在9月举行的第二十三届工博会上,赛那德科技有限公司隆重发布一款自主装卸机器人——iLoabot-M,产品采用履带载重式底盘,适合月台、户外、车内等复杂工况的混装物品装卸货,并融合多传感器及AI决策引擎,可感知场景,自主导航 ;集成化一体机身设计,适应集装箱、高地栏车、厢式货车内作业 ;重负载7轴机器手臂,灵活更换执行机构,兼容箱装、袋装货物。
作为基于3 D 机器视觉引导及雷达导航的自主装卸机器人,iLoabot-M可自主导航,自主装卸货、移动拆码、智能搬运等,适合集装箱、厢式货车、板车等装卸货,箱装、袋装物品皆可,支持重型货物货车、月台无需改造。车厢到达指定位置时,此时需要给出信号,装卸机器人根据系统提供的信号通过自主导航到达指定位置,通过3D视觉检测,确定包裹位置,通过视觉检测引导机械臂进行抓取,抓取完成后将包裹放备注 在输送线上传输到后端进行卸货;通过视觉检测判断线体上包裹位置,进行视觉引导机械臂进行抓取以及码货。