常丑娥,孟国艳
(忻州师范学院数学系,山西忻州 034000)
在科学研究和工程技术领域中,经常将实际问题进行建模,转化为非线性方程f(x)=0 进行处理。其中非线性函f(x)可为高阶多项式或超越函数。在文献[1]中介绍了非线性方程求根公式的演变历史,发现大部分n(n≥5) 次及以上的方程无求根公式可言。在实际问题中,常采用迭代法求解满足精度要求的近似根。在计算过程中若能将迭代收敛速度提高,显而易见,该研究具有重要的现实意义。
文献[2-3]中给出Newton-Raphson method(NR法),简称牛顿法,该方法是一个经典的迭代法,结构简单,收敛速度也较快,至少为二阶收敛。很多学者对其进行改进研究,提出各种改进修正的算法。其中龙爱芳从牛顿迭代公式xk+1=xk-中的导数f'(xk)入手研究,尝试避免计算导数,来减少计算量[4]。WEERAKOON S 等学者从数值积分入手,利用梯形公式近似定积分进行改进,提出算术平均牛顿法(TN 法)[5]。王霞等利用Simpson 公式代替梯形公式,提出Simpson(SN 法)[6]。之后,许多学者利用不同的数值积分给出不同的牛顿迭代格式。陈伟等以先预估后校正的思想提出含双参数的改进型牛顿迭代法[7]。姚梦媛等将牛顿法与数值积分结合,采用高斯公式,提出高斯-勒让德牛顿法(GN 法)[8]。
受牛顿法的启发,结合预估-校正思想,对牛顿法经过变形加速修正处理,提出了一种新的预估-校正算法。
收敛阶定义[9]设由迭代格式xk+1=φ(xk)产生的迭代序列为{xk},记误差ek=x*-xk。若∃p,c∈R,且p≥1,c>0时,有,则称迭代序列{xk}按渐进误差常数c,p阶收敛到x*。当p=1 且0 <c<1 时为线性收敛;当p=2 时,为平方收敛;当p>1时,为超线性收敛。收敛阶定理[9]设x*=φ(x*),整数p>1,φ(p)(x) 在U(x*) 连 续,且φ'(x*)=…=φ(p-1)(x*)=0,而φ(p)(x*)≠0,则由xk+1=φ(xk)产生的序列{xk} 在U(x*)内p阶收敛。
由牛顿迭代法
可知,若牛顿法收敛,则迭代收敛阶为二阶,收敛速度较快,每一次迭代后的‖xk-xk-1‖越来越小。因此受启发,再结合双牛顿迭代法[10],有
此时由(1)、(2)进行了两次循环迭代。对(2)进行移项后,变形可得
由于(6)为隐格式,不易求解,于是进行修正,得到新的迭代算法为
其中:yk为预估步;zk为加速步;xk +1为校正步。
可见,得到的迭代格式(7)为牛顿迭代法的一种新的预估-校正格式,该格式通过加速步起到了加速的作用。
设f(x)及各阶导数在根x*的U(x*)内连续,初值x0充分接近x*时,有下列结论:
结论1对于f(x)=0,当x*为单根时,有f(x*)=0,f'(x*)≠0,从迭代格式(7)可知,当xk取x*时,=x*,所以f(yk)=f(x*)=0,同理f(zk)=0。
对于迭代格式(7)的迭代函数可取为
结合收敛阶定理可得
由收敛阶定理知,当x*是f(x)=0 的单根时,构造的新算法(7)二阶收敛。
结论2对于f(x)=0,当x*是m(m≥2)重根时,令f(x)=(x-x*)mg(x) 且g(x*)≠0,有f(x*)=f'(x*)=…=f(m-1)(x*)=0,但f(m)(x*)≠0。从迭代格式(7)可知
于是由收敛阶定理知,当x*是f(x)=0 的重根时,构造的新算法(7)线性收敛。
实验1通过6 个不同的方程[8]来验证新的预估-校正算法的收敛速度,并与GN、SN、TN、NR 法进行比较。程序在同一环境MATLAB R2018a 下编写,设置ε=10-10作为终止条件。这6个方程[8]分别为:
(1)(x-2)3(x+2)4=0 该方程有多个根,均为重根;
(2)x5-10=0 该方程有单根和多重根;
(3)(x-1)6-1=0 该方程有多个根,仅有一个根为重根;
(4)(x-1)e-x=0 该方程有单根(涉及指数函数);
(5)sin(x-1) +x-1=0 该方程有单根(涉及三角函数);
(6)x2-ex-3x+2=0 该方程有多个根,均为单根;
由于方程的根的情况各异,所以测试方程具有代表性。测试结果见表1。
表1 不同方程求根时迭代格式所需的迭代次数
通过数值计算发现,对于同一方程,在不同的初始条件和相同的终止条件下,新算法的迭代次数较双牛顿、GN、SN、TN、NR 的迭代次数少,收敛速度快。当初始值选取较好时,新算法的迭代次数略比其他算法的迭代次数少;当初始值选取的不是较好时,新算法的迭代次数明显比其他算法的迭代次数少。
实验2通过3 个不同的方程[9]来验证新的预估-校正算法的收敛速度,并与双牛顿、GN、SN、TN、NR法进行比较。程序同样在MATLAB R2018a 下编写,设置ε=10-10作为终止条件。这3个方程[9]分别为:
测试结果见表2。
表2 不同方程求根时迭代格式所需的迭代次数
通过高次代数多项式方程和超越方程的计算,结果表明:对于同一方程,在不同的初始条件和相同的终止条件下,新算法的迭代次数比双牛顿、GN、SN、TN、NR 的迭代次数少,至多相等,可见新算法在收敛速度上占优势。
从表2 可看出,当初始值选取较好时,新算法的收敛速度从迭代次数上分析略占优势;当初始值选取的不是较好时,新算法的收敛速度明显比其他算法快。
基于双牛顿迭代法,结合预估校正思想,构造出的新的预估-校正迭代格式,结构紧凑,收敛阶至少为二阶收敛,计算过程相对有些复杂,效率指数也不是很高,但迭代次数较少,能起到提高收敛速度的效果。通过不同的算例分析可知,对于同一方程在同一终止条件下,当初始值不同时,迭代次数不同。经过与其他几种迭代法比较,发现该迭代法的收敛速度快,迭代次数少,具有一定的可行性和应用性。