专利选载

博世电动工具（中国）有限公司

（1）专利名称：无刷直流电机的绕组的绕制方法、无刷直流电机及无绳功率工具

申请公布号：CN117458758A

申请公布日：2024.01.26

发 明 人：黄士伟;朱锦斌;刘彬

一种用于三角形并联无刷直流电机的定子的绕组的绕制方法，该无刷直流电机为三相电机，该定子至少包括芯结构，其包括定子齿以及由相邻的定子齿形成的槽，定子齿沿周向方向彼此等间距设置并且尺寸和形状彼此相同且由绕组各自缠绕，并且槽的尺寸和形状也彼此相同，该三相电机的每一相的接线端子均位于定子的第一端部处，其中，该绕制方法包括将用于绕制定子的绕组的单根或多根绕线的用于构成三相电机的每一相的接线端子的相应线端或线段留置于各自不同的同一槽的位置处。根据本申请的绕制方法，其一方面能够减少电子的轴向尺寸，降低对连接部件的需求量，另一方面能够减少过桥线的数量从而降低磨损的发生可能性。

（2）专 利 名 称：圆锯切割机

申请公布号：CN117399708A

申请公布日：2024.01.16

发 明 人：王爱贵;符纪中

一种圆锯切割机，包括圆锯片，枢接于转轴并通过所述转轴驱动旋转；工具本体，支承所述转轴并具有罩设所述圆锯片上部的定护罩；动护罩，枢接于所述转轴并在常态下关闭于所述圆锯片切割区域；弹性连接件，包括连接于工具本体的第一点和连接于动护罩的第二点，所述动护罩可在外力作用下开放所述切割区域；所述弹性连接件包括与第一点相连的直线拉伸段以及与第二点相连的第一扭转连接段，所述直线拉伸段具有螺旋弹簧，所述第一扭转连接段为非螺旋弹簧连接件。本发明通过将弹性连接件分段设计为直线拉伸段和扭转连接段，既利用了螺旋弹簧优异的轴向拉伸性能，又避开了扭转连接段的扭转和摩擦，简化了螺旋弹簧的设计难度，提高了寿命。

（3）专利名 称：钻头刀片及钻头

申请公布号：CN117381027A

申请公布日：2024.01.12

发 明 人：季海峰;M·安吉莱瑞

一种钻头包括钻头刀片，所述钻头刀片具有沿X方向的旋转轴线、在Z方向上彼此相反的两个主表面、在Y方向上彼此相反的两个侧表面以及前端面和后端面；所述前端面上形成有刀刃，所述刀刃包括中央的凿刃和衔接于凿刃的两个末端的切削刃；其中，在刀刃的每个点处的基准平面中测量刀刃的切削角，该基准平面垂直于YZ平面、并且刀刃在YZ平面中的投影在该点处与该基准平面在YZ平面中的投影正交；整个刀刃上各处的切削角的差异小于20°，并且凿刃的切削角与切削刃的切削角之间平滑过渡。

株式会社牧田

（1）专利名称：冲击工具

申请公布号：CN117400205A

申请公布日：2024.01.16

发 明 人：竹内一;古泽正规

提供一种冲击工具。冲击工具具有电机、驱动机构、工具主体、外壳体、引导部和手柄。驱动机构构成为响应于电机的驱动而至少沿驱动轴线呈直线状驱动顶端工具。工具主体收容电机和驱动机构。外壳体以覆盖工具主体的至少一部分的方式与工具主体弹性地连结，并能够相对于工具主体沿与驱动轴线实质上平行的第1方向滑动。引导部构成为引导外壳体相对于工具主体的滑动。手柄包括沿与第1方向交叉的第2方向延伸的把持部。手柄至少与外壳体弹性地连结，并能够相对于外壳体沿第1方向以及与第1方向交叉的至少一个方向移动。据此，能够提供一种关于冲击工具的防振结构的改进结构。

（2）专利名称：螺丝刀

申请公布号：CN117400190A

申请公布日：2024.01.16

发 明 人：神谷刚

提供一种螺丝刀，能够顺畅地实施螺丝紧固作业及螺丝拆卸作业两者。螺丝刀具备：壳体；马达，该马达具有定子和相对于定子而旋转的转子；主轴，所述主轴以能够在前进位置与后退位置之间沿着前后方向进行移动的方式被支承于壳体，并具有供前端工具安装的杆部；离合器机构，当在转子正传之时主轴移动至后退位置的情况下，所述离合器机构将转子的旋转力传递于主轴；以及主轴锁定机构，所述主轴锁定机构在转子反传之时将转子的旋转力传递于主轴。主轴锁定机构配置于中间轴与主轴之间的分界，所述中间轴被插入于以从主轴的后端面朝向前方延伸的方式设置的收纳孔中，并通过转子而以旋转轴为中心进行旋转。

（3）专利名称：锤钻

申请公布号：CN117359566A

申请公布日：2024.01.09

发 明 人：竹内一;井上阳司;古泽正规

提供一种锤钻。锤钻具有工具主体、工具保持器、气缸和连接部件。工具保持器为具有长轴线的筒状部件。工具保持器构成为将顶端工具以能够沿长轴线移动的方式保持，并以能绕长轴线旋转的方式支承于工具主体。气缸与工具保持器呈同轴状延伸，并以能绕长轴线旋转的方式支承于工具主体。连接部件在径向上介于工具保持器与气缸之间且与工具保持器和气缸进行卡合连接，以使工具保持器与气缸一体旋转。据此，有助于使锤钻的工具保持器与气缸的连接作业简单化、便利化。

米沃奇电动工具公司

（1）专利名称：具有改进的能量密度的可充电电池组

申请公布号：CN117438710A

申请公布日：2024.01.23

发 明 人：A•苏布兰马尼安; K•C•法斯宾德;石青方;A•加夫里洛夫

一种电池组，包括至少部分地在其内限定内部容积的壳体、对接接口和至少部分地定位在内部容积中的单元组组件。单元组组件包括多个电池单元，其中每个电池单元包括本体、从本体延伸的阳极和从本体延伸的阴极，其中单元组组件限定了呈矩形棱柱的形状的单元封装体积，该矩形棱柱完全包围多个单元的每个本体部分，并且其中单元组组件被封装成使得多个电池单元中的每个电池单元的本体部分的组合体积占据单元封装体积的不少于80%。

（2）专利名称：用于工具信号扩展的系统和方法

申请公布号：CN117396931A

申请公布日：2024.01.12

发 明 人：A·M·戴维斯; M·哈伦卡;陈波;K·马克沃德

提供一种工具，该工具具有连接器，该连接器可以被配置成可移除地接纳具有天线的扩展器的相应连接器，以将该扩展器电连接到该工具。在该工具的连接器电连接到该扩展器的连接器的情况下，该控制器可以被配置成利用该天线。

（3）专利名称：用于压接器的滑枕引导件

申请公布号：CN117377557A

申请公布日：2024.01.09

发 明 人：J·阿什利;马克·S·丹托诺

一种用于压接工具的滑枕引导件。压接工具包括压接头和滑枕头。滑枕引导件包括轨道和槽。滑枕引导件被配置成在压接头的压接部分内引导滑枕头，以将滑枕头与压接头轴向对齐。

南京泉峰科技有限公司

（1）专利名称：动力工具

申请公布号：CN117358984A

申请公布日：2024.01.09

发 明 人：裴晴晴;童树彬;程永辉

一种动力工具，包括：锁定机构，用于在输出轴向电机轴传递扭矩时对输出轴进行锁止；锁定机构，包括：轴锁架，与输出轴连接以驱动输出轴；轴锁架包括，沿周向包围第一外周表面外的第一内表面；第一内表面和第一外周表面之间设置有第一间隙；阻尼组件，包括连接输出轴的第一安装部、连接轴锁架的第二安装部和缓冲部；其中，阻尼组件设置第一间隙之外并且至少部分缓冲部沿第二轴线方向延伸；缓冲部连接第一安装部与第二安装部；当输出轴与轴锁架发生相对运动时，缓冲部通过发生扭转变形以提供延迟输出轴相对于轴锁架运动的缓冲力。

（2）专利名称：一种割草机

申请公布号：CN117356248A

申请公布日：2024.01.09

发 明 人：山冈敏成;汪康;付慧星;王浩;夏中计

一种割草机。该割草机包括主机，主机包括电机、底盘、轮组和调节机构，电机通过驱动轴驱动割草元件转动以进行割草，驱动轴沿中心轴线a旋转，底盘用于容纳至少部分割草元件，轮组用于支撑底盘，调节机构用于调节割草高度，调节机构包括供操作以调节割草高度的操作件和控制割草高度的档位板，档位板包括第一档位板和第二档位板。该割草机的底盘通过设置用于安装第一档位板的第一安装部、用于选择性安装第二档位板的第二安装部以及用于选择性安装用于连接前轮组和后轮组的连接机构的第三安装部，从而使该底盘可以适配多种用于不同场景的割草机，通用性强，适用范围广，平台化好，成本较低。

江苏东成工具科技有限公司

（1）专利名称：一种切割机器人刀盘控制方法和装置、电子设备

申请公布号：CN117415829A

申请公布日：2024.01.19

发 明 人：王彬

一种切割机器人刀盘控制方案，属于智能硬件技术领域，所述方法包括：监测切割机器人的运行状态；在所述运行状态满足第一预设条件的情况下，检测所述切割机器人的刀盘的第一高度；在所述第一高度低于所述刀盘的最高可调高度的情况下，将所述刀盘调节至所述最高可调高度。本申请提供的切割机器人刀盘控制方案，能够提升切割机器人建图、回充过程中刀盘的安全性，避免切割器人回充运行过程中卡困。

（2）专利名称：电动工具的换向控制方法、装置、电动工具及存储介质

申请公布号：CN117411388A

申请公布日：2024.01.16

发 明 人：金艳;刘宁

一种电动工具的换向控制方法、装置、电动工具及存储介质。其中，电动工具包括电机、换向功能通路和换向控制装置；换向功能通路包括阻值可变电阻，用于调节该换向功能通路的电参数；换向控制装置分别与电机和换向功能通路连接；换向控制方法应用于换向控制装置，包括：获取换向功能通路的电参数；根据电参数的变化情形，将电机的运转方向确定为与变化情形对应的方向。本申请实施例可实现自动换向识别，无需手工操作换向，提高了使用电动工具的工作效率和缩短了换向操作时间，提高了电动工具的智能化程度和用户体验感。

苏州宝时得电动工具有限公司

（1）专利名称：储能式充电装置

申请公布号：CN117458636A

申请公布日：2024.01.23

发 明 人：吕少锋;毋宏兵;焦石平;周易

一种储能式充电装置，包括第一储能模块、第一充电模块和充电接口模块；第一储能模块用于存储直流电能；第一充电模块的输入端连接第一储能模块的输出端，第一充电模块的输出端连接充电接口模块，充电接口模块用于连接电池包；第一充电模块用于将第一储能模块的电能传递至充电接口模块，并为充电接口模块连接的电池包充电，其中电池包用于可拆卸地安装于电动工具以便为电动工具供电；第一储能模块为电池包充电时的第一充电倍率大于市电为电池包充电时的第二充电倍率；第一充电倍率与第二充电倍率的比值大于1且小于等于10。

（2）专利名称：自主工作装置及控制方法、自主工作系统

申请公布号：CN117433502A

申请公布日：2024.01.23

发 明 人：杨盛仓;任治国;查霞红;兰彬财

一种自主工作装置及控制方法、自主工作系统。自主工作装置适于在工作区域的表面执行至少一种工作任务，包括：驱动组件，被配置为根据驱动指令驱动自主工作装置移动；传感器组件，被配置为生成传感数据，传感数据包括用于指示自主工作装置位置信息的定位数据；控制器，被配置为：至少执行一个控制过程：接收传感数据的输入；根据传感数据控制自主工作装置在工作区域外部的移动；还至少执行一个导航过程：获取预置的待执行工作任务的第一工作区域的地图数据；根据传感数据和地图数据，控制自主工作装置移动至第一工作区域的移动轨迹；地图数据包括第一工作区域的边界数据，以及用于引导自主工作装置移动至第一工作区域的引导数据。

（3）专利名称：自主工作装置及系统

申请公布号：CN117429460A

申请公布日：2024.01.23

发 明 人：杨盛仓;任治国;查霞红;兰彬财

一种自主工作装置及系统。自主工作装置可以包括：机身；驱动组件，与机身连接，被配置为根据驱动指令驱动自主工作装置移动；传感器组件，被配置为基于采集的信息生成传感数据；控制器，与驱动组件和传感器组件电连接，被配置为：接收进场指令的输入；响应于进场指令，执行进场控制过程；其中，进场控制过程包括：根据传感数据输出相应的驱动指令，以控制自主工作装置从运输自主工作装置的车辆移动至非工作区域的地面的第一移动轨迹；以及，获取待执行工作任务的工作区域的地图数据；根据获取的地图数据和传感数据，输出相应的驱动指令，以控制自主工作装置从非工作区域的地面移动至工作区域的第二移动轨迹。

格力博(江苏)股份有限公司

专利名称：一种数据交互方法及系统

申请公布号：CN117294547A

申请公布日：2023.12.26

发 明 人：崔阳;朱彦亮;庄宪

一种数据交互方法及系统，应用于电池包与电动工具之间的数据交互，电池包与电动工具共用同一物理通信通道进行通信，电池包和电动工具中的一个至少具有一种通信方式，另一个至少具有两种通信方式；进行数据交互时，电池包与电动工具进行初次握手通信；当电池包与电动工具初次握手通信失败时，电池包和电动工具中具有两种通信方式的一个将当前的通信方式切换为另一种通信方式；电池包与电动工具进行二次握手通信；当电池包与电动工具二次握手通信成功后，电池包与电动工具进行数据传输。利用本发明能够实现电池包和电动工具中具有至少两种通信方式的一个的通信方式的平滑切换，从而实现电池包与电动工具的正常通信。

浙江华丰电动工具有限公司

专利名称：角磨机头壳加工用多方位联动快速锁紧夹具

申请公布号：CN117259813A

申请公布日：2023.12.22

发 明 人：崔阳;朱彦亮;庄宪

一种角磨机头壳加工用的多方位联动快速锁紧夹具,整体通过机架与双侧对称设置的锁紧机构实现工件的自动化、快速化、高精度的夹紧定位,具有效提高自动化程度、夹紧效率、加工质量的显著效果。为实现该目的,该夹具包括机架、设置在机架两侧的锁紧机构和设置在机架下方的驱动机构。锁紧机构通过夹紧组件抱紧工件上缘,推送组件驱动夹紧组件运动。锁紧机构还包括上顶组件对工件底部施加压力和后顶组件对工件侧面施加压力,实现工件的多方位锁紧。与现有技术相比,该夹具整体实现了夹具的自动化操作、夹紧力度大、适配范围广、定位精度高、动力控制精确等技术效果,明显提高了夹紧效率，具有重要的技术进步性和实用价值。