进化吧！机器人

古代就有机器人

其实，早在两千多年前我国就已经出现机器人了。古代机器人是古代科学家、发明家及工匠研制出的自动机械体，是现代机器人的鼻祖。来看看古代的机器人都有哪些吧。

1跳舞机器人

西周时期的跳舞机器人是我国最早有记录的机器人。

《列子·汤问》里说，工匠偃师研制出了一种会跳舞的人偶向周穆王展示。这种人偶能做出很多高难度的动作，眼睛栩栩如生，像是能与人交流。可周穆王认为人偶对他的嫔妃不敬，差点儿杀了偃师。幸好偃师及时拆解机器人给周穆王看，周穆王才知道那人偶只是个用木头、皮革等材料制成的假人，于是放过了偃师。

2木牛流马

喜欢三国故事的人都对“木牛流马”不陌生。木牛流马最早可追溯到春秋末期，其发明者是我国的工匠之祖？ 鲁班。王充在《论衡》中记载：鲁国木匠名师鲁班为其老母制作过一台木车马，且“机关具备，一驱不还”。

据称诸葛亮发明了木牛流马，用它们在崎岖的栈道上运送军粮，且“人不大劳，牛不饮食”，寥寥数句就把这款机器人的优点概括出来了。

3指南车

指南车又称司南车，是我国古代用来指示方向的一种装置。传说黄帝是最早制造指南车的人，据文字记载，东汉时张衡也曾制造过。

指南车与指南针不同，它不是利用磁性，而是利用机械传动系统来指明方向。车上立有一个木人，一手伸臂直指，只要在车开始移动前，将木人的手指向南方，以后不管车向什么方向行走，由于车内有一种能够自动定向的装置，木人的手臂会始终指向南方。

在古代，指南车通常是皇帝在隆重场合使用的，所以，它也是一种皇权的象征。

4自动书写玩偶

这种玩偶是瑞士钟表匠父子杰克·道罗斯和利·道罗斯在18世纪制造的。自动书写玩偶利用了齿轮和发条原理，它们有的拿着画笔和调色板绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服饰华丽，曾在欧洲风靡一时。

5端茶玩偶

18世纪末，日本人若井源大卫门和源信制造了端茶玩偶。人们将茶杯放在玩偶双手端着的茶盘上，它就会晃着脑袋，慢慢挪动双脚，来到客人面前。客人端起茶杯，它就停止前进，客人喝完茶将茶杯再次放在茶盘上时，它就会掉头返回。

机器人的“进化史”

1920年，“机器人”（robot）一词第一次出现是在捷克斯洛伐克剧作家卡雷尔·凯培克创作的科幻剧《罗萨姆的万能机器人》中。

1928年，伦敦工程展览会上展出了英国首个人形机器人。当时，这个能够移动四肢、旋转头部、回应问话的机器人，一下子就征服了全场的观众，被誉为“未来科技”。

1939年，美国纽约世博会上展出了一种家用机器人。它由电缆控制，可以行走，会说77个单词，不过离真正干家务活还差得远。

随着科技发展，各国纷纷大力投入研发机器人。按照不同的发展阶段，机器人通常被分为3代：

第一代：示教再现型机器人

示教再现型机器人是一种可重复作业程序的机器人。例如：汽车的点焊机器人，只要把整个点焊的过程示教完以后，机器人便可以重复同样的工作。示教再现机器人的基本结构由机器人本体、执行机构、控制系统、示教盒等组成。

第二代：感觉型机器人

由于示教再现型机器人对于外界的环境没有感知，只是机械地重复动作，因此，在20世纪70年代后期，科学家开始研发感觉型机器人。这种机器人拥有类似人的感官功能，包括触觉、视觉、听觉等，能够通过感觉来识别工件的形状、大小、颜色等。

第三代：智能型机器人

这种机器人带有多种传感器，能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，可以进行复杂的逻辑推理、判断及决策。它们在分析当前出现的情况后，可以调整自己的动作以达到操作者所提出的要求。比较先进的智能机器人还可以自行判断和分析，在信息不充分或环境迅速变化的条件下，仍可以完成任务。

当然，在现阶段想让智能型机器人拥有和人一模一样的思维，还是不可能的。

展望未来机器人

在过去三四十年间，机器人技术获得了惊人的发展，但科学家并不满足于此，他们渴望着更多的突破。那么在未来，机器人还能发展到什么地步，它们还能为人类做些什么呢？

现在90%以上的工业机器人并不具有智能。随着工业生产的发展和工业机器人数量的快速增长，人类对机器人的工作能力也提出了更高的要求，特别是智能机器人和特种机器人。

科学家设想中的完美智能机器人，首先要能够模拟人类用两条腿走路，可在凹凸不平的地面上健步如飞；其次要具有优秀的感知能力，能人类所不能；当然还要具有正确率极高的自主控制和决策能力，可以应对突发情况。

要做到这些，就必须升级更新多种现有的智能机器人技术，如临场感知技术、虚拟现实技术、多真体技术、人工神经网络技术、遗传算法和遗传编程、仿生技术、多传感器集成和融合技术，以及纳米技术等。

难关纵然一时难以攻克，但我们都相信那一天不会太远。

机器人三定律

机器人的结构与人类如此类似，但它们的钢铁之躯却远比人类强悍。许多人不禁有这样的顾虑：机器人到底会不会伤害人类呢？

这个问题已经被热议了很多年。为了保护人类，早在1940年，著名科幻小说作家阿西莫夫在其小说《我，机器人》中提出了“机器人三原则”——

第一原则：机器人不得伤害人类，或看到人类受到伤害而袖手旁观。

第二原则：机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第一原则相矛盾。

第三原则：在不违背第一和第二原则的情况下，机器人必须保护自己。

尽管“机器人三原则”只是在科幻小说中提出，但这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这3条原则作为机器人研发的准则。无论是机器人的研发者还是使用者，都必须遵守各自国家的法律，如有违反，终将被法律制裁。