国际热核聚变实验堆多功能机械臂将用上中国“关节”

[本刊讯] 全球首台45T摆线齿轮减速机在湖北斯微特传动有限公司制造园区（以下称斯微特传动）正式交付启运。该减速机由中国科学院合肥物质科学研究院与斯微特传动合作，历时三年半研制完成，是目前世界上首台集高精度、大减速比和超大扭矩于一体的最大载重RV减速机，标志着我国在RV减速机领域取得重大突破。

RV减速机是一种行星传动加上摆线传动的二级传动机构，通过差齿传动完成减速。 RV减速机同时啮合齿轮数多，具有体积小、重量轻、高刚性、耐过载的特点。主要应用于数控机床、工业机器人、切割、焊接、纺织印染、军工、医疗、食品等行业。

作为工业机器人的核心部件，RV减速机被誉为工业机器人的“关节”。该45T摆线齿轮减速机最高载重量达45吨，承载设備误差不超过5弧分，将用在国际热核聚变实验堆（ITER）的多功能重载荷机械臂上。

ITER是一个能产生大规模核聚变反应的超导托卡马克，俗称“人造太阳”。其中，用于实验堆内部部件维护的多功能重载荷机械臂直径约750毫米，长度约11米，末端载荷达2.5吨。

斯微特传动研发团队经过近十年的科研攻关，一举打破国外技术垄断，此次交付的45T摆线齿轮减速机不仅实现了该公司RV减速机从世界最小到世界最大的全覆盖，更为未来核辐射环境下工业机器人应用开发提供新的方案，对推动人类核能利用具有积极意义。

（胡 杨）