回环
- 基于自主 理清脉络
“三式”结课；“回环”；“自省”；“应用”中图分类号：G623.5 文献标识码：A 文章编号：1673-8918（2023）19-0118-04一、 问题的提出课堂教学有效性直接关系到教学的质量。有效性是课堂教学的永恒主题，已經成为推进新课程实施与改进课堂教学的一种目标追求。作为一个复杂动态的系统，课堂教学是由多层环节紧密相扣而成的统一体，结课就是整个课堂教学中的必要环节之一。在一堂数学课快要结束时，往往是学生大脑最疲劳、注意力最容易分散的时候。如果我们能
考试周刊 2023年19期2023-06-25
- 复杂果园场景中基于DBP的激光回环检测算法
LAM过程中加入回环检测能够实时矫正位姿估计误差,提高定位精度[1-2]。目前回环检测主要采用融合基准的全球定位系统 (Global positioning system,GPS)与视觉传感器的方法[3-4]。然而,视觉传感器对长期的光照变化敏感,往往不能成功地跟踪视觉特征。并且,在果园、森林等树冠茂密的场景中,卫星信号容易被阻拦,导致GPS失效[5-6]。相较而言,点云数据不受室外光照变化以及信号遮挡影响,更适用于复杂果园场景[7-9]。回环检测是机器人
农业机械学报 2023年5期2023-05-28
- 视觉同步定位与建图系统中回环检测研究进展
领域常用的方法。回环检测作为视觉SLAM系统的重要组成部分之一,其作用是检测设备的运动轨迹是否构成一个闭合回路,由此来消除部分在运动过程中产生的累积误差,提高定位与建图的准确性。基于词袋模型的回环检测方法一直是主流方法,使用词袋提取图像特征构成对图像的描述,进而检测图像序列中是否存在回环。随着深度学习技术与硬件设备的发展,深度学习技术逐渐在回环检测中得到应用,并取得了良好的效果。该文从视觉SLAM系统中回环检测的原理出发,介绍回环检测工作流程,阐述国内外相
计算机技术与发展 2023年4期2023-04-21
- 基于双目相机的SLAM回环检测改进算法研究
apping)和回环检测(Loop Closing)4个模块[11]。回环检测是视觉定位技术中较为关键的一个部分[9]。视觉定位技术虽然能够进行当前载体的实时位姿估计，但是从本质上来说是一种航迹推算算法，存在位姿误差累积的问题。所以需要回环检测算法消除与抑制累计误差[10]。基于词袋模型(Bag of Words，BoW)的回环检测技术，在目前各种开源的视觉SLAM算法中被广泛使用，其本质上是基于外观的回环检测算法[12]，通过图像信息判断当前场景是否是之
测控技术 2023年1期2023-02-13
- 基于快速回环检测的室外环境下激光雷达SLAM 算法
M 的关键环节，回环检测通过计算帧间点云相似性判断移动机器人是否经过同一位置，并在后端位姿图中增加闭环位姿，最终利用位姿图优化校正位姿并生成全局一致的点云地图。尤其是在室外环境下，没有回环检测会导致激光雷达SLAM 位姿误差随时间累积，从而影响SLAM 后端建图的精度和效果。针对回环检测，Shan 等人于2016 年提出了LeGO-LOAM[2]，该算法引入地面优化进行位姿估计，并集成了回环检测校正轨迹漂移，但是存在回环检测失败或漏检的情况；Kim 等人于
中国惯性技术学报 2022年6期2023-01-29
- 一种改进RANSAC校验的失效卫星位姿估计回环检测方法
算不收敛等难题。回环检测是消除累积误差的有效手段，是失效卫星位姿估计问题的热点与难点。同时，利用回环检测粗略求得失效卫星的自旋角速度，对后续的接近或抓捕十分重要[4]。基于词袋模型（Bag of word,BoW）的回环检测算法是失效卫星回环检测的主流[5]。该方法通过预训练好的词典库生成图像的词袋向量，计算向量相似度来完成回环检测[6]。但是，该算法的性能严重依赖于预训练提取生成的词典库，对空间复杂多变的场景适应性差。随着深度学习技术在图像上的广泛应用，
中国惯性技术学报 2022年4期2022-11-11
- 基于点云强度与高度信息的回环检测算法
，430073)回环检测算法用于判断机器人是否回到了曾经到过的位置，进而得到约束以消除机器人在即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)过程中产生的不可避免的累计误差[1-2]。根据所使用的传感器类型的不同，该算法可分为基于视觉的回环检测以及基于激光雷达的回环检测[3]。基于视觉的回环检测算法通常利用词袋模型(BoW)[4]，例如，Glvez-López等[5]采用FAST+BRIEF特征提
武汉科技大学学报 2022年6期2022-10-10
- 基于ResNet 模型的回环检测算法
关注与浓厚兴趣。回环检测作为视觉SLAM 的关键组成部分，可以识别机器人以前经过的地方，从而减少机器人移动过程中产生的累积误差。现有的回环检测方法可以分为基于图像特征和基于外观不变性两种。其中，基于外观的回环检测目前获得了较为广泛应用，该方法从本质上比较了视觉系统中2 幅相邻图像之间的相似性。在基于外观的方法中，较为通用的是基于词袋模型的回环检测算法。基于词袋模型的回环检测算法的主要运行步骤是：首先利用算法（SIFT、SURF、ORB ）从采集到的环境信息
智能计算机与应用 2022年8期2022-07-29
- 妙趣横生的回环诗
成一句话的诗也叫回环诗或回文诗。关于回环诗，有一个有趣的民间小故事。六月的一天下午，苏小妹与长兄苏东坡一同外出游玩，忽然有人捎来了苏小妹的丈夫秦观所寄的一封书信。苏小妹满怀欣喜，打开一看，信中竟是一首别出心裁的回环诗——“静思伊久阻归期忆别离时闻漏转”，叫寻常人无从念起。可苏小妹是什么人？她可是当时著名的才女，结婚前有“苏小妹三难秦观”的趣谈在民间流传。读罢此诗，她略一沉吟，便微微一笑，将这首叠字回环诗读了出来：静思伊久阻归期，久阻归期忆别离。忆别离时闻漏
小星星·作文100分 2022年6期2022-07-06
- 基于Scan Context与NDT-ICP相融合的果园建图方法研究*
OAM算法，缺少回环检测与后端图优化，运行在果园复杂环境中精度缺失严重。在此基础上LeGO-LOAM算法增加了回环检测与图优化部分。然而，回环检测[11-13]与图优化部分不可避免地引入了果园环境地图误匹配及累计误差大等问题。回环检测，又称闭环检测，是机器人识别曾到达某场景，使地图闭环的能力，通常使用3D描述符的匹配，如快速点特征直方图(FPFH)、快速激光兴趣区域变换(FLIRT)和方向直方图签名(SHOT)等算法[14-16]。若回环检测成功，可以显著
中国农机化学报 2022年7期2022-06-27
- 机械应力下电工钢片磁滞与磁致伸缩回环滞后特性模拟
起磁致伸缩和磁滞回环的变形，导致损耗的增加以及振动幅度的增大。因此机械应力下准确预测电工钢片磁滞与磁致伸缩回环特性对变压器、电机的优化设计具有重要意义。电工钢片磁滞特性模拟常用的模型有Preisach[1-5]模型，Jiles-Atherton（J-A）[6-9]模型等。磁滞模型发展方向主要为电工钢片在复杂工况下（如：谐波、直流偏磁、高频等情况）磁滞特性的模拟。另一方面，电工钢片磁致伸缩特性模拟[10-11]是以分析实验和数据为主，并以此建立数学关系式实现
电工技术学报 2022年11期2022-06-16
- 《黄帝内经》回环英译的选择与顺应
的代表之作，其中回环的运用为《内经》平添了一份独特的文学魅力，在中医对外传播交流中具有研究价值。经文献检索，目前对《内经》辞格的英译研究较少涉及回环，仅有一篇期刊论文基于翻译美学分析了回环的审美构成，探讨如何使译文更加符合原文的审美需求[1]。笔者认为可进一步分析回环在译文中得以再现的依据以及对辞格特征进行取舍的认知基础。因此，文章从语言顺应论的角度探讨回环英译的运作机制，其中涉及:回环英译时有无保留的必要及能否在译文中呈现出来?语言顺应论是否适用于指导及
现代英语 2022年23期2022-02-23
- 基于度量学习的回环检测描述子提升算法
刘雄伟 沈会良回环检测作为同步定位与地图构建(Simulta-neous Localization and Mapping， SLAM)中关键问题之一，主要用于识别机器人是否曾到达过当前位置，在降低累积误差、提高地图一致性方面具有重要作用.目前，回环检测算法主要分为基于视觉的回环检测算法和基于激光雷达的回环检测算法.由于激光雷达精度相对受光照、视角影响更小，基于激光雷达的回环检测算法通常具有更高的鲁棒性.基于激光雷达的回环检测算法可大致分为基于机器学习的
模式识别与人工智能 2022年1期2022-02-17
- 基于卷积神经网络的回环检测算法
视觉SLAM中，回环检测（Loop Closure Detection，LCD）是非常重要的一部分，它通过识别以前访问过的地方减少累积误差，从而提高地图的准确性。如果检测到回环，通过把信息传递给后端进行优化处理。回环是一个比后端更加紧凑、准确的约束，这一约束条件可以形成一个拓扑一致的轨迹地图。如果能够检测到回环，对其优化，就可以让建图结果更加准确。在回环检测中有两种常见的方法：基于里程计的方法和基于外观的方法。基于里程计的方法假定里程计足够精确，并通过使用
现代电子技术 2022年1期2022-01-25
- 德昂族汝买支系母语活力窥探
——以母语残留记忆型畹町芒棒回环村为例
本研究以畹町芒棒回环村为典型个案，分析瑞丽江流域汝买人语言使用现状，剖析傣化汝买村寨语言使用特点及成因，窥探汝买语使用功能边缘区的语言活力一角，为科学评估当前德昂族汝买支系母语活力提供重要依据。回环村隶属于瑞丽市畹町镇芒棒村委会，属于半山区。位于畹町镇边，距离芒棒村委会12公里，距离畹町镇11.5公里。国土面积0.86平方公里，海拔1 485米，年均气温19.7℃，年降水量1 522.4毫米，适宜种植水稻等农作物。有耕地754亩，林地431.5亩。目前，该
普洱学院学报 2021年5期2021-12-14
- 一种低数据传输的多机器人实时视觉SLAM
和计算主要集中在回环检测和后端优化阶段。回环检测是多机器人SLAM的重要基础。在SLAM研究的古典时期(classical age)[2]，通常采用激光角点作为路标，并采用最大似然估计的方式对路标进行数据关联[3-4]，此类方法需要持续共享信息矩阵，传输数据量与状态量个数呈平方增长，数据传输量大；此外，由于路标特征简单，容易发生错误关联，因此此类方法适用于人工环境，对于复杂的自然环境鲁棒性较差。A.Howard[5]和L.Carlone[6]等采用机器人携
导航定位与授时 2021年5期2021-09-28
- 基于卷积神经网络优化回环检测的视觉SLAM 算法
包括视觉里程计与回环检测的ORB 字典，体现ORB 特征是现阶段计算平台的一种优秀的效率与精度之间的折中方式.ORB 比SIFT(scale-invariant feature transform)或SURF (speeded up robust features)省时，可实时计算，相比Harris 等简单角点特征，又具有良好的旋转和缩放不变性，并且ORB提供描述子使大范围运动时能够进行回环检测和重定位[7].在SLAM 建图的过程中，由于各种噪声的影响将
西南交通大学学报 2021年4期2021-07-25
- 首届全国体育院校体操锦标赛女子单杠决赛完成情况分析
析1.3 骑撑前回环动作完成情况的分析骑撑前回环动作是旋转轴在中间，以上体和两条腿各自形成的三个同向动距的合力作用而形成的绕杠回环动作。根据骑撑前回环的动作结构特点和力学原理，完成该动作必须获得足够的翻转力量和回环半径速度。向前跨时，需要练习者挺胸立腰向前跨出。然而挺胸立腰是练习者比较胆怯的一个环节，这就导致练习者向前跨的过程中出现屈臂、重心靠近握点，不敢远跨等情况的出现。在回环至杠后水平部位，制动腿与两臂用力下压，完成回环动作。表3 骑撑前回环动作完成情
体育科技文献通报 2021年5期2021-05-23
- 深度学习下的视觉SLAM 回环检测及其算法
建图、后端优化、回环检测等部分，通过视觉图像信息感知周围环境。回环检测使机器人对曾经去过的位置能够准确识别，解决了位姿漂移问题。后端优化的作用则是消除噪声对建图、位姿估计的影响，同时，以前端视觉里程计来计算姿态变化。在视觉SLAM 系统中，后端优化收敛会出现偏差，反映为建图中的漂移。对此，可采用回环检测模块将累计误差消除。深度学习的发展也为机器人更高层次的回环检测提供可能。2 深度学习与回环检测方法近年来，在计算机视觉领域中，深度学习方法广受关注，发展飞速
微处理机 2021年1期2021-03-04
- 搜救机器人视觉SLAM 回环检测方法研究
产生严重的影响。回环检测是指机器人在进行SLAM 的过程中判断自己是否到达之前已经访问过的某个场景[1]，从而根据前面误差较小的位姿修正后面的位姿，消除累计误差，提高机器人定位与建图精度。对于搜救机器人而言，在复杂的灾后环境中执行搜救任务时[2]需要有更加精准的定位与环境地图，因此研究搜救机器人视觉SLAM 回环检测方法对于提升搜救任务的完成效率具有重大的意义。现有的视觉SLAM 系统中，回环检测方法主要有基于词袋模型（bag of words，BoW）的
医疗卫生装备 2020年12期2020-12-24
- 汉语语言文学的韵律特征探究
律表现为均衡美、回环美、抑扬美、错综美。关键词：汉语语言文学;均衡;回环;抑扬;错综文学语言与音乐因“声音”结缘，韵律特征是文学语言和音乐的命脉。和谐的韵律、鲜明的节奏，读之文从字顺，听之铿锵悦耳，正是文学语言音乐美的体现。古今中外的优秀作家对语言的音乐美重视有加，作家秦牧说过，注意了文学语言的音乐美，不但可以让读者阅读起来琅琅上口，而且还可以增加作品的艺术感染力。文学语言的韵律特征与每种语言的语音特征直接相关，民族语言的语音特点为文学语言的韵律提供了物质
中原商报·科教研究 2020年20期2020-09-10
- 基于深度学习的视觉SLAM回环检测方法
前端视觉里程计、回环检测和后端优化。前端视觉里程计部分主要利用帧间的多视几何关系计算出自身姿态变化，而后端优化主要解决的问题是消除整个系统中由于各种原因产生的噪声对位姿估计和建图的影响。在视觉SLAM系统长时间的自主导航运行中，不可避免的会因为邻近帧间的误差积累导致后端的优化收敛出现严重的偏差，这样的偏差在建图过程中会反映为漂移。因此，在视觉SLAM系统中引入了回环检测模块，用于消除累计误差，控制建图的全局一致性。1 相关工作传统的回环检测方法分为两种。一
计算机工程与设计 2020年2期2020-03-07
- 分级循环荷载下泥岩的非线性特征参数试验∗
试验的中间周次滞回环得到的阻尼参数可表征岩石的阻尼特征；何明明等[9,10]研究了不同循环加载条件下岩石的阻尼特性，揭示了常幅循环荷载下阻尼比和阻尼系数随循环次数的演化规律；苏鹏[11]通过试验得到了砂岩与花岗岩的阻尼比与振动频率、应力水平、应变幅值的关系.对于理想黏弹性体，在循环荷载的条件下，由于黏滞力的存在，各级循环中应变相位滞后于应力相位，滞回环应为标准的椭圆形，且由于没有塑性变形，不同应力幅之间的滞回环的应变起点应位于同一应变位置.但由于岩石内部存
新疆大学学报(自然科学版)（中英文） 2020年1期2020-03-06
- 基于激光点云NDT特征的两步回环检测
较大的累计误差。回环检测最初应用于视觉SLAM,在激光雷达的应用中较少。它能够使得机器人更加准确地去识别自己曾经去过的位置,通过进行辨识过去的位置,检测回环来解决位姿的漂移问题,使得地图的建立更加准确。传统的视觉SLAM 中回环检测方法为视觉词带模型。董蕊芳等人提出一种基于改进TF-IDF的视觉SLAM回环检测算法[17]。首先,采用图像中的直线作为特征来进行回环检测,接下来通过二进制线特征描述子来进行视觉词典的构建。徐建鹏等人提出一种基于Fast-RCN
激光与红外 2020年1期2020-02-19
- 单杠支撑后回环的运动学分析与教学
）1、单杠支撑后回环动作的技术构成单杠支撑后回环整个过程可分为支撑后摆、直臂后倒，抬头挺髋支撑这三个阶段。支撑后摆阶段是指从手撑单杠开始，直腿绷直脚尖先向前摆紧接着迅速向后上方摆腿，上体保持直臂、顶肩支撑单杠，肩稍微向前移动，直至身体后摆达到最高点位置（腿要高于肩）。直臂后倒阶段是指当身体下落到腹部接近单杠时，梗头、上体迅速积极后倒，在腹部靠杠，双腿前摆时稍微屈髋，两臂压杠进行回环，直至回环到肩部过单杠下垂位置。抬头挺髋支撑阶段是指在回环至肩部过单杠下垂位
文体用品与科技 2019年6期2019-12-22
- 体操普修课单杠项目学生恐惧心理研究
。但是单杠翻转、回环等动作都是在空中完成，具有一定的难度和危险性。所以，在开展过程中需要克服学生对单杠的恐惧，提高学生的兴趣，才能提高单杠教学质量。一、研究对象山西师范大学体育教育系15级、16级体操普修学生的恐惧心理。二、研究方法(一)文献资料法通过中国知网数据库查阅了大量关于体操单杠教学、恐惧心理等方面的文献资料，为论文撰写提供依据。(二)问卷调查法根据本课题研究的内容及目的的需要，对我院体育教育系普修学生共发放375份问卷，有效问卷329，有效率为8
灌篮 2019年10期2019-11-25
- 有机玻璃在循环载荷下粘性与应变率相关性实验研究
应变曲线形成的滞回环会相对饱满宽厚，可以更清晰明显对比滞回环特征变量（粘性）随预应变的增加而改变的趋势。1 实验过程本文选取圆柱形有机玻璃试样，高h=10mm，横截面直径d=10mm。采用量程为100KN的电子万能实验机对有机玻璃试样进行循环载荷压缩实验。实验分别设置了三种加卸载速率分别为0.6mm/min、6mm/min、60mm/min，根据应变率的定义为应变相对于时间的导数，有：其中，v为加卸载速度，h为试样高度。根据公式1得到三种应变率分别为10-
安徽建筑 2019年9期2019-10-12
- 基于磁流变减摆器的修正Bouc-Wen模型参数辨识*
模型中各参数对滞回环的影响，并对模型进行参数辨识。利用MATLAB对模型进行仿真，将结果与实验数据进对比，曲线拟合程度较高，表明所建立的模型能准确体现磁流变减摆器低速下的动力学滞回特性。1 实验数据的获取实验测试对象为某型无人机设计的磁流变减摆器，实物见图1，结构原理见图2。将图1在阻尼特性实验平台上测试，实验平台见图3。在正弦波位移激励(激励频率为3 Hz，激励振幅为1.4 mm)下，输入电流分别为0 A、0.4 A、0.8 A和1.2 A，获得实验数据
组合机床与自动化加工技术 2019年5期2019-05-24
- 基于深度学习的回环检测算法研究∗
SLAM系统中，回环检测［5］（Loop Closure Detection，LCD）一直是一个重要的环节，它能够使得机器人更加准确地去识别自己曾经去过的位置，通过进行辨识过去的位置，检测回环来解决位姿的漂移问题。当判断当前位置是曾经到过的地方，那么机器人记录的轨迹就会形成了一个局部的回环，使用G2O［6］来对位姿进行重新修正，可以减少机器人的积累误差，使得地图的建立更加准确。传统的视觉 SLAM 中回环检测的方法视觉词带模型［5，7～8］（Bag of
计算机与数字工程 2019年3期2019-03-26
- 基于多径指纹信号子空间的室内回环检测算法研究
陈玉祥关键词： 回环检测; 格拉斯曼; 信号子空间; 投影尺度函数; 地图建模; 重定位精度中图分类号： TN911.1?34; TP391.9 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2019）05?0066?04Indoor loop detection algorithm based on multipath fingerprint signal subspaceZHANG
现代电子技术 2019年5期2019-03-12
- 循环荷载下胶凝砂砾石材料的滞后及阻尼效应
变的滞后关系、滞回环演化规律鲜有提及.根据相似材料的研究经验[9-10]，循环荷载下材料的变形和破坏是一个损伤不断产生、累积的过程，也是能量不断耗散的过程，而耗散能的变化可以从滞回环的演化入手；滞回环的形态不仅反映了循环加卸载过程中力和变形、阻尼等特性，同时材料的动弹性模量、阻尼比、能量耗散等动力学参数也是通过滞回环求得的.Tutuncu 等[11-12]利用单轴应力循环试验分析了影响沉积岩非线性弹性行为的一些主要因素，认为滞后机制是由于裂纹表面和颗粒边界
建筑材料学报 2018年5期2018-11-02
- 结构回环声回荡 感情丰富意悠长
成，大的方面是由回环构成，并且不断地重复，以一种双声复调的形式不停地构成回声的效果。在文章的情感表达方面，除了体现母爱和作者对母亲的深切怀念之外，还呈现出对友爱邻里关系深深的眷念，同时也表达出了自己对残疾人生不屈的生活态度。【关键词】《合欢树》；对比；转折；回环；情感【中图分类号】G623 【文献标识码】A史铁生是我国当代著名的作家，他创作了大量感人至深的优秀作品，其中一篇回忆性散文《合欢树》出自他的散文集——《我与地坛》。《合欢树》被选入人教版选修教材《
课外语文·上 2018年7期2018-05-14
- 翻译美学视域下《黄帝内经》回环辞格英译研究❋
辞的典范[1]。回环辞格是《内经》修辞的重要组成部分，具有形式美和内涵美等美学特征，但是目前《内经》修辞研究主要集中在较为常见的比喻、互文、省略等辞格上[2]，甚少涉及回环辞格。本文以翻译美学为切入点，对比分析李照国和吴氏父子《内经》译本中回环句的翻译特点，希望为中医回环辞格的英译提供借鉴。1 回环辞格1.1 回环辞格概述回环也称回文，是指“运用词序回环往复的语句，表达几种事物或情理相互关系的一种修辞方式”[3]。它通过变动语言顺序(词序、语序、句序)，形
中国中医基础医学杂志 2018年11期2018-01-22
- 《中国现代诗歌散文欣赏》之新诗教学多样性探索
别样结构特征：“回环”而采取以“朗读教学”为主，并根据每首诗歌的具体特点，选取以主旨、意象、语言、鉴赏等一个方面为主的教学方法。引导学生走近新诗的审美世界，去感悟诗的魂灵、诗的绽放。【关键词】新诗 韵律 抒情 回环 朗读中图分类号：G4 文献标识码：A DOI：10.3969/j.issn.1672-0407.2017.07.204新诗在初中课本（人教版）中入选了郭沫若的《天上的街市》和《静夜》，王家新的《在山的那边》，流沙河的《理想》，何其芳的《秋天》，
南北桥 2017年7期2017-04-21
- 循环加卸载下混凝土滞回环特性研究
加卸载下混凝土滞回环特性研究肖 杰1,2，彭 刚1,2，邓 媛1,2，王孝政1,2，罗 曦1,2(1.三峡大学土木与建筑学院，湖北宜昌 443002； 2.三峡地区地质灾害与生态环境湖北省协同创新中心，湖北宜昌 443002)通过开展不同侧压下的混凝土循环加卸载试验，分析了侧压、应变速率对应力应变全曲线中滞回环面积的影响，提出了一种基于应力应变全曲线的简便滞回环面积统计法，建立了滞回环面积与循环次数之间的关系。结果发现，混凝土单位体积耗散能随着循环次数的增
水利水运工程学报 2016年6期2017-01-03
- 少儿体操队员高低杠腾身回环倒立教学方法探讨
操队员高低杠腾身回环倒立教学方法探讨问邱铭琦（广西师范大学体育学院，广西桂林541004）对武汉体育学院女子体操少儿高低杠运动员腾身回环传统教学方法以及常见问题进行归纳总结，并提出改良后的腾身回环教学方法，以期为少儿体操高低杠运动员腾身回环教学效率的提高提供参考。少儿体操运动员；高低杠；腾身回环；教学训练方法腾身回环手倒立属于单杠短半径回环类动作，它与单杠大回环动作一样，在成套动作中具有连接其他难度动作和被赋有特定动作，起着过渡作用的特点。也是体操运动员必
运动精品 2016年12期2016-11-28
- 内敛的张力
——论《重访巴比伦》的叙事手法
氏采用首尾呼应的回环结构，以凝练、内敛的笔触描画了繁华幻灭过后的觉醒，在形式上呈现出均衡规整的完整和匀称，在内容上，对比与象征的运用使得回环结构内部既充满张力又不失其统一性。对比与象征意象的交叠穿插，不仅丰富了文本的意义层次，巩固了悲伤落寞的基调，也使得文本内部有了呼应，使叙述显得节奏有致，张弛有度。【关键词】回环；对比；象征；张力；雪美国现代作家F.S.菲茨杰拉德被公认为“迷惘的一代”和“喧嚣的二十年代”的代言人。其短暂绚烂的生命在他的盛年便黯然落幕，然
西南科技大学学报（哲学社会科学版） 2016年3期2016-02-21
- 试论“成分同现结构”在汉语语篇中的衔接功能
成的珠联式结构和回环式结构，排比和对偶也属于同现结构，因篇幅关系，这里暂不讨论。“珠联”和“回环”这两种句式除了具备反映事物间的逻辑关系之外，往往还承担着提高语言表情力的作用，在语言运用的基础上分别形成了顶真和回环辞格，因此，在修辞学界受到广泛的关注。有关两者修辞效果的研究成果比较丰富，而两者在语篇组织上所具备的衔接作用的相关研究却相对不足。王德春先生在《现代修辞学》第七章第三节论述表现修辞手段时，提出“并列式”“连锁式”“回环式”和“跳脱式”四种句式所起
淮北师范大学学报(哲学社会科学版) 2015年3期2015-03-27
- 基于RocketIO 高速串行回环通信的实现
tIO 高速串行回环通信的实现，该设计有助于高速串行通信的实现，且具有速率快、可靠性高及开发容易等优势。1 高速串行回环1.1 高速串行收发器高速串行回环是基于RocketIO 高速串行收发器，回环是高速串行收发器本身携带的。RocketIO 高速串行收发器是Xilinx 集成在VirtexII pro 以上系列的专用高速串行收发器，可实现Gbit·s－1的传输速率，支持多种协议，且应用广泛［3］。其主要组成如图1所示。如图1 所示，RocketIO 高速
电子科技 2013年9期2013-03-13
- 闽南谚语顶针回环的修辞艺术
力。其中，顶针、回环的修辞艺术在闽南谚语中更是熠熠生辉，在表达事物联系与形式美、音乐美方面起着不可忽视的作用。一、顶针的巧用顶针通常是用上句结尾的词语作下句的开头，或前文的末尾作下文的开头，使邻近的语句首尾顶接，蝉联而下，又写做顶真，又称联珠。顶针手法在闽南谚语的运用已十分成熟。从结构上看，闽南谚语不仅有上下句的顶针，还有句内的顶针。从顶针的词语来看，有词的顶针和短语的顶针。谚语运用顶针修辞手法，不但能语句结构紧凑，语气贯通，而且能突出事物之间环环相扣的有
闽台文化研究 2012年2期2012-08-15
- 单杠支撑后回环动作技术关键的教学研究
学院)单杠支撑后回环动作技术关键的教学研究◆吴 平(江南大学体育学院)体操是力量与技术、技巧相结合的典型运动,单杠支撑后回环是体操教学的一个基本动作,是中小学和大学体育教学的一项重要内容。对单杠支撑后回环动作技术关键教学进行研究,提出自己的看法,以期提高单杠支撑后回环动作教学效果。单杠 支撑后回环 技术关键 教学研究1 问题的提出体操是力量与技术、技巧相结合的典型运动,单杠支撑后回环是体操教学的一个基本动作,是中小学和大学体育教学的一项重要内容。尽管该动作
中国校外教育 2010年2期2010-08-15
- 顶髋原理的相关动作分析
地推铅球、骑撑前回环的顶髋动作进行相关性的分析，总結出顶髋或送髋动作形成的一般规律，为提高体育教学的有效性提供一个参考。关键词：体育教学相似类动作顶髋一、动作要领的分析(一)原地推铅球(以右手为例)最后用力阶段：右腿用力蹬地，用摆动腿蹬地的力量带动髋向前移动，从右髋部发力，然后扩大到下肢和上体。当滑步结束时，左腿积极落地的一刹那开始最后用力。用力的顺序是右腿迅速蹬地，脚跟提起，右膝向内转，右髋边转边向前送，上体逐渐抬起向推铅球的方向砖动。当身体左侧移至于地
学周刊 2009年1期2009-03-17
- 大自然的音籁 灵魂的交响
徐志摩 音乐美 回环 节奏 音调摘 要:《雪花的快乐》是一首纯诗。通过对徐诗语言回环、节奏和音调三方面的分析,我们认为,在徐志摩的诗作中,它们是有机、和谐、统一的整体，其中以回环美体现得最为突出重要。从而揭示了其诗歌语言具有奇异魅力的原因,指出徐诗语言基质对当今诗歌创作和理论建设的意义。此诗写于1924年12月30日,是徐志摩回国后出版的第一部诗集《志摩的诗》的首篇。诗人这样的编排绝非随意，《雪花的快乐》中那轻盈的飞向美丽清幽世界的雪花也可看做诗人自己，他
名作欣赏·评论版 2008年4期2008-04-27