杨 进,王 青,张 璟
(1.南京铁道职业技术学院 通信信号学院,副教授,江苏 南京 210035;2.扬州大学农学院,硕士研究生,江苏 扬州 225009;3.苏州市轨道交通集团有限公司运营一分公司 工务通号中心,工程师,江苏 苏州 215100)
我国东部地区受到海洋性季风气候影响,夏季湿热多雨,尤其是在梅雨季节,地铁正线隧道内道岔基坑极容易积水。积水来源主要有道床冲洗水、隧道结构渗漏水及消防废水等。转辙机基坑内的积水如不能及时排出,积水会进入转辙机内部甚至漫过转辙机,而转辙机与基础角钢、基础角钢与钢轨之间均有绝缘垫片,由于隧道积水略偏碱性,积水会导致绝缘性能降低,回流电流从钢轨向转辙机泄露,对角钢、转辙机等产生电腐蚀;转辙机也会因浸泡在水中不能正常工作,造成信号失表,进而影响地铁正常运营,引发运营事故。正线整体道床完工交付以后,排水系统长年有钙化物质沉积,导致排水不畅,再进行基坑排水整治,需要“工电联整”,破坏道床,且难度较大。
因此设计了一种新型道岔基坑排水装置,由蓄电池供电,将坑内的积水抽到附近的排水沟,既能代替人工排水,又能避免“工电联整”,且维护极少,成本低。
抽水装置用来控制转辙机角钢下,基坑内积水的高度,通过抽水管将基坑内的积水排到排水沟内,防止积水侵蚀转辙机。积水过程是连续且缓慢的,在水位较低时,并不需要抽水装置工作,只有在积水位置较高时,装置才启动,执行排水任务。图1为排水装置安装图。
图1 排水装置安装示意图
道岔抽水装置控制电路安放在道岔基坑附近,在道岔基坑内设置两个水位传感器,分别是低位传感器和高位传感器。为了保护抽水电机,避免电机短时间内反复启动,只有当积水同时淹没两个传感器的情况下,抽水电机才启动。此时排水管不断将转辙机基坑内的水抽到附近工务排水沟内,直到积水水面低于低位传感器位置,电机停止工作。
因此,在现场布置传感器时,低位传感器放置在基坑底部,高位传感器放置在转辙机底壳附近,就能够将水位控制在转辙机底壳以下位置。传感器选用小型液位浮阀传感器,对电路来说,传感器可视为接点,被淹没时,接点闭合,方便电路逻辑设计。且浮阀结构简单,工作可靠,成本低,方便安装更换。
为了应对不同的应用场景,设计了三款不同原理的道岔抽水装置控制电路,功能有所相同,但各有特点。
继电器抽水装置主要由小型弹簧式继电器构成,继电器J1 为低位浮阀继电器,J2 为高位浮阀继电器,J3为保持继电器。图2为电路原理图。
图2 继电器抽水装置电路图
当低位浮阀接点K2 闭合,继电器J1 吸起,其接点J1-J闭合。
当高位浮阀接点K3 闭合,继电器J2 吸起,J2-J接点闭合。此时,保持继电器J3 得电吸起,接点J3-J闭合,同时,电机M1启动,开始排水。
当水位下降到高位浮阀传感器以下,继电器J2失电落下。由于保持继电器J3 线圈两端电容C1 的作用,继电器缓动,通过接点J3-J 构成的回路,继电器J3 保持吸起,维持抽水电机的供电,装置继续抽水。
当水位下降到低位浮阀以下,浮阀接点K2 断开,继电器J1 失电落下,J1-J断开,继电器J3 和电机M1失电,装置停止工作。
该电路由继电器构成,结构简单。继电器抗干扰能力强,所以该电路性能可靠。缺点是控制系统体积较大,并且如果继电器选型不当将导致系统功耗较大;如果选用机械式继电器,在潮湿环境下接点组易氧化,因此需要选择小功率固态继电器。该控制电路系统适用于可以提供远程供电的场景。
与继电器设计的抽水装置不同,触发器抽水装置采用以D触发器为核心,功耗低,续航能力更强。
当D 触发器的复位端M(—)R(—)(低电平有效)为高电平时,时钟脚CP 触发信号有效,输出端Q的电平跟随输入端D 的电平。电路原理图如图3 所示。
图3 触发器抽水装置电路图
低位浮阀的接点K1 和施密特触发器输入端相连。在水位较低,低位浮阀接点K1 未闭合的情况下,施密特反相器输出低电平,D 触发器复位端MR有效,触发器输出为低电平,后级三极管不导通,继电器接点J1-J断开,电机不工作。
当基坑内水位上升,淹没低位浮阀,浮阀K1 接点闭合,D 触发器的输入端D 和复位端M(—)R(—)电平被拉高,进入工作状态。
当水位淹没过高位浮阀时,接点K2 闭合,D 触发器的时钟脚将输入一路有效上升沿信号。此时,D 触发器的输出端Q 的电平将跟随输入端D,为高电平,后级NPN 三极管导通,继电器J1 吸起,接点J1-J 闭合,接通抽水电机M1 的工作电路,开始排水工作。
当水位下降到高位浮阀以下,D 触发器时钟脚上的电平恢复低电平,用来等待下次有效上升沿触发信号到来。但此时,D 触发器Q 端锁存前一状态,输出依然为高电平,三极管饱和导通,继电器接点持续闭合,排水电机保持工作。
当水位下降到低位浮阀以下,D 触发器的复位端重新被置低,复位端低电平有效,输出端Q 被清0,三极管处于截止状态,继电器线圈失电,接点断开,抽水电机M1自动停止工作。
触发器类型的道岔抽水装置,用到了一个D 触发器和两个施密特触发器,以及少量的半导体电子元件。电路设计逻辑清晰,PCB布板连线极为简单,D触发器输出端在M(—)R(—)无效,上升沿时钟信号有效的情况下,才能输出高电平,误动作几率小,可靠性高,且功率极低。缺点是触发器型抽水装置对PCB 板工艺要求较高,需要保护地敷铜设计,以减小现场大功率电机启动瞬间产生的电磁干扰,此外PCB 需要进行防水、防尘、防腐蚀处理。因此,该电路系统适用于专业公司批量生产抽水设备的场景。
单稳态触发器道岔抽水装置选用555 定时器设计,由于单稳态触发器输入信号为电平信号,大功率电机启动的瞬时干扰并不会持续施加在电路上,所以相比较于上升沿有效的D 触发器,555 定时器的抽水装置,对PCB 绘制的工艺要求更低,单稳态电路比触发器电路抗干扰能力更强;与继电器型抽水装置相比,电路功耗低,元件少,可靠性高。
图4为单稳态触发器抽水装置的电路原理图。
图4 单稳态道岔抽水装置电路图
R1、R2 取值在1kΩ~10kΩ 之间,K1、K2 分别是低位和高位浮阀接点,浮阀在未被积水淹没时,555定时器的Vi1 输入端和Vi2 输入端电平均被拉高到电源电压(VCC),输出端Vout 输出低电平,后级NPN三极管处于截止状态;
根据555 芯片基本电路原理,当低液位浮阀被淹没,接点K1 闭合,此时输入端Vi1 电平被拉低,小于,而引脚Vi2 上的电压保持高电平,电压值大于,输出端Vout 保持前一输出状态,输出电压为逻辑低,后级三极管依然处于截止状态,继电器落下,抽水电机M1不工作。
当水位继续上升,淹没高位浮阀时,接点K2 闭合,输入端Vi2 电平被拉低,小于,输出端Vo翻转电平,输出高电平,后级三极管饱和导通,继电器J1得电吸起,电机M1工作,系统开始抽水。
当水位逐渐下降,高位传感器接点断开,输入端Vi2 电平重新被上拉电阻拉高,大于,但Vi1保持低电平,依然小于电压,定时器输出端保持上一个输出状态,三极管饱和导通,抽水电机继续工作。
当水位下降到低位浮阀以下,低位浮阀接点断开,输入端Vi1 电平重新拉高至大于,此时输出端再次翻转电平,三极管截止,抽水电机停止工作。
由于555 定时器的输出信号和输入电平有关,短时干扰不影响电路工作,所以装置抗干扰能力强,对PCB 布线的要求也较低,仅需要对电路进行防尘、防水、防腐蚀处理。整个电路待机时功耗较低小于10mA,续航能力也较强。因此该控制电路适用场景广泛。
电路板焊接完成后,采用蓄电池供电,电操转辙机,模拟现场转辙机对抽水装置的干扰,以测试抽水装置的可靠性。图5为室内模拟测试图。
图5 抽水装置模拟测试图
测试在S700K 转辙机平台上进行,打开转辙机机盖,设置转辙机定操、反操各200次,通过示波器,观察被测试对象的输出引脚上电平的波动情况。实验结果表明,在利用更换下来的UPS 蓄电池作为供电电源的基础上,每种电路都能够可靠工作,不会因现场干扰而有错误逻辑输出。蓄电池充满后的电量足够三种抽水装置使用,整个夏季无需对蓄电池进行更换。
2016 年~2022 年,每年梅雨季节(5 月~8 月)来临之际,在正线上及时安放道岔抽水装置以应对积水问题,待梅雨季节结束再拆除,图6为苏州地铁现场安装图。
图6 抽水装置现场安装图
图6 中,抽水装置控制板安装在黑色金属盒子内,以达到防尘放水的目的,蓄电池一次充满电,可供抽水装置使用整个梅雨季节。装置放在基坑靠隧道壁一侧,并固定住,不影响行车,每天正线运营结束,工作人员下现场观察水位情况,未出现过基坑大量积水情况,减少了正线现场作业负担。抽水装置设计简单可靠,故障点少,使用期间可以做到无维修,极少维护。
本文设计了三种道岔抽水装置电路并分析了其工作原理,三种电路有各自的优缺点。在实际应用时,可根据运营条件选择可行的方案。抽水装置无论哪种电路结构,电路设计材料成本均低于300元,价格低。通过地铁正线使用3 个月后的反馈,三种抽水装置从功能、可靠性、功耗方面均能满足雨季排水要求,且无需维修,极少维护,为正线工班减少作业量。目前在线上设有道岔的站点均有投放,效果良好。