黑山县设施蔬菜机械化生产

黑山县荣亮生态农业公司采用日光温室茄果类蔬菜东西垄种植模式和撒肥、起垄、移栽、采收环节机械化作业，引进电动撒肥机、蔬菜大棚反向深旋整地机、起垄/铺滴灌管/施肥/覆膜一体机、蔬菜移栽机和电动轮式/履带多功能作业车等系列产品10余台套，均已在公司种植基地投入使用。培训基层专业技术人员新操作技术，从而使得这些机器能够全面应用到生产中。设施蔬菜轻简化生产模式的推广应用，提高了设施辣椒等茄果类蔬菜的全程机械化水平。经初步测算，日光温室茄子越冬长季节宜机化生产模式，果实商品率提高15.3%，果实产量增加17.6%，减少用工19.7%，蔬菜生产机械化率达到50%以上。

1 电动撒施肥机

电动撒施肥机是农业领域中用于高效施肥的机械设备，主要由以下几个关键部件构成：肥料箱、输送系统、撒施机构以及动力传动系统。黑山县荣亮生态农业公司使用小型有机肥撒肥车，主要机型为沈阳农业大学与双麟公司研发的自走式撒肥车，其作业流程是肥料通过输送系统从肥料箱底部输送至撒施部件，随后由撒施机构均匀地将肥料撒于田间。撒肥机的撒施机构有多种设计，主要包括圆盘式、螺旋式和拨齿式等类型，以适应不同的农业作业需求。在日光温室这类封闭的农业环境中，为了提高施肥作业的效率和精准度，推荐使用小型电动履带自走式撒肥机（图1）。这类设备体积小巧，便于在温室内部进行灵活的转向操作，从而在有限的空间内实现高效施肥作业。

2 耕整地机械

沈阳农业大学研发的大棚深旋整地机（图2），深旋部件采用潜土逆旋的方法，刀辊旋转方向与拖拉机前进时车轮转向相反，使刀轴沉入土中加大耕深，实现一次进地旋耕深度≥35厘米；碎土率≥70%；沈阳农业大学研发的电动遥控履带旋耕机（图3），工作原理基于传统旋耕机，增加了电动驱动和遥控操作的功能，使得电池提供的电力通过电机驱动旋耕刀旋转，实现土壤的翻耕。操作者可以远程控制机器的行走方向、速度以及旋耕刀的工作状态，从而在精细农业、小规模农场或环境敏感区域中发挥重要作用。

3 起垄覆膜机

蔬菜起垄、覆膜、铺管一体机（图4），原来存在问题是起垄、铺滴灌带、覆膜不能同时完成，效率很低。通过改进，实现了起垄、铺滴灌带、覆膜复合作业，一次完成，这不仅大幅提高了效率，还简化了复杂的环节。采用东西向起垄方式，相邻两垄之间的中心距一般为1.8米，垄底宽80厘米、垄顶宽60厘米、垄沟宽100厘米，垄高15～20厘米（冬季取高值 夏季取低值）。8.5～10米跨度的日光温室，可起4条垄，10～12米跨度的日光温室内，可起5条垄。

4 移栽机

蔬菜移栽机（图5）能够满足蔬菜种植农艺要求，按照设定的株距、行8eMD1BSiWnA7TtuYA6+VyNkkHKq9pDizV6k6xwZHlWY=距、深度等将穴盘苗移栽到田块的栽植机械。通过取苗、投苗、开沟、定植、覆土、压实等工作步骤实现移栽作业。黑山县荣亮生态农业公司使用陕西宝鸡鼎铎机械有限公司生产的两行移栽机，通过一人驾驶同时取投苗，实现蔬菜半自动移栽作业，作业质量好、效率高。

5 水肥管理

水肥一体化将可溶性固体或液体肥料，按土壤养分含量和作物种类的需肥规律和特点，配兑成的肥液与灌溉水一起，把水分、养分定时定量，按比例直接提供给作物。智能水肥一体机（图6）通过混液箱和流量调节阀门，均匀混配肥料，调整施肥流量，采用纳米微孔管为水肥载体，实现肥水渗透到植株根部。

6 植保管理

目前可采取电动弥粉机、智能轨道式喷药机（图7）、管道式弥雾机等。智能轨道式喷药机、设施固定管道式常温烟雾系统，可在环境密闭的农业设施中进行病虫害的高效防控，实现人药分离、农药雾滴超细雾化、棚内雾滴均匀立体弥漫的功效，推动设施蔬菜生产的农药减量使用和田间管理的节本增效。

7 辅助采收

采用田园管理搬运机、轨道运输车（图8）或田间作业平台辅助收获。作业时按照作业机具使用说明和当地农艺要求对作业机具进行调整，作业平台高度应方便采收操作。按照“简易实用、易于操控、电驱为宜”的原则，结合运输的总量规模，合理选择采后运输机械。农业智能运输车集自动控制技术、自主视觉导航技术，采用轮式行走底盘。其主要由轮式底盘、层式装载框、视觉导航系统嵌入式控制系统组成。采用视觉相机、超声波避障传感器、四轮独立驱动、小半径转向，能够移动灵活、自主导航、自主避障。

8 秸秆还田

蔬菜秸秆粉碎还田机（图9）主要用于将蔬菜收获后的剩余秸秆进行粉碎，并将其均匀地撒在田地中。蔬菜秸秆粉碎还田机通常由拖拉机通过传动轴将动力传递到粉碎装置。粉碎装置将蔬菜秸秆、根部粉碎成屑耕入土地，同时可以进行翻耕、施肥等作业，以促进秸秆的分解和有机质的形成。