创意小发明:智能剁辣椒机器人,荣获“第十八届宋庆龄少年儿童发明奖”发明作品铜奖。
设计初衷:我常常在家里看到长辈们剁辣椒,从开始剁到装瓶,全是人工操作。三斤辣椒,用时近一个小时,费时费力,还伤手——手会被辣椒辣得通红,眼睛还会被辣到流泪。每次,我想过去帮忙,长辈们总说怕伤了我的手。我得想个办法才行!我上网了解到,如今许多剁辣椒机器属于商用,正好近期跟着老师学习Arduino开发板,就用学到知识动手设计做一台具有物联网意义的安全智能剁椒机器人吧,这样就可以给家里帮上忙了。
研究过程:先制作主体,用亚克力板组装机器主体,安装剁刀和剁盆;然后用Arduino开发板做主控板、用線材配件连接超声波传感器、红外遥控器及接收器、马达、舵机;再开发scratch程序,通过控制中心来控制刀具剁辣椒。
使用方法
将清洗晾干的辣椒放入剁盆,用红外遥控器控制机器,剁辣椒的过程中,如果添加辣椒,机器会自动停止,添加完毕,机器自动启动。
创新点
自动感应人体防止误伤使用者,具有很好的扩展性。