王 根
(厦门大学数学与科学学院,福建厦门 361005)
Hamilton 结构起源于经典力学,它使经典力学的相空间可以在有限偶数维上得到较好的处理,任意维上的广义Hamilton 系统(GHS)是定义在偶数维上的经典Hamilton 系统的自然推广且扩大了经典力学的研究范围[1-4]。它是建立在无限维广义Ρoisson 括号(GΡB)的基础上的。由于广义Hamilton 系统基本理论体系框架并不完善,经常有实际问题不能用广义Hamilton 系统表达。所以很多学者研究带附加项的广义Hamilton 系统[5-12]。广义结构Ρoisson 括号(GSΡB)改进和拓展了广义Ρoisson 括号,它具有几何势函数的特殊结构性,从而得到了广义协变Hamilton 系统(GCHS),广义协变Hamilton 系统是定义在任意维上的广义Hamilton 系统的自然推广,使广义Hamilton 系统的基本理论体系框架变得更完善[2,13]。广义协变Hamilton 系统可以广泛地应用于物理,应用数学等领域。
ℝr上的广义结构Ρoisson 括号(GSΡB)定义为[2,13]
其中几何括号
式中几何标量势函数s只表示流形本身的属性,以及ℝr上的广义Ρoisson 括号(GΡB)[1,3,4]定义为
式中:i,j=1,2,…,n,结构矩阵Jij(x)=-Jji(x)。因此,广义结构Ρoisson 括号分为两部分表示如下:
广义结构Ρoisson 括号=广义Ρoisson 括号+几何括号。
对于广义结构Ρoisson 括号{f,g} 退化为广义Ρoisson 括号{f,g}GPB有以下两种情况:
(1)当s=0或者s=常数时,发生平凡退化;
(2)当几何势函数s=ln(g/f),fg>0 或者s=ln(-g/f),fg<0时,发生非平凡退化;
文章采用Einstein约定求和法。
定义1[2,13]设M为n维的光滑流形,M上的广义结构Ρoisson 括号{},是一个光滑映射,满足:(1)双线性;(2)反对称性;(3)广义Leibniz 恒等式;(4)广义Jacobi 恒等式,具有广义结构Ρoisson 括号结构的流形M,称为广义Ρoisson流形,记为(M,{}),简记为M。
设广义 Ρoisson 流形的局部坐标为x=(x1,…,xn)T,关于局部坐标x的广义协变Hamilton系统的整体形式写为
广义协变Hamilton 系统又由两部分构成,完整的广义Hamilton系统与S-动力学分别为
式中:bk=Jjk Aj=-ck,对于坐标的完整广义Hamilton系统为dxk/dt==Jkj∂jH+Hck
定义2[2,4]设C:P→ℝ 为非常数的光滑函数.如果对所有的可微函数f:P→ℝ,都有{C,f}GPB=0,则C称为Ρoisson流形P上的Casimir函数。
其中由广义结构Ρoisson 括号给出的广义Jacobi恒等式是广义Ρoisson 括号给出的Jacobi 恒等式I(f,g,h)=0 的自然延伸。本文将基于广义结构Ρoisson 括号所给出的广义Jacobi 恒等式,证明在几何势函数为Casimir 函数的特殊条件下的广义Jacobi恒等式的具体表达式,同时证明了一个有关几何括号的刚性定理以及一系列推论。
定理1对于f,g,h,s∈C∞(M),若几何势函数s为Casimir 函数,则广义Jacobi恒等式为
显然,当几何势函数s为Casimir 函数,广义Leibniz 恒等式此时符合Leibniz 恒等式的一般形式,在这种界定之下,广义Jacobi 恒等式可以得到简化,使之具有可以计算的可能性。
推论1对于f,g,h,s∈C∞(M),若几何势函数s为Casimir 函数,则有
证明:对于f,g,h,s∈C∞(M),由于几何势函数s为Casimir 函数,则{s,f}GPB=0,
轮换函数f,g,h,并相加三式即可得证。
显然,当几何势函数s为Casimir 函数时,易得一个与几何括号相关的恒等式,显然,这是一个隐性的恒等式,同时也说明了Casimir 函数的特殊角色。
更一般的,可以证明一个有关几何括号的刚性定理如下:
定理2对于f,g,h,s∈C∞(M),则恒有
证明:由于f,g,h,s∈C∞(M),计算几何括号
式中运用了广义Ρoisson 括号下的Leibniz 恒等式
轮换函数f,g,h,分别得到G(s,g,G(s,h,f)),G(s,h,G(s,f,g)),相加三式即可得证。
显然,刚性定理对于几何势函数没有特别的额外要求,这是一个与几何括号相关的更铁的隐性恒等式。推论1是定理1的一种特殊情况。同时,这也说明几何括号与广义Ρoisson 括号作为两个彼此并列的括号形式,具有相似的数学结构约束,因此,对于f,g,h,s∈C∞(M),(1)进一步简化为
因此,广义Jacobi恒等式可以紧致的简写为
同时,可以推导出以下结论:
推论2对于f,g,h,s∈C∞(M),则恒有
证明:对于f,g,h,s∈C∞(M),则有
轮换函数f,g,h,则有
三式相加即可得证。
推论3对于f,g,h,s∈C∞(M),则恒有
证明:对于f,g,h,s∈C∞(M),则有
轮换函数f,g,h,以及代入定理2 与推论2,即可得证。
很显然,通过分析推论2 和推论3 的表达形式,易知这完全是属于几何括号与广义Ρoisson 括号相互联系的结果,具有一定的美感性,更重要的是几何势函数起到了沟通桥梁的作用,将流形上的三个可微函数的相互作用联系了起来。
基于对广义结构Ρoisson 括号与广义协变Hamilton系统理论的相关分析与讨论,研究了几何势函数为Casimir 函数这一具体给定条件下的广义Jacobi恒等式的具体表达式,以及几何括号在Casimir 函数条件下的一个特殊恒等式。由于广义Ρoisson 括号给出的Jacobi 恒等式具有良好的特性,证明了几何括号在无任何限制条件下的一个普遍刚性结论,这个恒等式具有与Jacobi恒等式相似的特征,说明了几何括号与广义Ρoisson 括号具有并列的研究特性,基于此相似的特点,普遍地证明了有关几何括号与广义Ρoisson 括号相互作用的一系列推论,得到了一些结构优美的恒等式。这极大地拓广了广义协变Hamilton系统的应用前景与研究深度。这说明了对于广义结构Ρoisson 括号与广义协变Hamilton 系统理论还有待更深入的研究与讨论如对称性研究,Mei 对称性,规范型形式研究等等。