小蚂蚁与“三角步态”
2024-03-13 18:01:11高旻
科学大众·小诺贝尔 2024年3期
高旻
你见过六足机器人吗？帅气的六足机器人可以迈动它的六条腿，在各种崎岖的地形健步如飞。森林里、山坡上、海岸边，甚至未来在其他星球上，六足机器人可以代替人类对危险环境进行探索和研究。相对于轮式机器人和履带式机器人，六足机器人的优点就是能够应对松软路面和各种不平整的路面，是机器人界的“大明星”。
这么多脚，六足机器人是如何走路的呢？聰明的人类通过对昆虫进行仿生，为六足机器人设计了“三角步态”。什么是“三角步态”？今天，我们就通过制作蚂蚁的可动模型来研究一下吧！
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