由加拿大滑铁卢大学的工程师开发的新型机器人利用紫外线(UV)和磁力可在任何表面上移动。近日,关于这项工作的论文已发表在Cell Reports Physical Science 杂志上。
它是一款不需要连接到外部电源的软机器人,可实现远程操作和多功能性,适用于潜在应用,例如协助外科医生,或者搜索其他无法进入的地方。
该机器人由一种智能材料制成,研究人员将其命名为GeiwBot,因为激发它的生物可以在分子水平上进行改变,以模仿壁虎如何在脚上粘住和松开有力的爪。
这款机器人大约4 厘米长,3 毫米宽,1 毫米厚,可以爬上垂直的墙壁和天花板,无需连接电源。
研究团队使用液晶弹性体和合成胶垫构建了机器人。光敏聚合物条模拟尺蠖的拱起和拉伸运动,而两端的壁虎灵感磁铁垫则进行抓握。
机器人通过远程操作,在危险或难以到达的地方进行感应或搜索,为潜在的外科应用铺平了道路。
研究人员的下一步是开发一种纯光驱动的攀爬软机器人,该机器人不需要磁场,使用近红外辐射代替紫外光来改善生物相容性。