?什么是自动驾驶

龚尚荣 屈文煊

在生活越来越便捷的今天，你是否想过未来的驾驶体验是怎样的呢？汽车能否实现完全自动驾驶，而不依赖于驾驶员呢？今天我们就来聊一聊什么是自动驾驶。

自动驾驶的概念最早由美国工业设计师诺曼·贝尔·格迪斯在1939年提出，而谷歌公司于2009年开始开发自动驾驶汽车项目，标志着现代自动驾驶技术研究的开始。在中国，长沙等城市正成为自动驾驶技术的实验场，全球首辆5G无人驾驶电动重卡就是在这里诞生的。

在技术层面上，自动驾驶主要分为感知、决策和执行三个层面：

感知层

这一层通过雷达、摄像头、激光雷达等多种传感器收集环境数据，模仿人的视觉和听觉。

决策层

这一层利用人工智能算法，如深度学习和机器学习，分析感知层收集的数据，进行交通状况预测和行驶策略决策。

执行层

根据决策层的指令，自动执行驾驶操作，如加速、转向和制动等。

自动驾驶分为五个阶段，从0级（无自动化）到5级（完全自动化）。目前，大多数商业化的自动驾驶车辆处于2到3级，即部分条件下自动驾驶，但需要人类司机在特定情況下接管控制。不过，随着技术的进步，未来的自动驾驶车辆将更加智能和自主，真正实现5级全自动驾驶。