飞翔之梦

起源于公元前500 年的竹蜻蜓，陪伴了无数孩子的童年，也承载了很多人飞向天空的梦想。

对许多人来说，固定翼飞机并不陌生。旋翼机则不常见。

介于直升机和固定翼飞机的中间产物——“旋翼飞机”，在二十世纪初占据了主流。

这样的飞机实现了一定程度的垂直起降，但它仍需要滑跑。

伊戈尔·伊万诺维奇·西科斯基改进了机尾小旋翼，完美抵消了主翼的扭矩，彻底解决了直升机在空中打转的难题。

1939 年9 月14 日，西科斯基的直升机升空了，它具有良好的操控性和安全性，成为世界上第一架实用的直升机。

应对横向漂移最初级的办法是把主旋翼的旋转轴稍作倾斜，使得主旋翼产生一定的水平分量来抵消尾桨的横向推力。不过这并不能完美解决问题，当飞行工况变化或者有侧风时，仍会发生横向漂移。

当直升机向前飞行时，前行桨叶与气流相向而行，后行桨叶则顺着气流的方向向后运动，如果不对刚性旋翼做出处理，则直升机将发生侧倾甚至倾覆。

除了升力之外，前飞的直升机旋翼叶片也会受到周期性的阻力影响，产生严重的交变应力，使得翼根疲劳断裂。旋翼运动的复杂程度远不止于此，在实际工作中，旋翼的挥舞和摆振也有相互的影响。

有了自动倾斜器，人们便可通过巧妙的设计实现对每个叶片的控制，从而解决桨叶前行时的升力不平衡问题。

当直升机在无风的环境下飞行时，如果从右侧突然吹来了一阵风，前半部分桨盘的升力将由于相对风阻的增加而提高，后半部分则会降低，直升机将会出现抬头。现实中，直升机会发生向右滚转，而非俯仰，这便是陀螺进动效应。

不同类型的旋翼机在设计时有着各种各样的考虑，不过他们的目标都是提高飞行效率、增强飞行稳定性以及降低操控难度。

常见的方案是采用两个主旋翼来规避单旋翼带来的问题。

今天，许多雄心勃勃的公司已研制出令人惊叹的垂直起降飞行器，人们依赖旋翼机自由出行的梦想快要实现了。