基于STM32的Buck-Boost双向DC-DC变换器的研究

2023-12-21 11:59滕新宇魏子祯曲强
电子产品世界 2023年10期
关键词:导通双向电感

滕新宇 魏子祯 曲强

关键词:DC-DC 变换器;双闭环控制;Buck-Boost;MATLAB;STM32

中图分类号:TM46 文献标识码:A

0 引言

双向DC-DC(直流电转换为直流电)变换器因具有稳定直流电压和进行能量双向流动的作用,在工程中获得广泛的应用。张宇等[1] 针对双馈抽水蓄能电机低电压穿越的问题,提出了基于软开关技术的两相交错式双向半桥拓扑结构的双向DC-DC 变换器。该变换器由于造价成本高、技术不成熟、设计电路复杂及电源不能完全切断等问题并未得到广泛应用。为避免能源浪费,陈鼎圣等[2] 在新能源储能系统中,以锂电池充放电系统为应用场景,但由于电路的开关元件需要耐高压,并且耐压要大于正常工作电压的两倍,因此,其提出的推挽式开关电源在220 V 交流供电设备中很少用到。曹雷等[3] 提出了一种采用半桥式电路作为双向DC-DC 的主电路拓扑结构的方案,通过状态空间平均法对变换器进行了小信号建模,给出了控制量到电感电流、电感电流到输出电压的传递函数,选择了合适的补偿控制器类型,保证微网输送电能的连续性,但半桥式对电源的利用率比较低,还会出现半导通区,损耗大。如果两个控制开关处于交替工作的状态,也就是两个开关处于一个很短时间的导通状态,电源电压就会发生短路。

为优化设计和提高功率转化率, 本文采用STM32( 一种32 位的单片机) 系列中的STM32F103C8T6 芯片来控制可应用于汽车电源系统的Buck-Boost 双向DC-DC 变换器,构建了Buck-Boost 双向变换器仿真模型,验证设计的有效性。

1 基于STM32的Buck-Boost双向DC-DC变换器设计与PI参数设定

1.1 基于STM32 的Buck-Boost 双向DC-DC变换器总体电路

图1 为基于STM32 的Buck-Boost 双向DC-DC变换器总体电路,主控芯片选择STM32F103C8T6,通过STM32 芯片的I/O( 输入/ 输出) 口输出PWM(脉冲宽度调制),借助N 沟道MOSFET(金属—氧化物—半导体场效应晶体管)栅极驱动芯片LN8362 驱动双向DC-DC 电路中的MOSFET 场效应管进行切换电池的充放电工作模式,电池电压采样电路、充电电流采样电路和放电电压采样电路通过信号处理传递信号给STM32 芯片,使STM32 芯片调节PWM 占空比。当K1 闭合时,48 V 直流稳压电源给负载供电,同时通过由STM32 控制的双向DC-DC 变换器为24 V 电池充电,当K1 断开时,24 V 电池通过双向DC-DC 变换器升压到48 V 为负载供电,保证负载不间断运行。

1.2 采样电路

1.2.1 电流采样电路

通过测量输出侧串联的10 mΩ 电阻压降来实现电流采样。为减小功率损耗,图2 中的采样电阻R1采用精度为0.5% 的电阻[4],使用INA282 电流感应放大器,差分放大后进入同向放大电路,INA282 的增益为50 V/V,当采样电阻值为Rx 时,反馈电压VIBF=50RxI,因电压与电流成正比,通过单片机计算可得电流值,其中IOUT 为输出电流,Iin 为输入电流,AD 为模拟信号,GND 为电线接地端。

1.2.2 电压采样电路

电压信号通过1 kΩ 的电阻与30 kΩ 的电阻分压输入模拟数字转化器(ADC)进行转换,为提高精度,分压电阻R4、R5 均采用精度为0.1%、温度系数为3.0×10-5/℃ 的金属膜电阻[4]。分压后并联一个10 nF 的电容达到低通滤波作用,电压采样电路如图3 所示,其中VCC 表示输入电压;VAD 表示要送到单片机进行模数转换的电压信号。

1.3 PI 参数设计

基于STM32 的Buck-Boost 双向DC-DC 变换器采用双闭环控制,包括电流内环的比例—积分(PI)调节和电压外环的超前校正,变换器控制图如图4 所示。

2 基于STM32的Buck-Boost双向DC-DC变换器分析

2.1 基于STM32 的Buck-Boost 双向DC-DC变换器拓扑电路结构

由图5 可知,Buck-Boost 型双向DC-DC 变换器由Boost 电路和Buck 电路反并联而成,将普通的Buck 电路的二极管换成MOSFET,并在两端口并接大容量的滤波电容[6]。其中Q1 和Q2 是带寄生二极管的全控型开关管,V1 为电源电压,SA 为控制开关,C1 为高压侧电容,C2 为低压侧电容,L1 为储能电感。

2.2 Buck 充电工作模式

当开关SA 闭合时,变换器处于Buck 充电工作模式,电源为负载A 供电且为电池充电;当开关管Q2 导通、Q1 关断时,电源为电感L1、C2 和电池充电,其电流流向如图6a 所示;当开关管Q2、Q1 均关断时,L1 靠Q1 的寄生二极管续流,电池电压靠L1 电流和C2 放电维持,其电流流向如图6b 所示。

2.3 Boost 放电工作模式

当开关SA 断开时,模拟电源系统故障,变换器处于Boost 放电工作模式,储能电池放电为负载供电,维持负载正常运行;当开关管Q1 导通、Q2关断时,储能电池放电为电感L1 充电,电流流向如图7a 所示;当开关管Q1 关断、Q2 导通时,电池与电感L1 共同为负载A 供电,电压上升,电流流向如图7b 所示。

2.4 元器件参数选择

(1)L1 电感选择。输入电压V1 的存在使得电感电流线性上升,电感处于储能增加阶段。与Boost 模式下Q2 导通阶段相同,在此阶段内电感电压与电容电流可描述为:

3 基于Simulink的双向DC-DC仿真

使用Simulink(可视化动态系统仿真环境)搭建一个双向DC-DC 的Buck-Boost 型电路。根据式(6) 至式(9) 计算元件取值: 电感L1 为57.6 mH,C1 为1 nF,C2 为1.25 mF;使用基于超前校正的电压外环和PI 控制的电流内环,根据传递函数计算出电流环PI 参数,进行Boost 放电模拟仿真,当供电电源处于断开状态时,负载供电稳定维持在48 V 左右,保持负载的正常运行,仿真结果如图8a 所示。

当电源系统处于正常运作时,电源为电池充电实现DC-DC Buck 的降压过程,电池处于充电工作模式;当系统因为某些原因斷电时,电池迅速通过DC-DC Boost 升压过程,从24 V 迅速升压到48 V,为负载持续供电,断电过程如图8b 所示。由仿真结果可知,基于双闭环控制的Buck-Boost双向DC-DC 操作简单,实用功能强,响应速度快,纹波小,能够实现瞬间的能量双向传递,保证负载不间断正常运行。

4 结论

双向DC-DC 变换器在不间断电源领域,如汽车系统以及航空航天领域有着重要作用。本文通过MATLAB 对双向DC-DC 变换器的双闭环PI 控制模型进行了仿真,仿真结果表明,所采用的基于STM32的Buck-Boost 双向DC-DC 变换器具有稳定性好、抗干扰性高、反应速度快、效率高、造价低的优点,对双向DC-DC 变换器的发展有重要的参考意义。

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