2023年9月8日,中国电信在全球率先推出大众智能手机直连卫星双向语音通话与短信收发服务,标志着我国卫星通信正式步入“星地融合”发展阶段;与此同时,依托中国电信强大的卫星通信网络支持,华为Mate 60 Pro成为全球首款具备卫星通话功能的大众智能手机,实现智能手机与通信卫星的直接连接,彰显我国在卫星通信技术领域的突破性成就与飞速发展。
在此之前,卫星通信并不面向大众消费级市场,而是深耕航海、航天、救援等垂直专用领域,用户需要使用特殊的卫星手持终端或其他专用设备进行通信。Mate 60 Pro的面市意味着“天网”和“地网”实现了历史性的“握手”,直连卫星功能真正走入千亿级的大众市场,为普通用户提供不间断的信号覆盖与低门槛低成本的卫星通信服务。Mate 60 Pro所用的卫星通信技术主要依托我国天通一号卫星系统,其背后的运营单位就是中国电信卫星公司(以下简称“卫星公司”)。
卫星公司的前身是中国卫星通信集团公司(以下简称“中国卫通”)的基础电信业务部分。2009年4月,在我国电信业第三次重组的浪潮下,中国卫通正式重组,主体并入中国航天科技集团公司,基础电信业务剥离并入中国电信,并成立中国电信卫星公司。
创立伊始,卫星公司的总体情况不容乐观。2021年起,公司开始在“天地一体、星地融合”的战略指引下深耕大众消费级卫星通信服务,短短两年内就实现多项技术突破。2023年公司全年主营收入和利润总额创历史最好水平。卫星公司的手机直连卫星双向语音通话与短信收发通信服务获评国资委2023年度央企十大超级工程,入选CCTV年度国内十大科技新闻、2023年度中国十大航天新闻、中国信息通信行业10件大事等。从一家边缘型科技国企成长为中国卫星通信行业领军者,卫星公司走出了一条极具特色的战略转型升级之路:深刻把握国家重要战略布局与卫星通信行业发展趋势,以场景驱动创新,兼顾技术发展与市场应用(见图1)。
场景驱动创新(Context-Driven Innovation)是数字经济时代一种全新的创新模式。这种模式突破了传统创新理论的界限,强调整体和系统的视角,以适应科技强国建设和未来场景对创新提出的挑战和需求。场景驱动创新以具体的应用场景为核心,以使命和战略为导向,促进技术、市场等创新要素的有机协同和整合。它不仅涉及将现有技术应用于特定场景以创造更大价值,还涉及根据未来趋势和需求愿景,整合战略、技术、组织、市场需求等创新要素和环境要素,以突破技术瓶颈,创造新技术、新产品、新渠道、新商业模式,甚至开拓新市场和新领域。
卫星公司识别到大众消费级卫星电话这一应用场景,以具体的场景问题和场景痛点驱动战略升级与技术创新。公司经理层始终把握国家对于通信行业的总体要求,理解行业整体战略发展方向,以“星地”网络融合、开拓大众消费级卫星通信市场为战略目标,引领公司进行能力建设与产品创新。手机直连卫星技术和大众消费级卫星通信市场是创新的核心,二者相互促进、共同发展,是卫星公司面向陆地、海洋、空天等场景提供卫星移动通信服务的保障。场景、战略、需求和技术相互协同,助力卫星公司在陆地应急、智慧航洋、低空通航、航空互联网等领域打造场景化、数字化解决方案。
自2009年成立伊始到2021年公司启动手机直连卫星技术攻关之前,卫星公司一直承受着各方压力,经营局面比较严峻。
在技术方面,由于大部分技术骨干和研发团队随中国卫通并入中国航天,卫星公司的技术团队较为薄弱,研发人员占比较低。在员工士气方面,由于仅保留基础运营业务,新公司被戏称为“养老公司”。在经营理念与经营业绩方面,卫星公司虽然代理运营Thuraya等海外卫星系统、运营我国的天通一号卫星系统,并尝试过全国范围的卫星通信业务规模化商用,但业务思维始终局限于“以卫星网络补足地面网络缺口”,更多聚焦于陆地应急、渔业捕捞、海洋运输、抢险救灾等特殊应用场景,市场规模十分有限。此外,彼时的卫星电话价格昂贵、机型笨重,凸出的天线使得整个手机难以随身携带,较难实现大众化服务,相应的经营业绩与利润几乎停滞,甚至偶尔出现下滑。
与此同时,国内外卫星通信行业发展迅速,加剧了卫星公司的发展危机。例如,2021年3月,SpaceX将第23批“星链”卫星送入低空轨道。2021年4月,中国卫星网络集团有限公司(以下简称“中国星网”)正式成立,对标SpaceX“星链”,进军高带宽、高性能的低轨卫星互联网领域,成为国内低轨卫星网络领军者。中国星网的组建需要从其他卫星通信企业吸收大量技术骨干与人才,这对卫星公司本就薄弱的技术团队造成了一定的“冲击”和影响。
内部老龄化的员工队伍、落后涣散的机制体制、匮乏薄弱的资源禀赋以及连年下滑的经营业绩,外部卫星移动通信领域“神仙打架”的局面:2021年,卫星公司面临着前所未有的挑战和困境。要如何扭转内外交困的不利局面?卫星公司决策层共同思考破局之法。
在2021年天通一号03星发射完成三星组网的启发以及白银山地马拉松越野赛惨剧、郑州洪灾大面积通信瘫痪等事件的触动下,公司经理层基于对市场需求的深刻理解和对技术的全面掌握,决心带领公司将卫星通信市场拓展到大众消费领域。从地面应用场景出发,公司经理层提出了卫星网络与地面网络融合互补的设想,旨在服务大众应用场景。这一设想改变了对卫星通信功能的认知——从被动等待补充地面网络缺口转变为主动寻求与地面网络融合互补;同时,也为卫星通信行业的发展提供了新的方向——更好地服务大众,满足公众对通信的需求。
以消费级用户的应用场景引导技术研发方向、驱动技术革新并进行高效的市场转化是卫星公司追求的目标,也是实现卫星网络与地面网络融合互补的必经之路。卫星公司制定了未来几年的战略规划,决定将高轨窄带卫星通信业务作为核心发展方向,并以“天地一体、星地融合”为指导方针,致力于实现“星地”网络的互通,从而深入挖掘并解决大众在使用卫星通信时遇到的痛点问题。
由于卫星资源稀缺、单用户成本高昂,传统的卫星应用市场主要面向企业(ToB),商业模式也十分简单。此外,受技术限制,传统的卫星电话机型笨重且价格昂贵,其市场定位也是给特种工作人员使用的工业品而非给普通人用的消费品,主要用于特殊场景,普通用户日常不会配备,遇到自然灾害等场景时无法通过卫星通话求救。
为了打开大众市场,卫星公司通过详细的市场调研、用户分析以及问题凝练,挖掘出上述场景痛点,并以解决场景化需求、场景化痛点为目标展开技术攻坚。事实上,卫星公司具备打赢这场攻坚战的潜力。一方面,卫星公司从2019年就开始面向企业端将天通卫星通信业务正式商用,积累了大量的技术经验。另一方面,依托中国电信,卫星公司有地面网络运营业务牌照、卫星网络运营业务牌照,同时还承担着我国天通一号卫星移动通信系统的运营职责,是国内唯一可以同时运营天地一体融合业务的基础电信运营企业。也就是说,依托技术攻关,融通地面网络牌照和卫星网络牌照,卫星公司有能力提供手机直连卫星业务、解决大众使用卫星通信功能场景痛点、满足场景需求。
在场景驱动的逻辑下,卫星公司跳出“以卫星网络补地面网络缺口”的业务逻辑,探索将智能手机、地面网络通信服务与卫星移动通信服务相结合的业务模式,致力于在场景中为用户提供更加高效泛在的卫星通信服务与解决方案,释放场景价值。
融通创新是卫星公司在场景驱动下进行技术创新,有效整合产业链上下游资源,将技术与场景更紧密联系在一起,促进企业可持续发展的关键。融通创新既包括传统意义上的产学研协同创新主体,还包括不同规模、不同所有制的创新主体的深度融合,其重点在于创新链、产业链、资金链、人才链、数据链和政策链深度融合。融通创新的逻辑是企业主导,发挥企业场景应用优势,多主体围绕场景从松散耦合转向紧密耦合,共同构建产学研深度融合的新型国家创新体系。
卫星公司瞄准行业和政策趋势,从用户应用场景出发,积极推进与学研机构、产业链上下游、生态系统内大中小企业的合作,融合产业技术优势进行技术攻关,为公司更好地解决应用场景痛点,满足应用场景需求奠定基础(见图2)。
构建创新联合体
手机与地面基站的通信距离通常是几百米到几千米,而手机与卫星的距离则要远得多。手机与低轨卫星的连接距离通常为数百至数千公里,与高轨卫星的连接距离为三万六千公里。手机直连卫星超长的通信距离带来信号衰落、时频同步、切换及移动性管理等一系列问题。此外,由于手机直连卫星属于商业航天和移动通信交叉融合的工程技术,产业门槛较高,企业需要在航天技术和移动通信产业有深厚的积累才有可能取得实质性进展。卫星通话功能从手持终端转向消费类手机也需要解决很多技术难点,仅凭单个企业的技术团队和技术能力很难达成该目标。
因此,卫星公司沿着既定战略方向不断加强产学研合作,主动组织生态合作伙伴进行融通创新,与产业界和学界展开广泛而深入的研发合作与技术创新合作。一方面,新技术的完善离不开应用与用户,因此由企业来承担应用研究。卫星公司基于以往手持终端拓展及公众业务运营的市场经验,开展市场调研,识别和分析场景需求。这不仅有利于缩短新产品从研究开发到投入市场的周期,而且能有效降低技术创新的风险和成本,使得后期的研发和转化阶段直接面向既定的需求方,推动产业链与创新链、人才链高效衔接,以市场应用场景为创新链、人才链的发展提供动力。另一方面,高校和科研院所充分发挥基础研究优势,针对手机直连卫星的特定场景,对卫星通信技术与地面网络技术进行迭代,形成新技术。卫星公司在该过程中不断深化校企合作,通过硕博联合培养、建立人才工作站等方式,与创新链、人才链融合推动卫星通信产业链的补链、强链、延链。
此外,卫星公司还对卫星通信产业上下游进行能力整合。在产业链下游,卫星公司积极与手机品牌商建立合作关系。其中,与华为这一中国领先的信息与通信技术企业的合作尤为关键。华为在通信领域拥有深厚的技术积累和强大的研发实力,其天线技术和芯片技术处于行业前列。基于共同的市场需求,卫星公司与华为在研发创新方面实现深度整合。华为专注于硬件小型化问题的攻关,力求将直连高轨卫星的通信模组缩小到足以集成到大众智能手机的尺寸。其技术团队成功地将高增益天线集成到紧凑的智能手机空间内,并通过软硬件的联合优化提升信号增益,同时在散热设计上进行了创新。在产业链上游,卫星公司联合生态伙伴集智攻关,与芯片厂商、卫星资源厂商进行联合研发和技术共享,成功攻克技术体制优化、芯片小型化一体化等关键技术。
产业链上的融通是卫星公司构建高能级创新联合体,形成创新生态网络的关键。这些举措不仅将产业力量融入创新链推动技术攻关,更将资金链与创新链打通,使得整个创新联合体“上”能够以场景驱动有效促进关键技术的突破,积极响应国家科技自立自强战略,充分利用政策链上的政策支持与激励设置;“下”能够通过下游企业精准对接市场需求,加速科技成果成功转化应用。
构筑自身创新能力
面对天地网络融合运营挑战,卫星公司坚持自主研发和自主创新。通过与人才链、创新链及上下游产业链的深度合作,卫星公司构建起核心创新能力,并以此引领企业高质量发展。
为了攻克大众消费级手机直连高轨卫星通信技术,实现卫星网络与地面4G/5G蜂窝网络在技术体制标准上的融合,卫星公司在卫星和移动通信的交叉领域进行积极探索,致力于将手机直连卫星这一新兴技术领域打造成为新质生产力的象征,并为用户提供差异化服务。
首先,在人才战略上,卫星公司更加重视与人才链的融通,致力于打造卫星通信人才高地。人才战略和机制调整,构成了公司核心竞争力的重要组成部分,为公司的发展提供了坚实的人才和技术基础。
一方面,不断引进技术人才,不断提升研发人员占比。2023年10月,科研团队规模实现同比翻番,科研人员占比近一半。相较于2022年几乎不存在的研发团队,这一变化是显著的。公司采用 “引凤筑巢”的策略,先吸引技术链条上关键节点的技术人才加入,然后根据他们在研发过程中的需求为他们招募团队,形成以一带多的项目攻坚组,逐步积累技术人才和团队。
另一方面,进行大规模的组织架构调整,组建卫星应用技术研究院,实行“筑巢引凤”的策略。研究院的人员管理模式与企业截然不同,采用的是由技术人员管理技术人员、以项目团队为单位的模式。这种模式旨在让技术人员专注于研究,无须过多考虑利润等非技术因素。此外,公司还积极探索科研创新激励机制,尝试运用项目分红、虚拟股权等激励手段鼓励技术创新,为公司的长期发展提供动力。
其次,卫星公司通过与产业链上游和行业合作伙伴的融通,促进高技术含量劳动资料的迭代与升级。
作为天通一号的运营主体,卫星公司主要的生产资料是我国自主研制的高轨卫星移动通信系统——天通一号,公司致力于开发天通一号的应用市场与商用价值。要实现这一目标,需要打通高轨卫星网络与地面基站网络,重点就是要突破5G NTN(non-terrestrial network,非地面网络)技术。这一技术融合了传统卫星通信和地面移动通信双重技术优势,能够实现卫星通信与地面5G技术兼容,是扩大卫星通信产业规模与市场规模的基础。它不仅能够满足大众消费场景的需求,还能满足行业应用需求,是未来卫星通信产业的重要生产资料。
在确定了未来技术的重点方向后,技术团队投入巨大的努力,在为期两年的攻坚战中,针对行业痛点集中攻关三个主要问题:一是卫星通信与地面通信网络异构问题,二是高轨卫星传输延迟问题,三是传统卫星通信业务与地面业务系统割裂问题。最终打造了“网络+平台+终端+应用”的“星地”融合端到端无缝服务,实现星地网络间的按需切换,加速了天地一体融合通信的产业化进程。
最后,卫星公司致力于拓展产业链边界,延长产业链,开拓从陆地、海洋到空天的更广范围的劳动对象,着力覆盖陆海空三大场景。
对于陆地场景,卫星公司跳出原有特殊应用场景限制,聚焦大众消费级智能终端,致力于研发直连卫星终端。此外,卫星公司依托中国电信的云网资源禀赋,积极应用地面网络与陆地基站,与各省公司联动推动天通电话的省、市、县、乡、村五级穿透与市场开拓。对于海洋场景,卫星公司瞄准渔业捕捞、海洋运输、远洋邮轮等场景,快速洞察市场需求,以需求驱动技术发展,致力于提供更优质的海上综合通信服务。对于空天场景,卫星公司识别出民航旅客空中上网痛点,与国内多家航司合作,推出面向消费者(ToC)的空中上网服务。
构建创新生态
卫星公司在战略转型升级过程中积极推进产学研机构、大中小企业、国企民企深度融通。与产业链上下游机构的合作打通了卫星通信产业链上的关键环节,大幅提升了我国卫星通信产业链的韧性与竞争力。这种产业链的强化与补充,是吸引资金链上金融机构资金支持、政策链上政府政策倾斜、人才链上人才青睐、数据链上数据汇集的基础。只有产业链上的上下游企业、大中小企业不断加强合作,针对应用场景解决产业痛点,促进产业链的深度打通,才能促进创新要素向产业内流动,并与政策链、创新链、资金链、人才链、数据链融通。
例如,在与华为合作实现手机直连卫星技术落地并面市后,卫星公司得到来自集团、高校等创新主体的重视与资源倾斜,为实施下一阶段“高低轨协同、宽窄带融合”战略奠定资源和人才方面的基础。除与华为的合作外,卫星公司还与车企、航空公司开展合作,在汽车直连卫星、航空上网等领域进行布局,不断延长和补充卫星通信产业链,为卫星通信产业链与政策链、创新链、资金链、人才链、数据链的深度融通奠定基础。
自2016年天通一号01星发射以来,卫星公司一直专注于卫星通信的商用市场,但该市场用户规模小、增长慢,主要服务于抢险救灾、应急等特殊应用场景,四年内仅发展约20万用户。随着2023年手机直连卫星技术的面市推广,卫星公司可能面临一个千亿级规模的市场,预计用户将呈现爆炸式增长。这对卫星公司来说既是机遇也是挑战。如果没有与大众消费级应用场景相匹配的场景化解决方案和技术,卫星公司可能会面临新的危机,之前技术突破积累的优势与前景也可能受损。
制定合理的定价策略
在成功开发出“星地”融合通信应用之后,卫星公司面临的首要问题是如何对服务进行定价,这是场景化解决方案的核心。此前,由于用户规模小,卫星资源和卫星寿命的限制并不是主要考虑因素。然而,随着市场的扩大,卫星公司不得不面对卫星容量有限的现实。卫星涉及国家整体战略安全问题,加之高轨卫星的高成本,补发新卫星进行扩容并非易事。因此,虽然我国地面移动通信网络发达,有十亿规模的庞大用户基础,但受当前卫星容量的限制,卫星公司暂时无法全面开拓这些市场。卫星公司必须利用市场化手段节约卫星资源,通过合理定价确保能够为真正有需求的客户优先提供卫星通信服务。
一方面,卫星公司通过与手机厂商签订合作协议,选择支持直连卫星功能的旗舰机型。为应对手机直连卫星产业发展初期芯片、模组、终端成本相对较高的挑战,卫星公司率先选择与利润空间较大的产品旗舰机合作,在共同培育市场的同时,也避免了用户规模激增可能带来的系统拥堵风险。
另一方面,在商业定价上,卫星公司经过与集团层面多次深入研讨,最终选择差异化定价策略。这一策略的核心在于通过设定卫星网络与地面网络的单分钟语音通话价格差异,引导用户在非必要情况下优先使用地面网络,从而有效管理卫星网络的负载。此外,公司还提供了灵活的开通形式,用户遇到紧急情况能够即时开通卫星通信服务。
推动产业合作
此前,在消费级手机市场,能够直连高轨卫星的手机尚未普及,市场需求和市场可行性尚不明确,国内手机厂商持观望态度。随着华为Mate 60 Pro的上市和热卖,其他主流手机厂商纷纷投资入局。同时,卫星公司的跨越式增长吸引了资本市场的关注,自2023年9月以来,多个投资方寻求与卫星公司进行股权合作和联合投资。这些市场动态与卫星公司拓展产业生态、释放场景价值、进行场景渗透与覆盖的战略需求相契合。因此,卫星公司顺势整合各方资源禀赋,以促进技术成果的转化,验证场景化解决方案与实际应用场景的适配度。
卫星公司积极与小米、荣耀、Oppo、Vivo等主流手机品牌开展战略合作,促进手机直连卫星业务的应用与落地,致力于将天通卫星通信功能打造成为旗舰智能手机标配,打造手机直连卫星解决方案和产业链。此外,作为中国电信下属的专业公司,卫星公司充分利用电信资源,将卫星通信业务与集团电信业务进行有效整合。借助中国电信整体优势,紧密围绕产业数字化转型与实施云改数转战略的主航道;借助集团公司搭建的数据中台,打通与各省公司的业务联系,以实现天通电话业务的五级穿透、全面覆盖。卫星公司还积极开拓大陆之外的市场。2024年5月8日,中国电信的手机直连卫星业务香港发布会隆重举行,该业务将正式扩展到香港地区,为香港用户提供直连卫星通信服务。此外,卫星公司与印尼、马来西亚、老挝等国家和地区运营商也已建立合作伙伴关系,天通卫星海外运营落地取得初步进展。
在场景驱动创新范式下,卫星公司的场景式解决方案具有场景渗透性和场景覆盖性两大特征,手机直连卫星的应用场景广泛渗透到客户生产生活的各个环节,并辐射到其他领域。通过场景驱动创新与融通创新,卫星公司已步入一个全新的发展阶段,开始寻求更多的合作与联动来完善场景化解决方案的供给模式,向大众提供“天地一体、云网融合、万物互联”的通信服务。
第一款“星地”网络融合通信的大众智能手机的成功上市,以及场景化解决方案的成熟和完善,展现了卫星公司良好的发展前景,员工士气也相应提高。尽管如此,公司决策层保持了一种低调谨慎的态度,他们对市场及公司现状有着清晰的认知,对技术发展趋势也有一定的预测。
一方面,手机直连卫星服务的面市时间还很短,能否稳定发展下去仍然存疑。虽然卫星公司的业务部门一直配合技术部门进行前瞻性的市场调研,两个部门联合开发新项目、新技术,但手机直连卫星的市场稳定性仍需通过大规模商用进行验证。另一方面,虽然卫星公司拥有“星地”融合运营的独特优势,但在市场竞争中并非高枕无忧,公司仍面临已有的和潜在的竞争压力与挑战。此外,公司当前的实力和能力距离国家和集团关于“天地一体”的战略布局要求还有很大差距,收入和利润规模还相对较小,技术领域仍需创新与突破。
为了实现长期可持续发展,卫星公司不能仅仅依靠手机直连卫星这一刚刚面市的业务。面向市场需求、基于应用场景进行前瞻性创新与多元化业务拓展仍很有必要。卫星公司将目光投向了“海陆空”三大场景,分别针对每个场景布局应用产品,进行多元化探索(见图3)。
在陆地方面,除了手机直连卫星,卫星公司在汽车直连卫星方面也做出了一些成果。2024年4月比亚迪推出的“仰望U8”就是一款支持汽车直连卫星的车型。此外,卫星公司还与广汽、一汽、华为江淮开展积极合作。在开拓大众业务的同时,卫星公司也没有放弃陆地应急市场。卫星公司开发的智能指挥调度平台能够对救援过程进行可视化呈现,在地面网络中断的情况下保证指挥部与救援人员的实时双向沟通,确保灾害发生第一时间调配人员和物资支援前线。该平台曾在2023年8月的京津冀洪灾时发挥关键作用。
在海洋方面,卫星公司面向国家海洋船舶相关部门、海洋船舶企业、船员提供数字化运营管理、安全监管及日常通信服务,升级现有海洋宽带应用产品,优化智慧海洋应用平台,打造“卫星+5G+物联+云+平台+服务”的一体化综合解决方案。例如,卫星公司利用卫星+物联网技术监控远洋货运集装箱里的货物,极大方便了远洋货轮的日常管理。
在航空方面,卫星公司一直在推动航空上网融合手机套餐的商用试点,通过战略合作、联合投资等多种方式实现业务快速拓展。卫星公司也致力于发挥自己独特的卫星+5G优势,加快推动航空互联网应用平台商业运营,打造机载卫星通信产品,努力引领航空ToC业务运营。
面对国内国外卫星通信领域的激烈竞争,卫星公司虽然取得了全球先发优势,但在科技发展日新月异的今天,如果不保持危机感,不尽快面向未来、面向市场进行前瞻性布局,这一优势可能随时被超越。
一方面,虽然目前国内能够提供消费级卫星通话业务的运营商暂时仅有中国电信一家,但中国移动、中国联通等都在卫星通信领域积极布局。2023年9月,中国移动携手中兴通讯、是德科技共同完成了国内首次运营商NR-NTN低轨卫星实验室模拟验证,支持手机卫星宽带业务。该业务将为大众手机及行业用户提供手机直接连接卫星的宽带上网业务。几乎同时,中国联通也表示已经联合银河航天进行低轨卫星和中高轨卫星融合技术试验,正积极布局天地一体产业链。面对运营商竞争对手在领域内的赶超,卫星公司也将“构建宽窄协同的卫星通信网络”“形成高低轨卫星系统协同能力”作为下一阶段的重点目标和工作方向。
另一方面,天通一号系统作为我国自主研发的高轨通信卫星具有独特价值,但低轨卫星星座的不断发展已对其独特价值构成威胁。与高轨卫星相比,低轨通信卫星在成本、功耗、覆盖、延迟和应用场景等方面都有明显优势,已成为卫星通信系统的核心战略领域。此外,全球低轨卫星互联网技术竞争方兴未艾,卫星公司不能将注意力全部集中于高轨卫星系统,而是需要在高低轨卫星协同领域积极布局,保持低轨卫星的技术跟进和能力储备,积极参与民商用低轨卫星互联网系统架构及标准制定。
总之,作为在全球范围内率先推出大众智能手机直连卫星双向语音通话与短信收发通信服务的先发企业,卫星公司不仅需要基于不同场景进行多元化业务拓展,更需要面向未来,面向前沿科技,面向市场需求牢牢把握信息通信技术的演进趋势,更好地发挥地面网络和高轨卫星网络的融合优势。
基金支持:本文受国家社会科学基金重大项目(23ZDA061)、国家自然科学基金青年项目(72302021)、中央高校基本科研业务费专项资金(2022NTSS10)资助。