国家安全战略背景下警用无人机反恐行动应用研究

孟成才 刘 杰 李 威

(云南警官学院，云南·昆明 650223)

当前世界正在经历百年未有之大变局，国际形势错综复杂，国际政治和经济社会发展呈现多极化、复杂化，大国博弈、小国矛盾冲突、恐怖组织威胁、边境动荡等现象叠加，国际社会环境发生了重大变革。新时期下，我国仍然面临着国内外诸多复杂问题，可预见与不可预见的安全风险、传统安全与非传统安全给国家安全带来了严峻挑战。而恐怖主义活动仍然是当前国家安全的主要威胁。基于国家安全战略背景，结合现代无人机应用特点，深入研究警用无人机参与反恐实战应用是当前人民警察反恐实训中必须融入的理念以构建智慧警务，提高人民警察执法效率和反恐处置水平。

一、国家安全战略背景释义

(一)国家安全战略背景意义

2014年4月15日，习近平总书记在中央国家安全委员会第一次全体会议上首次提出“总体国家安全观”，成为了我国国家安全工作在新时代的思想纲领和行动指南(1)李辉智.我国国家安全问题研究热点可视化计量分析[J].中国刑警学院学报，2021，3(1).。2015年1月23日，中共中央政治局制定和实施的《国家安全战略纲要》，是有效维护国家安全的迫切需要，是完善中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化的必然要求。2021年11月18日，中共中央政治局召开会议审议《国家安全战略(2021—2025年)》，会议为新形势下维护国家安全，加快构建新安全格局做出重要指示。2022年1月25日中亚建交30周年视频峰会上习近平指出，积极践行共同、综合、合作、可持续的新安全观，联手打击“三股势力”和跨国有组织犯罪、贩毒，坚决反对外部干涉和策动“颜色革命”。2022年10月16日，党的二十大报告中习近平总书记指出，必须坚定不移贯彻总体国家安全观，把维护国家安全贯穿党和国家工作各方面全过程，确保国家安全和社会稳定。2023年2月7日在党的二十大精神研讨班开班仪式上，习近平总书记指出，要统筹发展和安全，贯彻总体国家安全观，健全国家安全体系，增强维护国家安全能力。一直以来，党和国家高度重视安全问题，对全民大力开展宣传国家安全观的主题教育，提高民众安全意识。

国家安全战略与国家安全观有着紧密联系，国家安全观是国家安全战略的根本所在，国家安全观决定了国家安全战略，国家安全战略是国家安全观的具体体现。从当前国际国内形势来看，我国总体安全观涉及政治、经济、社会、文化、军事、卫生、科技、网络、边境等多个核心领域，其中边境安全问题最为复杂，藏疆问题、恐怖组织、跨境犯罪、缅北冲突等威胁着国家和边境地区的社会安全。因此，国家安全战略颁布与实施，对维护国家经济发展，维护公共安全、人民生命和财产安全提供了有力保障，对平安中国建设具有重要意义。

(二)反恐怖主义法纳入国家安全战略的重大意义

2015年12月27日第十二届全国人大常委会第十八次会议通过《中华人民共和国反恐怖主义法》，于2016年1月1日起实施。该部法律从恐怖组织活动和人员认定、恐怖组织行为特征、调查取证、应对处置、惩罚等方面进行明确规定，其目的是为了防范和惩治恐怖活动，加强推进反恐怖主义工作，为国际反恐合作提供法律支撑和依据。一直以来，国际反恐怖主义坚持“法治、不妥协、无差别对待、国际合作”的原则，缘于国内外重大恐怖主义袭击给国家和社会带来的灾难性后果(如下表1)。

表1 恐怖主义袭击(重大历史案件列举)

纵观国内外恐怖袭击事件惨不忍睹，自“9·11”事件以后反恐怖主义受到国际社会高度关注。因此，我国将反恐怖主义法纳入国家安全战略具有重大意义。公安机关人民警察作为维护社会长治久安的核心队伍，长期以来在维护社会治安和反恐斗争中做出了重大贡献。当前反恐形势仍面临巨大压力，反恐处置过程中面临着诸多风险和挑战，而无人智能系统应用于反恐领域，将减少险情处置时的安全隐患，提高执法效率。

二、警用无人机发展现状及应用领域

(一)警用无人机发展现状

在科技兴警、科技强警指引下，近年来我国警用无人机发展较快，各地公安机关兴起了无人机驾驶执照培训、无人机实战大比武的热潮。目前，全国拥有警用无人驾驶航空器驾驶证照的人数约为一万五千多人，每年举办警用无人机实战大比武的省份也不断增加，内容不断丰富。同时，相应的规章管理制度陆续出台。2014年，公安部将无人机纳入警用航空管理范畴；2015年初颁布《关于进一步加强公安机关视频图像信息应用工作的意见》，明确将无人机航拍设备纳入移动无线视频监控系统(2)张志学.警用无人机发展现状及问题研究[J].沧州师范学院学报，2021，37(1).。2016年公安部印发了《警用无人驾驶航空器管理暂行规定》；2017年公安部制定了《警用无人驾驶航空器登记管理办法(试行)》《警用无人驾驶航空器驾驶员培训及执照管理办法(试用)》、《警用无人驾驶航空器系统》等标准；2018年公安部制定《警用无人驾驶航空器外观制式涂装规范(试行)》标准；2020年在西北工业大学长三角研究院成立警用无人机与低空安全技术协同创新中心；2023年4月7日国务院总理李强主持召开国务院常务会议，审议通过《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例(草案)》；2023年6月29日公布《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，自2024年1月1日起施行。全国警用无人驾驶航空器管理及应用日益完善，按照相关文件严格规范无人驾驶航空器生产与使用，按考试大纲要求进行培训，按低空空域管理规范飞行等。

(二)警用无人机应用领域

无人机作为当今智能科技产物代表，在公安工作领域得到广泛应用。从当前警用无人机实战应用领域来看，主要应用于两大方面(如图1)，一是常规应用。其中包括七个方面。第一，常规巡逻。常用于交通、重点区域、边境线等巡逻。第二，航拍取证。主要用于拍照录像、图像分析等。第三，安保维稳。大型活动期间应用无人机协同地面巡检，如COP15、南博会、重大体育赛事(奥运会、亚运会、全运会等)、演唱会、节庆活动等安保工作。第四，交通管制。无人机在交通警察执法中得到广泛应用，大大提高交通管制效率。通常发生交通事故时，无人机可挂载喊话器播放语音指挥交通。第五，应急救援。主要是发生突发自然灾害时无人机协助地面人员进行搜救，抛投物资、夜间照明、信息通信等。第六，应急指挥。无人机将空中实时画面传输到指挥中心，指挥员可通过现场视频画面进行指挥调度。第七，物资运输。无人机协助地面警力进行物资运输、投送、补给等后勤保障。二是特殊应用。第一，反恐处置。警用无人机不断应用于反恐处突之中，可执行非杀伤性或杀伤性打击处置。第二，侦查抓捕。依托云台实时画面，协助地面警力跟踪，提供线索。第三，疫情防控。在疫情防控中无人机巡查、协助医务人员运送物资，核酸检测现场维护秩序、喊话提醒、劝诫引导等方面发挥了重要作用。第四，边境巡检。主要针对贩毒、偷渡、走私等可疑边境区域巡检，保障边境社会安全稳定。第五，消防灭火。近年来无人机逐渐在消防领域得到应用，开始参与消防灭火工作，载水对高层建筑火灾扑救等。

图1 警用无人机实战应用领域

三、警用无人机实战特点及反恐行动应用

(一)警用无人机实战特点

警用无人机具有“查得准、盯得住、传得快”的优势，能够保证高效快捷地完成追踪、应急救援、现场取证、水陆搜救等任务。其实战特点归结起来有五个方面。一是操作便捷，布置迅速。二是智能化集成度高。通过北斗卫星导航系统定位、GPS系统定位、RTK定位等实现精准导航，自主巡航；无人机挂载高倍变焦云台、双光/三光吊舱等电子设备，可连接警务室监控屏幕，通过云端平台提供API接口，与第三方系统数据调用实时画面传输。三是灵活机动、隐蔽性强。无人机可在数公里外进行高空侦查，根据目标导向、任务需求及实际情况灵活改变飞行路线，渗透性较强。如电池动力无人机飞行过程中噪音较小，加以特殊的螺旋桨去噪音设计，EPO碳覆膜一次成型机身，从而实现隐蔽侦查，符合反恐作战要求(3)朱宇奇.警用无人机参与反恐攻击行动的法律规制研究[J].中国公共安全：2018，50(1).。四是精准抛投、打击。无人机可挂载轻型炸弹或轻机枪，对目标点进行投掷或打击等。五是提高执法效率，减少人员伤亡。警用无人机在客观上拓展了公安机关对反恐行动现场信息的掌握(4)吕帅等人.警用无人机研究的文献综述[J].湖南警察学院学报，2020，32(6).。特别是在处置危险任务时，首先使用无人机抵近侦查获取情报，为指挥决策提供重要信息。

(二)警用无人机反恐实战应用

近年来，随着无人机技术融入警务工作，警务执法迎来了一场新的变革，改变了原有的传统执法方式，在巡逻巡检、侦查办案、反恐实战应用中，警用无人机扮演着越来越重要的“空警”角色，形成了“空地一体”全域治安防控体系，不断推进现代智慧警务建设。在警务执法行动中，利用无人机的优势特点，与执法部门合作，大面积巡逻以及对高犯罪率地区或“热点”监视等(5)Lawrence J.FennellyMarianna A.Perry. Chapter 14-Unmanned aerial vehicle (drone)usage in the 21st century[M].Handbook of Loss Prevention and Crime Prevention (Sixth Edition)，2020.，助力警方快速破案，及时消除安全隐患。以下列举近几年来部分地区公安机关应用警用无人机参与警务行动的典型案例。

案例一，2014年3月1日晚上，云南省昆明火车站发生一起严重暴恐案件，社会危害极大，影响极其恶劣。事发后，为获取昆明火车站及周边犯罪现场的正射影像平面图，以提供直观、有效的基础图像，迅速侦破此次暴力恐怖案件，专案组决定应用无人机参与执行相关工作任务。警用无人机小组于凌晨接到任务指令后，连夜准备长航时固定翼无人机及相关任务设备，次日早晨到达昆明火车站案发现场进行航拍，完成航拍后立即制作出正射影像图，随后专案组利用具有时效性的正射影像图复原了案件发生、发展的完整过程，为迅速侦破案件提供了有力支撑。

案例二，2014年6月21日早晨，恐怖分子在新疆西部边境地区制造了一起暴恐事件，事件当场造成6死1伤。为尽快抓捕目标，公安机关调派鹰眼固定翼警用无人机进行夜间热成像航查。连续几个昼夜搜捕后无人机侦查发现两名暴恐分子(6)徐静.固定翼无人机在新疆暴恐事件处置中的应用[J].警察技术，2015，1(3).，地面警力通过无人机提供的线索进行定位搜捕，最终将两名暴恐分子成功处置。

案例三，2018年7月14日下午，湖南省常德市临澧县烽火乡将军山社区发生一起命案，一名8岁男孩在菜地被人杀害。案发后临澧县公安局迅速启动命案侦破处置预案及组织民警成立专案组，抽调精干警力全力开展案件侦破工作。为尽快抓获犯罪嫌疑人，公安机关出动警用无人机，利用红外线热成像技术进行搜捕，连续七天七夜地空侦查和搜捕，无人机发现了犯罪嫌疑人李某并抓获归案。

案例四，2020年10月27日凌晨，浙江省台州临海市大洋街道新桥头村一名女子惨遭伤害，嫌疑人张某行凶后逃进附近山上躲藏，公安机关第一时间组织警力进山追凶，其中包括临海市警务航空队应用无人机参与本次抓捕行动。通过无人机高空喊话，给犯罪嫌疑人张某带来了极大的精神压力。经过连续六天无人机喊话施压，最终张某选择投案自首。

案例五，2022年7月26日，四川省沐川县发生一起枪击重大刑事案件，现场2人被枪击伤，随后犯罪嫌疑人又持枪杀害3人后逃逸。案件发生后，公安机关全力开展缉捕工作，搜捕现场无人机配合地面警力昼夜进行侦查、喊话威慑，辅助破案抓捕，最终在黄丹镇山搜索中无人机发现嫌疑人尸体。

案例六，2023年7月20日湖北省孝感市发生了一起持刀砍人事件，一名45岁左右的男子因为经济纠纷，持刀砍伤了一家三口，事发后逃跑。当地公安机关迅速派出特警和无人机小组赶赴现场。由于孝感市是多水域地带，派人搜索，一是将耗费大量的时间及人力，二是在水域里人力搜索难度较大，若采用巡逻艇搜索噪音大容易暴露行动。考虑到这些因素，最好的方式是无人机搜索，因此孝感市特警应用警用多旋翼无人机迅速开展搜捕工作，无人机挂载高清变焦云台在空中形成可视化、全方位搜索，通过数小时的搜索，最终无人机发现犯罪嫌疑人在水中藏匿的位置，根据无人机提供的位置信息，警察成功抓获犯罪嫌疑人。

可见，警用无人机在参与反恐行动或警务执法中效果突出、优势明显，丰富了执法手段，提升了执法效率。目前，警用无人机已成为一线民警案件侦办、智能防控的精良装备，成为反恐维稳、应急处突、立体化防控的尖刀力量，在智慧警务建设及大数据应用中发挥了不可替代的重要作用。

四、警用无人机反恐行动要素机理

(一)行动流程构成要素

军事上作战流程通常是指作战进程中各种作战行动的步骤和顺序(7)王世忠等人.体系聚优未来作战制胜之道[M].中国工信出版集团，2022.。警用领域反恐行动流程亦如此，而警用无人机参与反恐行动特点是非接触性、协同性和机动性。因此，这一特点决定了流程要素。整个行动流程分为3个阶段8个环节(如图2所示)。第一阶段，案情获取/收集情报，侦查组通过侦查获取暴恐分子藏匿点、人员数量、周边环境等信息。第二阶段，制定抓捕计划，根据获取的情报信息分析研判，制定出最佳抓捕或打击处置计划。第三阶段，涵盖5个环节。一是空域介入。飞行训练或执行任务前，严格按低空空域安全管理要求申报空域，获得许可后方可按计划飞行。二是现场指挥。指挥人员根据无人机实时回传的画面进行指挥调度、部署警力，并做出处置决定。三是态势感应。无人机对目标区域及周围环境感知。一方面依赖于任务载荷设备本身功能；另一方面是飞手的操控及观察能力，人与机的协同性，需快速锁定目标并做出相应决策。四是生存能力。即无人机顺利执行完任务后能安全返回降落的单次出动。执行任务过程中会受到气象原因及高楼、铁塔、电线等外周环境的影响，甚至遭遇人为反制干扰，因此，执行任务前需做好前期考察与预判。五是目标打击。该环节要求立即发现、快速锁定、精准打击，对暴恐分子实施快速处置，最后根据处置情况进行效果评估。

图2 警用无人机反恐行动流程

(二)系统集成智能化应用

高度信息集成是现代无人机的显著特点。如，人员信息采集与识别，人体红外线感应，车辆智能跟踪，AI全自动化闭环监管系统，机槽自主起降；地空组网及数据链传输信道容量的优化，降低通信传输延时性，提升通信速率；卫星导航信号不足时，视觉系统可以接替卫星导航提供定位与测速，使无人机能够实现平稳飞行等多元化集成功能。

警用无人机智能化发展为反恐行动注入科技力量。应用无人机拍摄后制作正射影像、3D建模、VR全景沙盘等，可为警务反恐行动提供决策部署。当然，任务载荷的选择与使用需考虑环境因素。如，在南方地区山地多、丛林茂密，山林面积大，恐怖分子藏匿隐蔽，给搜捕带来很大困扰，加之目标不易被识别，在此环境下无人机需挂载红外线热成像、合成孔径雷达等任务挂载，对重点嫌疑区域进行热成像识别，快速锁定嫌疑人。而在荒漠、丘陵环境下执行反恐任务时，无人机需挂载高清变焦云台、夜视仪等进行大范围搜索，发现情况时启用智能跟踪系统快速锁定目标。同时在复杂环境巡检时，无人机必须具备良好的信道传输性能、精准导航及抗干扰性能，保持通信畅通，确保顺利执行任务。

(三)处置效能评估

警用无人机具备远程操控、超视距飞行的能力，搭载有效武器载荷便能完成定点打击与处置(8)周郑成等人.警用无人机在立体化社会治安防控体系中的应用[J].山西警察学院学报，2022，30(2).。由于反恐任务特殊，事发突然，不确定因素多，因此，反恐处置的关键是完成任务的时效性和处置效果。无人机通过空中侦察发现目标后，快速识别，精准定位，将现场画面实时回传给指挥中心，指挥员根据现场情况，迅速做出指挥决策。处置效能从三个要素进行评估。一是抓捕或打击效果。通常反恐处置中多旋翼无人机应用较多，一方面多旋翼无人机能够定点悬停、飞行灵活，便于侦查和快速获取情报信息；另外多旋翼无人机对于起降场地要求较低，易操作，便于快速布置。同时多旋翼无人机可挂载非杀伤性武器，强声、强光或抛投设备悬停于恐怖分子藏匿地的上方，通过强光照射、喊话、发射爆震弹等方式参与围捕(9)孙宝财，李赞.警用无人机在反恐战斗行动中的功能及常用战法研究[J].武警学院学报，2017，33(5).。也可挂载轻机枪等轻型武器，必要时对暴恐分子进行火力打击。二是时间效率。从接到任务指令后第一时间抵达现场到完成任务的处置用时，要求做到速战速决，精准高效完成任务。三是毁伤评估与人员安全。无人机的使用降低了反恐行动人员风险(10)刘倩.武装无人机在反恐行动中的应用——以美国的全球反恐作战为例[J].武警学院学报，2019，35(3).。由于警用无人机是通过非接触性协同打击处置，因此对无人机操作员来说必须做到三准，即看准瞄准打准。尤其是在解救人质过程中更需谨慎，避免误伤人质和队友。

五、警用无人机反恐战术应用

(一)单机侦查与突围打击

单机战术是指单架无人机搜查与打击处置，通常应用于房屋楼道、丛林、山洞隧道等特殊场景下。主要以轻小灵活、机动性高隐蔽性强、便于携带和快速操作的无人机，如穿越机、多功能Mini直升机，小型多旋翼等机型。在绑架案、非法拘禁案中，嫌疑人往往会选择在某个较为封闭的房间内控制被害人，侦查员不方便直接进入房间对案发现场开展先期侦查工作。这时就选用体积小、隐蔽性强、灵敏度高的穿越机，利用门缝、窗户等空间，通过挂载催泪弹、爆震弹等进行非杀伤性攻击，必要时可直接执行“自杀式”攻击，使暴恐分子丧失抵抗能力。若在丛林或香蕉、玉米地等，可选用噪声小且灵活的多功能Mini直升机或小型多旋翼，隐蔽抵近侦查，拍照录像固定证据，并获取暴恐人员位置、人员数量及装备等信息，协助地面警力快速布置抓捕方案。若暴恐分子藏在山洞或占据较有利地势，地面警力抓捕可能具有较大生命危险时，利用无人机挂载轻机枪或弹药，对藏匿地点直接进行打击。单机战术应用场景是受限环境下所进行隐蔽性突击或侦查，缩短暴恐分子反应时间并快速遏制其反击，减少地面警力的消耗与人员伤亡。

(二)多机协同与火力压制

多无人系统协同作为一项人工智能的颠覆性技术，将空间上分布的无人系统有机连接起来，实现多系统在时间、空间、模式、任务等多维度上的有效协同，最终形成目标探测、跟踪识别、智能决策、自主控制和效能评估的完整链条(11)施文等人.多无人系统协同中的人工智能安全探索[J].中国工程科学，2021，23(3).。

无人机可为地面打击提供侦查情报、精确打击、通信中继、近距支援，实现地空协同联合作战(12)王昌海.纳卡冲突中无人作战能力评述[J].飞航导弹，2021，39(1).。常见协同战术有两种。一是蜂群作战。因小型无人机体积小、声光红外特征弱、灵活机动、可高饱和度投放、多方位分散作业等特点，可在无人身风险、被识别和阻击相对困难的情况下精准地完成作业任务。该作战模式完全由无人机自主协同执行整个任务，任务前期准备中需把任务区域、通信系统、参数设置及飞行编队提前设定好，无人机自主起飞后按预设分组自行编队，向目标区覆盖，指挥中心根据回传视频画面确定暴恐窝点，远程指挥机群轮流火力打击。二是“人+机”协同。“人+机”编队协同是现代无人机执行任务中常用的地空协同战术。一方面无人机扮演“空中天眼”的角色，指挥地面警力进攻路线。如，在茂密丛林、高苗地或城市房屋密集地方执行反恐任务时，暴恐分子可能利用遮挡物趁机逃跑，此时无人机迅速锁定跟踪目标，指引警察追捕。另外一方面，当遇到暴恐分子玩命对抗时，空中警用无人机通过挂载轻型弹药或轻机枪，协同地面警力实施空地火力压制，取得战场主动权。

(三)地域环境与战法选择

我国幅员辽阔、气候及地理环境多样。南方地区山地丘陵居多，植被茂密，森林覆盖面积大；北方地区以平原地形为主，灌丛植被较多；西北地区山脉众多，地势陡峭，植被比较低矮；沿海地区濒临海洋，气候湿润、雨量较多，城市人口密集。暴恐分子常常会以环境为庇护所，通常行凶后到偏僻的地方躲避，如山洞、丛林里，这给侦查抓捕带来一定的困难，加之涉恐人员熟悉地理环境，手中持有危险武器，分队机动、防御、协同和保障会面临着严峻挑战。因此，反恐行动中要根据不同任务性质、地理环境以及暴恐分子人员、装备等情况选择合适的无人机参与处置行动。如固定翼适合长航时、大范围、远距离侦查和打击；多旋翼能定点悬停搜索、操作灵敏、使用便捷；垂直起降复合翼可挂载三光吊舱或高清变焦云台进行大范围、长航时侦查，无论是在高海拔地区，还是在平原地区，或是边境巡检、海上巡逻等均适合使用。因环境及任务性质不同，选择的机型也不同，处置方法各异。如，山地丛林宜选具备热成像功能的无人机进行“递进式”或螺旋式搜寻；在玉米、高苗等地宜选携带双光吊舱、热成像功能的无人机进行“向心式”、重叠式搜寻；狭小空间以“潜入式”突击为主；震慑或抓捕行动中使用喊话器、强光照射、网枪、电击枪等，进行跟踪威慑或非杀伤性打击；攻击性行动中采取“游击战”方式配合地面警力，形成立体化火力网，实现精准快速打击。

六、结语

警用无人机是现代警务执法中不可或缺的新兴技术装备，因携带方便、操作简单、可快速布置等特点，而受到广大民警的青睐。警用无人机在参与反恐行动时不仅降低了处置任务的成本和风险，而且提高了公安机关处理错综复杂问题的能力，不断增强队伍战斗力。当然，无人机在现代警务执法应用中也还存在不足。一是运行机制有待完善。现行的无人机法律规章、运行机制欠缺，装备、使用、管理及维修维护等制度需要进一步完善。二是技术短板。多旋翼无人机航时短、速度慢，固定翼受起降跑道的限制。此外，对于云南高海拔山区等地形条件下，通信保障、图传延时，以及克服各种电磁干扰等都是急需解决的技术问题，也是下一步的研究方向。三是警用无人机实战能力有待提升，需要加强民警警用无人机实战能力培训，提升在执行任务过程中能够更好应对各种突发状况的能力。