“车痴”

在学生眼里，他是科技达人；在同事眼里，他是工作狂人；在妻子眼里，他是不顾家的人；在党员眼里，他是一面旗帜……辽宁工业大学汽车与交通工程学院院长李刚，是大家心目中公认的“车痴”。

给汽车安上“万向轮”

和汽车结缘，可以追溯到20世纪80年代。8岁的李刚想爬上一辆停在家门口的解放牌货车模拟开一下，却遭到一顿数落。从此，他幼小的心灵里充满了对开车、造车的向往。长大后，李刚本科、硕士、博士读的专业，工作的岗位，都与汽车有关。

2014年，李刚的师兄、在吉林大学汽车工程学院工作的郑老师发来一张照片：某国高速公路上，一辆车由于不能迅速转向，导致相邻四车相撞，事故现场惨烈。李刚想：“如果车辆能够四轮一起转向，就能减少或避免悲剧的发生。”此时，某军工企业也向他求援：为某军用小型飞机制作一个万向转向平台，解决在狭窄空间内无法迅速掉头转向的问题。于是，他开始进军新的领域。

从此，李刚的汽车开发实验室常常彻夜灯火通明。办公楼保安队长特地叮嘱新来的保安，这间实验室不用检查。两年的寒来暑往，他带领团队重新设计汽车底盘、万向轮、电气系统、整车控制程序，成功为车轮增加了防抱死功能和电子稳定性控制系统，大型车辆在狭窄空间里不但可以原地掉头，还可以实现360度转向。目前，万向轮的研究已经进行到第六代。

带领车队实现新突破

2017年春季，获知中国汽车工程学会要举行第一届“中国大学生无人驾驶方程式大赛”，李刚跃跃欲试。然而，他组建的团队在无人驾驶方面尚处一片空白。于是，他带队到赛场“偷艺”，在5天的比赛时间里不停地摄像，累得手臂酸肿；到冠军车队所在高校“拜师”，用虔诚的求知态度和探索精神感动了学校师生，学到了相关理论，满载而归。

凭借艰苦的钻研和艰辛的探索，李刚带领团队先后攻克了线控底盘技术、环境感知技术、决策与规划技术、轨迹跟踪控制技术等一道道难关。当团队成员看到研发的无人驾驶赛车奔跑在学校广场上，都流下了激动的泪水，把李刚抬起抛向空中……

2019年，李刚带队参加中国无人驾驶方程式大赛。在高速循迹比赛前，李刚提出：为了进一步提高赛车速度，要对程序进行更改。这个决定惊呆了所有人：万一程序更改出现bug，就会导致赛车冲出赛道。“参加比赛不仅是为了获得好成绩，更是为了技术进步！哪怕失败了，也在所不惜！”李刚一锤定音。经过一番努力，程序更改效果良好，李刚团队获得了中国无人驾驶方程式大赛总冠军。

成功的鲜花背后，是无数的荆棘。在一次比赛前，李刚团队的赛车在制动测试时出现了问题，直接影响到参赛资格。李刚在现场召开“诸葛亮会”进行研究，最终发现制动踏板结构设计和材料选取不合理。当天晚上，他们带着精心修改后的图纸，找到加工点连夜加工。次日凌晨4点多钟，他们回到现场，进行安装和测试。成功了！大家兴奋不已，七嘴八舌地分享着喜悦。“嘘——”有人示意噤声，大家回头看去，只见李刚坐在凳子上，发出了鼾声。

李刚从2014年起指导车队参赛，在原有燃油方程式赛车车队基础上，先后创建了电车队、无人驾驶车队。他带领车队参赛10年，先后获得国内外冠、亚、季军10次，创新竞赛国家级奖30余项。2017年，车队在日本赛场获得电车组总成绩亚军和4个单项奖；2019年，车队在德国赛场获得世界耐久赛第9名，结束了中国电车多年以来没能通过车检和没有完赛的历史。车队被评为“中国大学生自强之星”科创团队，李刚也先后获得“中国方程式汽车大赛突出贡献人物”、2023年度“中国大学生方程式大赛首届最佳导师奖”等荣誉。

给汽车换“心脏”

科研需要激情与梦想，更需要展示与证明。

电车，可以简单理解为把油车的发动机变成电机，也就是给汽车换“心脏”。这样做的好处是：速度快，没尾气。产生了这样的想法后，李刚带领团队依托电动方程式赛车研发，在电机、电池、电控等方面进行了艰辛的探索和努力。

首次研发电动方程式赛车，出现了两种极端状况：电机安装在底盘上，给电后，有时速度无法控制，一直在加速；有时电机却不转动。李刚和研发团队查阅了很多资料、尝试了很多方法，都无法解决问题。百思不得其解之际，他突然想起自己的“智囊团”——读博的同学们建立的“车辆工程同学群”。李刚将问题抛在群里后，各种各样的推断涌现出来。有一个同学忽然问他：“是不是电磁干扰的原因？”李刚恍然大悟，立即对赛车的电源线、信号线进行屏蔽，经过反复试验，问题迎刃而解。

“最初，我们是用1个电机驱动赛车；后来，用2个电机进行驱动，通过独立控制2个驱动轮，实现加速和转弯；现在，我们已经用4个电机进行驱动了。”李刚兴奋地说。10年来，李刚团队持续革新，每年都能推出一台体现新技术的新型赛车。

“衣带渐宽终不悔。”近20年来，李刚埋首于车辆系统动力学及控制、汽车及零部件关键技术、新能源与智能网联汽车前沿领域等方面的科研工作，主持和参与国家自然科学基金项目3项，辽宁省重点研发计划、辽宁省重大科技专项、企业技术研发项目等30余项科研课题，发表论文100余篇，SCI、EI检索50余篇，授权发明专利20余件，授权实用新型和软件著作权80余项。他每天的行程基本是“三点一线”——教室、办公室、实验室，经常十天半个月不回家。

今年年初，李刚入选2023年度辽宁“最美科技工作者”。那一天，恰是李刚和妻子的结婚纪念日。很少回家的他亲自下厨，张罗了一桌菜，深情地为妻子唱起一首歌：“军功章啊，有我的一半，也有你的一半……”