布局人形机器人赛道 推进智能产业创新发展—— 解读《人形机器人创新发展指导意见》

◎ 本刊记者 白 静

人形机器人反映了当今世界智能装备的最高技术水平。据国际投资银行高盛预测，到2035 年，人形机器人市场规模有望达到1540 亿美元。但总体来看，人形机器人还处于产业发展培育期，亟须加强顶层设计、凝聚产业共识、明确发展方向，加大算法、算力、数据的开源力度，做好人形机器人产业链布局、配套建设，才能共同构建产业发展良好生态。

日前，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《意见》）。《意见》按照谋划三年、展望五年的时间安排做了战略部署。《意见》提出，到2025 年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段；到2027 年，我国人形机器人技术创新能力将显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

引领产业升级和高水平赋能新型工业化

随着中国持续快速迈向数字经济，《意见》充分强调了先进技术在这一转型中发挥的重要作用，以及阐述了如何利用机器人，特别是人形机器人的力量，支持和推动中国的数字化倡议和数字中国的建设。该文件将指导相关产业从技术、研发、应用等方面如何积极响应数字化变革，促进中国的数字转型议程，同时明确机器人作为这一过渡过程的关键驱动力如何发挥作用。

人形机器人代表了更广泛机器人行业中充满活力的一个部分，为未来提供了多种应用场景。这些模仿人类动作和行为的机器人有潜力在社会的各个领域产生重大影响。从医疗保健和养老护理到制造业和娱乐，人形机器人有望成为人类生活的许多方面的重要组成部分。《意见》制定了推进人形机器人技术的发展路线图，通过促进创新和行业发展，强调了人形机器人领域的多样性和不断变化，为其应用提供了战略支持。

《意见》传达了中国充分发挥人形机器人潜力的承诺，同时强调国家意图在全球机器人行业中占据前沿地位。中国决心推动机器人行业不断演变，抓住人工智能、高端制造和先进材料融合带来的机遇。该文件强调了培养国内人才、培育领先企业及促进跨领域合作方面的目标。随着全球已经进入机器人和人工智能驱动创新的新时代，这一综合方法旨在确保中国在国际竞争中具备竞争力，同时突显了中国政府积极引领产业升级和高水平赋能新型工业化的决心。

人形机器人是未来产业的新赛道

工信部相关负责人在解读该《意见》时表示，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，发展潜力大、应用前景广，是未来产业的新赛道。该负责人表示，“我国人形机器人产业前期已有一定基础，但在关键基础部件、操作系统、整机产品、领军企业和产业生态等方面仍存在短板弱项，需要加强政策引导，集聚资源推动关键技术创新，培育形成新质生产力。”

赛迪顾问智能装备产业研究中心副总经理杨岭表示，人形机器人是典型的未来产业，目前我国人形机器人仍然处于发展初期，尚未产业化，商业化路径仍在萌芽中。创新发展主要体现了其新质生产力的特征，以技术创新、场景创新等系列创新活动引领人形机器人发展。

北京萌货机器人科技有限公司CEO 祁远武提到，我们需要提前在人形机器人方面进行布局。

人形机器人有望加速创新发展

谈及《意见》，中国电子学会副秘书长梁靓表示，开展人形机器人技术及其产业创新，整合和集中优质资源攻关关键技术和核心零部件薄弱环节，将是对传统机器人产业链的再造和升级，有望创造“新能源汽车式”弯道超车机遇，抢占科技竞争新高地，开拓未来产业新赛道，构建数字经济与实体经济融合的最佳桥梁。《意见》的发布恰逢人形机器人聚力发展的关键时期，这标志着我国在加强人形机器人技术创新、推进软硬件协同发展、拓展应用场景等方面迈出了坚实的一步。

在梁靓看来，《意见》既明确了人形机器人发展定位，也为人形机器人创新发展指明道路。《意见》提出，以大模型等人工智能技术突破为引领，在机器人已有成熟技术基础上，坚持应用牵引、整机带动、软硬协同、生态培育的路径等，将有力推动培育新质生产力，加快推动我国人形机器人产业创新发展；《意见》从突破关键技术、培育重点产品、拓展场景应用、营造产业生态、强化支撑能力五个方面提出发展任务，有助于五大任务协同部署，将合力推进人形机器人创新发展；此外，《意见》不仅有宏观的指导和布局，关键点上也深度发力。如《意见》结合重点任务措施，设立“关键技术攻关”“重点产品和部组件攻关”“拓展场景应用”三项工程，科学系统地指导布局人形机器人发展，并从加强统筹协同、完善产业政策、加快人才引育、深化交流合作等方面提出保障任务稳步推进的各项措施。

顶层设计已经给出，更需凝聚行业力量集中攻关。梁靓表示，应在聚力发展人形机器人、激发产业创新活力上下足功夫。如针对前沿基础、关键技术、核心部件、系统集成和人形机器人应用相关攻关任务，可组织实施“揭榜挂帅”；同时可发挥人形机器人百人会汇聚专家资源、凝聚多方共识、推进产业集聚的平台组织作用，深化技术交流、供需对接、国际合作，深化创新链产业链资金链人才链融合，最大限度发挥全社会资源效能，形成产业带动、科研机构深度布局的产学研新格局。

“具身智能”时代有望来临

《意见》提出以大模型等人工智能技术突破为引领，在机器人已有成熟技术基础上，重点在人形机器人“大脑”和“小脑”、“肢体”关键技术、技术创新体系等领域取得突破。《意见》从服务特种领域需求、打造制造业典型场景、加快民生及重点行业推广三方面提出措施，加快人形机器人在特种环境应用，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用。

人工智能大模型可以成为人形机器人“大脑”，已经成为产业界争相布局的前沿领域。业内专家认为，生成式人工智能与人形机器人融合，可以开启“具身智能”时代。“具身智能”机器人是人工智能的终极形态。

2023 世界机器人大会期间，星动纪元、宇树科技、智元机器人等企业对外发布了人形机器人。工信部副部长徐晓兰在2023 世界机器人大会上表示，当前，通用人工智能技术取得突破性进展，为人形机器人创新发展提供了重要的驱动力，人类正在迎来人形机器人与通用人工智能融合发展的热潮。

在2023年10月24日举行的科大讯飞开发者大会上，业界首个大模型+具身智能的人形机器人亮相。科大讯飞董事长刘庆峰表示，星火大模型的推出让AIBOT 赋能机器人发展进入到一个全新的阶段，人形机器人对复杂任务的拆解、开放场景的物体寻找明显提升，在强化学习泛化抓取、仿人行走的复杂地形运动能力上都比主流系统有一个非常大的提升。