由清华大学申请的专利(公布号 CN 116296073A,公布日期 2023-06-23)“轮胎瞬态失稳的处理方法、装置及存储介质”,涉及轮胎振动分析技术领域,依据轮胎实时的多项行驶工况数据(包括滚动角速度、垂向载荷和动不平衡偏心力矩),将滚动角速度和垂向载荷输入瞬态动力学模型,得到轮胎瞬态失稳的动不平衡偏心力矩阈值,瞬态动力学模型用于反映轮胎滚动角速度和垂向载荷与动不平衡偏心力矩阈值的对应关系;在轮胎动不平衡偏心力矩大于或等于动不平衡偏心力矩阈值时,判定轮胎瞬态失稳。该发明充分考虑轮胎行驶工况和垂向载荷对轮胎瞬态动力学行为的影响,阈值确定结果更准确,可显著提高车辆的安全性和稳定性。