《AGV 探索与实践--我与AGV》

杨文华，中国船舶集团高级技术专家，正高级工程师。

1996 年开始从事AGV（自动导引车）工作，带领团队成功开发了自主技术AGV 系统及单机。曾获国务院政府特殊津贴，国防科技工作“511 人才”，昆明市优秀专家等荣誉；多次获得云南省、中船重工、昆明市等各级科技进步奖；主持制定过多项国家标准及团体标准。担任《起重运输机械》期刊编委会委员、社会团体“移动机器人（AGV）产业联盟”专家委员会主任和标准委员会主任。

由《起重运输机械》杂志编委杨文华先生著作的《AGV 探索与实践-- 我与AGV》于2023 年5 月定稿，同年9 月完成第1 次印刷，该书籍由云南出版集团、云南科技出版社出版，是国内第一本系统介绍AGV 技术的书籍。

杨文华先生从事AGV（自动导引车）的工作也已有26 年，多年的工作转换了多种角色，从普通技术人员到研发团队负责人，到专业公司管理者，再到中国船舶集团高级专家，却始终没有离开AGV，没有脱离最初的技术角色。本书以杨文华先生的工作经历为主线，同时把当年的一些技术内容展现出来，得此书名：《AGV 探索与实践--我与 AGV》。

本书分为四篇：初识、探索、实践、展望，内容涉及知识普及、自主研发、行业应用、未来发展。为了增加可读性，在每章前面插入楔子，以工作时间轴为主线，简述杨文华先生相关的工作经历。正文主要内容是对杨文华先生自己理解的 AGV 知识进行展开：

《AGV 探索与实践--我与AGV》

该书作者杨文华编委与《起重运输机械》杂志主任合影

第一篇为初识，介绍AGV 的历史、AGV 系统构成与分类、运用到的技术、项目如何开展以及相关专业术语等。

第二篇为探索，主要介绍研发知识，包括运动学基础、导引控制、运动控制、路径规划等。值得注意的是，第二篇中的技术内容，多数是杨文华先生对20 年前研发工作的回顾及总结。

第三篇为实践，描述一些设计原则、技术规范、项目实施、行业应用案例等。

第四篇展望，AGV 与智能制造（AGV 智能化），AGV 与新一代信息技术，AGV 行业标准/ 人才培养/服务体系等。

2023 年5 月， 移动机器人（AGV）产业联盟名誉主席、苏州新施诺半导体设备有限公司CEO 王宏玉先生在通读完本书后，认为本书是AGV 技术演进的编年史：从世界上第一台AGV 投入使用，到现在大规模的物流机器人分布在仓库的各个角落；从国外的AGV 发展历史，到国内AGV 由小到大的演进历程，本书都作了详尽的介绍。

他认为导航和定位是AGV 的核心技术之一，本书从最初的电磁感应导航技术，到磁带导航和惯性导航技术，再到称霸了世界很多年的激光导航技术本书也都作了较为详尽的介绍。他同时认为本书是从业者的一本好教材，从产业到技术、从产品定义到系统分类，再到AGV 系统的调度管理，本书都有阐述。