当年徒弟周翔先进事迹的介绍。这让杨雄既感到荣耀又十分振奋。很多同事
中国有色金属 2018年18期2018-09-22
- 铲运机应急转向系统的设计与应用
有限公司)地下铲运机为矿山开采主要运输设备，工作在井下狭窄、潮湿、闷热、多尘的巷道[1]，具有效率高、机动性好、灵活等特点[2]。随着科技的发展，地下铲运机越来越先进，其液压转向系统从老式的机械拉杆式逐步演变为如今的液压先导、电液混合控制、遥控控制，设备更加现代化、智能化。尽管车辆在研发制造方面越来越先进高端，但是在使用生产过程中会因为外部恶劣的工况条件或者内部元器件的磨损锈蚀等因素而产生一些故障。设备故障一般出现于行车主干道、溜井旁边、采矿点等重要且危险
现代矿业 2018年6期2018-08-01
- WJ-12FB多功能防爆柴油铲运机的研制
多功能防爆柴油铲运机的研制王登化1,2,3（1.常州科研试制中心有限公司，江苏 常州 213023；2.江西机电职业技术学院，江西 南昌 330013；3.江苏省煤矿井下防爆车辆重点实验室，江苏 常州 213023）概述了WJ-12FB多功能防爆柴油铲运机的结构及原理，经过对动力系统、快换装置、制动系统、传动系统、液压系统和保护监控系统的改进设计，研制出性能可靠和功能强大的WJ-12FB防爆柴油铲运机。防爆；多功能；柴油铲运机；快换装置CLC NO.: U
汽车实用技术 2017年20期2017-10-24
- 安全人机工程学原理在巷道工程设计中的研究应用
道设计无法满足铲运机的通行要求，导致经常发生铲运机与巷道边帮碰撞。针对该问题，从安全人机工程学的角度出发，对铲运机与巷道发生碰撞的原因进行分析，并提出改进设计方案，从而降低碰撞事故的发生几率，确保井下通行安全安全人机工程学；巷道工程设计；斜坡道；交通信号矿山开采是传统行业，自上个世纪五六十年代开始，国内矿山逐步实现机械化开采，随着近年来矿山开采规模的不断扩大，越来越多的大型化、专业化及智能化工程设备陆续投入到开采作业中。根据以往技术经验所做的井巷工程设计，
采矿技术 2017年5期2017-10-23
- WJ—2型地下铲运机中央铰接部分结构改进
要：WJ-2型铲运机是目前国内矿山掘进装载工作中使用最普遍的一种机型，在实际使用过程中经常出现故障。文章在论述地下铲运机中央铰接点结构型式、对各铰接结构进行比较分析的基础上对WJ-2型铲运机中央铰接结构进行了结构改进。关键词：WJ-2地下铲运机；中央铰接；结构改进中图分类号：TH122 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2017）20-0048-02地下铲运机因其使用场所限制，要求其具有转向半径小，移动灵活等特点。因此地下铲运机多采用前后机架中
科技创新与应用 2017年20期2017-07-15
- [JP3]2.2m～3m遥控地下铲运机动力传动系统及执行机构设计
摘要：遥控地下铲运机是采矿所应用的主要设备，其性能是决定采矿效率的主要因素。本文在介绍了遥控地下铲运机结构与设计要求的基础上，从机械动力传动系统以及执行机构两个角度，对2.2m～3m遥控地下铲运机进行了优化设计，以期能够达到提高机械工作效率及质量的目的。关键词：2.2m～3m遥控地下铲运机；动力传动系统；执行机构遥控地下铲运机构成较为复杂，动力传动系统与执行机构是机械的主要组成部分。两者发动机与液力变矩器以及变速箱是否能够匹配，与机械的性能存在显著联系。传
科技风 2017年24期2017-05-30
- 轮边湿式多盘制动器在铲运机上的应用
根据目前国家对铲运机制动距离的技术标准，研究设计了铲运机轮边湿式多盘制动器。本文主要介绍了铲运机轮边湿式多盘制动器研制的必要性、构造原理，最后总结了其优点。关键词：铲运机；湿式多盘制动器；工作原理DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.08.0321 前言随着铲运机制动器技术的发展，干盘式制动器逐渐被淘汰，铲运机中越来越多的采用湿式多盘制动器。铲运机盘式制动器分为湿式多盘制动器和干式单盘制动器两种，湿式多盘制动器通常应用在轮式
山东工业技术 2017年8期2017-05-08
- 铲运机自动化出矿技术及其应用前景
435232)铲运机自动化出矿技术及其应用前景杨清平1，赵兴宽1，吴国珉2，岑佑华2(1.中色非洲矿业有限公司，赞比亚基特韦；2.大冶有色设计研究院有限公司，湖北大冶市 435232)铲运机自动化出矿技术是当今世界上最经济高效的出矿技术，具有行驶速度快、设备运行效率高、运营成本低、安全风险低等显著特点。介绍了国外铲运机自动化出矿技术的发展、系统原理及应用效果，分析了其在国内地下矿山的应用前景。铲运机出矿；自动化系统；生产效率；应用前景1 概 述无轨设备自动
采矿技术 2016年6期2016-12-13
- EST2D型电动铲运机电控系统原理分析
ST2D型电动铲运机电控系统原理分析郑贵翔 郭丽梅（云南锡业股份有限公司采选分公司，云南 个旧 661000）本文结合EST2D型电动铲运机在矿山生产系统中的运用情况，绘制其电气原理图并对电控系统的进行分析，为该序列铲运机的使用和维理提供了第一手技术资料，对提高修理质量和工效有着重要意义。电动铲运机；电控系统；组成；原理；分析随着设备的不断更新换代，越来越多的新型高效设备在矿山生产中被广泛使用。无轨设备的引进应用改变了矿山传统的生产作业方式，使矿山生产效率
电气技术 2016年10期2016-11-08
- 提高铲运机生产率措施的研究*
00）0 前言铲运机是利用装在前、后轮轴之间的铲运斗，在行驶中顺序对土壤、矿石等进行铲削、装载、运输和铺卸作业的运输机械。适用于中长距离作业（拖式铲运机100～1500m运距内效率较高，自行式铲运机可达5000m或更长）。与挖掘机和装载机配合自卸载重汽车施工相比，生产效率高、经济性好。铲运机由于其斗容量大，作业范围广，广泛用于矿山、公路、铁路、建筑、水利等工程中。近年来，我国铲运机市场需求在不断地增大，根据市场分析，到2015年我国铲运机产品的需求量将达到
河南工学院学报 2015年3期2015-11-11
- 规模化高效采矿地下无轨设备配套应用研究
键环节。本文就铲运机与卡车的合理配套问题进行研究，分析了多个型号铲运机的生产能力，以及运矿卡车与铲运机配合使用时的生产能力。针对矿山的产能需求及使用工况，给出了相应的配套方案。对采矿运输设备的选型具有一定的参考价值。地下采矿； 地下铲运机； 地下运矿卡车； 生产能力0 前言虽然我国和世界已探明的矿产资源比较丰富，但随着人们长期大规模的开采，大型露天矿已所剩无几。露天矿山资源逐渐枯竭，露天采矿将逐渐向地下采矿发展已成必然趋势，或者露天开采的深度很大使地表遭受
有色设备 2015年3期2015-08-23
- 探究地下铲运机液压系统的维修及保养策略
00）探究地下铲运机液压系统的维修及保养策略李海龙 （山东黄金矿业（玲珑）有限公司，山东 烟台 264000）正确维修和保养地下铲运机液压系统能够使得设备本身的效能得到充分发挥，从而减少设备故障的发生，使得其使用寿命延长，也会降低设备的使用成本。文本结合工作实际对地下铲运机液压系统的维修与保养进行分析，并且深入探究铲运机液压系统的维修保养策略，对常见的一些故障处理方式进行介绍。地下铲运机；液压系统；维修；保养0 前言地下铲运机多用于矿井作业之中，由于作业环
山东工业技术 2015年16期2015-08-19
- 基于改进模糊PID算法的智能铲运机自主行驶控制方法
ID算法的智能铲运机自主行驶控制方法龙智卓，战 凯，顾洪枢，石 峰，郭 鑫，冯孝华（北京矿冶研究总院，北京100160）针对智能铲运机在井下环境中的自主行驶问题，在现有基础的多变量PID算法和传统的模糊PID算法基础上，设计了改进模糊PID算法。改进模糊PID算法引入权重协调航向角控制器和横向偏差控制器对输出转向角的影响。建立铲运机自主行驶的SIMULINK仿真模型。仿真结果表明，改进模糊PID算法在响应时间、超调量以及稳态误差等方面相比于多变量PID算法
有色金属（矿山部分） 2015年5期2015-04-17
- 地下铲运机自主行驶与避障控制方法研究
4007）地下铲运机自主行驶与避障控制方法研究石 峰1，顾洪枢1，战 凯1，李建国1，冯孝华1，郭 鑫1，李恒通1，陈 维2，石金鹏3（1.北京矿冶研究总院，北京100160；2.德纳管理（上海）有限公司，上海200443；3.鞍钢集团公司，辽宁鞍山114007）由测量数据或轨迹推算模型，计算铲运机横向位置偏差、航向角偏差及航向角偏差变化率，三偏差通过非线性融合规则，形成融合偏差反馈信号并作为PID校正控制的输入量，设置横向位置偏差及航向角偏差双门限值来改
有色金属（矿山部分） 2015年5期2015-04-17
- 多金属井下铲运机自动计量系统的设计与实现
7）多金属井下铲运机自动计量系统的设计与实现刘宏发，吴飞（湖南柿竹园有色金属有限责任公司，湖南郴州423037）长期以来，柿竹园公司多金属井下铲运机出矿采用人工计量的形式来完成。这种方式存在计量效率低、浪费人力成本、计量不准确、作业环境差等诸多问题。结合铲运机装载量电子秤技术、无线射频技术、2．4GWIFI技术、组网技术等，完成了多金属井下铲运机自动计量系统的设计与开发，该系统实现了无人值守自动计量和远程实时监控，在实际生产运用中效果显著。自动计量；实时监
有色金属（矿山部分） 2015年4期2015-04-17
- 大型遥控铲运机在田兴铁矿应用前景展望
00）大型遥控铲运机在田兴铁矿应用前景展望秦四龙，刘天林，鲁爱辉，马亚雄（河北钢铁集团矿业有限公司田兴铁矿，河北唐山063000）为了满足田兴铁矿阶段空场嗣后充填采矿法出矿工艺需要，采用遥控铲运机进入大空区出矿，有效地解决了工作人员的人身安全问题，提高了矿山的采矿效率，降低了矿山生产运营成本。国外先进矿山已经成功实现了井下无轨设备自动化，无人采矿、自动化矿山设备在国内矿山的应用是发展趋势，同时也是势在必行的。遥控；铲运机；空场；无人采矿井下无轨设备以其独特
有色金属（矿山部分） 2015年6期2015-04-15
- 庙沟铁矿地下采场出矿设备选择
m3和4 m3铲运机进行了综合比较。结果表明，与4 m3铲运机相比，庙沟铁矿采用6 m3铲运机可减少基建投资8.89万元，同时还可降低损失贫化、节省经营成本、满足矿山生产规模要求，因而推荐庙沟铁矿转入地下开采时选用6 m3铲运机。露天转地下开采 地下铲运机 基建投资 损失贫化庙沟铁矿转入地下开采后，生产规模为300万t/a，设计采用无底柱分段崩落法开采。根据矿山生产规模、矿体赋存条件，庙沟铁矿地下采场可供选择的出矿设备有6 m3铲运机和4 m3铲运机[1-
现代矿业 2015年6期2015-03-09
- 基于Automation Studio铲运机转向液压系统设计
)0 前言地下铲运机 (LHD)属于矿山开采运输设备，同时也是钢铁、黄金、煤矿等部门地下采矿的主要无轨设备，具有效率高、机动性好、灵活等特点［1］。该车工作在井下狭窄、潮湿、闷热、多尘的巷道［2］。液压系统是地下铲运机中重要的组成部分，车辆的动臂升降、铲斗转动、整机转向、制动、变速箱操纵及电动铲运机的电缆缠放等动作，都需要液压系统来实现。液压系统应满足体积小、操作方便、高效和质量轻体积小的要求［3］。液压系统的设计不仅对设备尺寸的大小有直接关系，还会影响到
机床与液压 2015年23期2015-02-24
- CYC-1.0型侧卸式地下铲运机
0型侧卸式地下铲运机是一种地下采掘作业的主体设备，是以电动机（柴油机）为原动机、静液压-机械传动、铰接式车架、轮胎行走、正面铲取物料、运输、前卸式或侧卸式卸载的设备。设计斗容为1m3，额定载重为2000kg，最大铲取力≥42 kN。设计生产符合机械行业标准［1-2］的规定。该铲运机广泛适用于无爆炸介质的矿山和地下工程（巷道断面：宽×高≥2500 mm×2500 mm；转弯半径≥4500 mm；坡度＜12°）的出矿和巷道掘进出渣等。该铲运机严禁用于有瓦斯、煤
机械工程师 2014年12期2014-12-23
- 电动铲运机的一种自动有序卷排缆机构
料的设备有电动铲运机和柴油铲运机。电动铲运机以其结构轻巧、噪声小、无尾气排放、采用电能生产成本低等优点深受用户的欢迎［1］。但电动铲运机由于受到尾随的供电电缆影响，其作业范围、运行方式均受到一定的限制。并且，电动铲运机在加速、减速时由于卷缆盘上的电缆排放、收缆相对滞后，使得尾随的电缆产生波动，以及在整车拐弯卷缆的时候，车尾的电缆与卷缆盘不平行种种情况使得卷缆盘在收起电缆时，电缆线相互交错叠加，有时甚至导致电缆线被卡住绞死，使得下一次的电缆不能顺利的排出以致
有色金属（矿山部分） 2014年3期2014-07-21
- LH203遥控铲运机在丰山铜矿的应用
LH203遥控铲运机在丰山铜矿的应用黄旭东(丰山铜矿， 湖北 阳新县 435232)概述了丰山铜矿的采出矿现状，阐述了LH203铲运机性能和技术特点，介绍了RRC HBC遥控装置的工作原理，总结了LH203遥控铲运机在丰山铜矿采场残矿回收的应用。铲运机；采空区矿石；遥控装置LH203铲运机是山特维克矿山工程机械公司专门为窄矿脉采矿设计的紧凑型小型铲运机。相对于其自身重量，LH203 具有在同一级别铲运机中最优的载重比；配置的遥控装置为采场残矿尤其窄矿脉的残
采矿技术 2014年2期2014-03-26
- 湖南有色重机首台4 m3铲运机顺利下线
一台4m3柴动铲运机顺利下线，将发往柿竹园有色金属公司，这标志着湖南有色重机的无轨装备系列再添新军，基于目前国内无轨装备需求旺盛，该4 m3铲运机将成为该公司2014年一个新的增长点。HCY-4型铲运机是该公司根据市场需要，在已有斗容1 m3、2 m3、3 m3铲运机基础上自主研制的，该机采用道依茨水冷柴油机，功率达206 kW/2300 rpm，德纳驱动桥承载能力24970 kg，Mico脚、手制动阀可实现双重制动保护功能，包括液压元件等均选用业内知名的
采矿技术 2014年1期2014-03-26
- 湖南有色重机首台4 m3铲运机下线
机首台4 m3铲运机下线2013年年末，湖南有色重型机器有限责任公司自行研发的第一台4 m3柴动铲运机顺利下线，并将发往湖南有色下属企业柿竹园公司，标志着湖南有色重机无轨装备系列再添新品种。基于目前国内无轨装备需求旺盛，该4 m3铲运机将成为湖南有色重机2014年新的增长点。4 m3铲运机是该公司根据市场需要，在已有斗容1 m3、2 m3、3 m3铲运机基础上自主研发创造的，各项性能配置先进，达到国内领先水平；4 m3铲运机采用道依茨水冷柴油机，功率达20
有色设备 2014年1期2014-03-08
- 山特维克LH204四吨级铲运机新品发布
载重4t的地下铲运机LH204，适用于窄矿脉开采。山特维克的铲运机及卡车产品线经理Mika P.yri 说：“新铲运机的设计能够进行安全、高效地铲装，运输和卸矿作业，特别是在窄矿脉苛刻的作业条件下。”“这是一款紧凑的、高度灵活的设备，可以在狭窄的巷道内更大程度的进行作业并具有更强的承载能力。与其他同级别铲运机相比，4 吨的载荷意味着比同级别其他铲运机的生产能力至少提高13%。这是由于我们采用了山特维克专利的轻型箱式大臂，比板型大臂结构更坚固，能够运载更多的
中国矿业 2014年5期2014-01-30
- 浅谈PLC在井下电动铲运机的应用
型2M3电动铲运机。南昌凯马生产的WJD－2 电动铲运机采用了交流380 伏电机驱动;电机功率75KW。这种铲运机是光面耐切割橡胶轮胎，前后桥同时驱动，中央铰接，前置铲斗前卸式装运设备，采用了液力机械传动，轮边行星减速及钳盘式制动等技术。WJD－2 型电动铲运机采用全液压转向器，结构紧凑，转向平稳，维修方便。2012年7月塔东矿业公司从南昌凯马新购进了一台型号为WJD－2F 的电动铲运机，该型号电动铲运机较比以前的电动铲运机在电控系统上有了很大改进。在W
河南科技 2013年11期2013-08-12
- 中钢衡重地下遥控铲运机新产品面世
R-1.5柴油铲运机后，中钢集团衡阳重机有限公司新一代地下遥控CYR-0.4柴油铲运机近日成功下线。新型CYR-0.4地下遥控柴油铲运机沿用了原CYR-1.5地下遥控铲运机的设计思路，采用国际上流行的视距控制方式，与首台地下遥控铲运机显著区别是控制系统采用了总线控制和程序处理，使外围输入输出信号增加更为方便，此外，新型地下遥控铲运机所选柴油机由原来的普通型改为电喷型，手动状态下速度输出由脚踏控制改为电子油门控制，智能自动化水平大为提升。
机电工程技术 2013年3期2013-04-17
- 遥控铲运机在蔡家营锌金矿的应用
5000)遥控铲运机在蔡家营锌金矿的应用方 勇(河北华澳矿业开发有限公司, 河北张家口市 075000)蔡家营锌金矿采用中深孔分段空场采矿法,利用无轨设备出矿。在回采矿体时,考虑到安全原因,铲运机将不进入空区出矿,从而造成大量矿石残留在采场。在回采下分层矿体时,上分层的残留矿石将进入下分层空区;但是在回采矿体底部最后一分层时将形成永久损失。为了避免资源的损失,提高资源回收率,矿山通过遥控铲车来回收最后一分层的残留矿石。通过实例对比,证明了利用遥控铲运机回收
采矿技术 2012年4期2012-11-17
- 井下电动铲运机漏电安全防护
304井下电动铲运机漏电安全防护刘文甡，郑 森吉林省白山市首钢通钢集团板石矿业公司，吉林白山 134304井下作业条件差，环境潮湿，电动铲运机经常出现漏电现象，对电动铲运机供配电设施进行漏电检查维护，可减少其漏电机会。采用接地保护、漏电保护断路器保护等措施对电动铲运机进行漏电保护，实现电动铲运机漏电安全防护。电动铲运机；漏电；接地；防护；保护；安全电动铲运机一种高效率、低能耗、无污染的无轨装运设备。在冶金矿山它担负着井下运岩、运矿任务。由于井下作业条件差,
科技传播 2011年24期2011-08-15