吴亚斌,周文学,宋学瑶
(兰州交通大学 数理学院,甘肃 兰州 730070)
近年来,微分方程引起了国内外学者的广泛关注[1-3].但由于整数阶微分方程在描述具体现象时具有一定的局限性,分数阶微分方程在近几十年内得到了迅速发展,且广泛应用于流体力学、化学、物理、生物工程等多个重要领域.此外,因p-Laplacian算子方程具有广阔的应用背景,具p-Laplacian算子的分数阶微分方程也得到了学者大量的关注,取得了不少成果[4-8].文献[8]通过Banach压缩映射原理和Green函数性质研究了如下带p-Laplacian算子的分数阶微分方程反周期边值问题:
解的存在性.其中2<α≤3,0<β<1<γ<2,c为Caputo分数阶导数.
自然界中许多涉及物理、信号处理、生态学等方面的问题无法借助简单的微分方程去描述,有学者发现,给方程加入脉冲项将与实际问题更加接近,对解决复杂问题很有帮助.目前对带脉冲的微分方程也进行了不少的研究[9-12].文献[12]通过Leray-Schauder不动点定理研究了一类非线性分数阶脉冲微分方程边值问题:
解的存在性.其中f∈C(J×R,R),Ik,Jk∈C(R,R),为Caputo分数阶导数.
据笔者了解,目前很少有学者考虑带有p-Laplacian算子的半线性分数阶脉冲微分方程边值问题解的存在性与唯一性.基于以上研究,本文讨论了如下一类半线性分数阶脉冲微分方程边值问题:
解的存在性.其中 1 <α≤2,f∈C([0,T]×R×R×R,R),是 α阶 Caputo分数阶导数,λ≥0,p≥1,a≥b>0,p-1+q-1=1,φp(s)=|s|p-2s,(φp)-1=φq,I,I∈C(R,R),J=[0,T],0=t0 为了简便,我们引入记号J0=[0,t1],J1=(t1,t2],···,Jm-1=(tm-1,tm],Jm=(tm,T].且定义以下空间: C(J,R) 表 示所有从J映到R的连续函数构成的空间,其范数定义为 PC(J,R)={u:J→R,u∈C(Jk),k=0,1,···,m,且存 在.k=1,2,···,m},其 范 数 定 义‖u‖PC=易得C(J,R),PC(J,R)为Banach空间. Caputo分数阶导数定义及Riemann-Liouville型分数阶积分可见文献[13-14].下面仅列举本文所需重要引理. 引理1[15]如果p>2 ,且 |x|,|y|<ω,那么对于算子 φp,有下面不等式成立: 引理2[16](Arzela-Ascoli定理) Ω⊂PC(J,R)列 紧的充分必要条件是函数u(t)∈Ω在J上一致有界,在Jk(k=1,2,···,m)上等度连续. 引理3[17](Schauder不动点定理) 设E为Banach空间,Ω是E上的非空有界闭凸子集,算子Q:Ω→Ω是连续算子,且Q(Ω)⊂E是 相对紧集,则Q在 Ω 上至少存在一个不动点. 引理4[18](Schaefer不动点定理) 设E是一个Banach空间,假设算子Q:E→E是全连续算子并且有V={u∈E:u=ρQu,0<ρ<1}是有界集.那么Q在E中至少存在一个不动点. 引理5[19](Banach压缩映射原理) 设E是完备的距离空间,Q:E→E是一个压缩映射,则Q在E上有唯一不动点x′,即Qx′=x′. 引理6设y(t)∈C[0,T],则脉冲微分方程边值问题: 存在唯一解: 当t∈J0时 当t∈Jk(k=1,2,···m)时 其中 证明对方程两端从0到t积分,得 对上式两边 φq作用,得 对任意的t∈J0,对上式两端 α阶积分,有 对t∈J1,存在常数d0,d1,使得 因此,有 对t∈J1,有 类似地,通过相同的过程归纳可得,对t∈Jk(k=1,2,···,m)有 由边界条件au(0)=-bu(T),au′(0)=-bu′(T)得 将c0,c1分别代入(5)式和(7)式即可得证(3)式与(4)式.证毕. 定义算子Q:PC(J,R)→PC(J,R)为 其中 注1由引理6可知,边值问题(1)有解等价转化为算子Q存在不动点. 为简便计算做如下记号: 定理1若条件 成立,且存在 εi>0(i=1,2,3)满足 则分数阶脉冲微分方程边值问题(1)至少存在一个解. 证明首先说明Q:PC(J,R)→PC(J,R)是全连续算子.过程分3步进行. 第1步:算子Q是连续的.事实上,由的连续性可知算子Q:PC(J,R)→PC(J,R)是连续的. 第2步:算子Q将有界集映为有界集.设 Ω⊂PC(J,R)是 有界集,∀u∈Ω,存在L0,L1,L2,L3>0,使得因此,∀u∈Ω,由(8)式有 即 第3步:算子Q是等度连续的.对任意t∈Jk,0≤k≤m,有 因此,对任意t1,t2∈Jk,t1 由此知算子Q等度连续. 综上,由Arzela-Ascoli定理知算子Q:PC(J,R)→PC(J,R)为全连续算子. 由条件(H1)不难得出,存在r>0,∀0<|u| 即得 ‖Qu‖PC≤r,有Q(Ω)⊂Ω.由引理3算子Q至少存在一个不动点,即问题(1)至少存在一个解.证毕. 定理2设以下条件成立: (H2) 存在常数 γ1,γ2,γ3>0 ,使得对任意t∈J,u∈R 有 则分数阶脉冲微分方程边值问题(1)至少存在一个解. 证明由定理1可知Q:PC(J,R)→PC(J,R)是全连续算子. 定义集合V={u∈PC(J,R):u=ρQu,0<ρ<1}.令u∈V,有u∈PC(J,R).根据PC(J,R)的定义显然存在γ0>0,∀u∈PC(J,R) ,有 |u|≤γ0.因此,对所有u∈V,t∈J,根据条件(H2)类似式(9)式证明过程可得 由(12)式可知 得集合V是有界集.由引理4知Q至少存在一个不动点,即问题(1)至少存在一个解.证毕. 定理3设1 (H3) 存在函数h(t)>0 ,且存在常数对任意t∈J,u∈R ,有|f(t,u,Ku,Hu)|≤h(t); (H4) 存在非负函数 µ1,µ2,µ3,ψ1,ψ2∈C(J,R),使得对任意t∈J,u,u∈R,有 且有 这里 ‖ µ‖=max{‖µ1‖,‖µ2‖,‖µ3‖}.则分数阶脉冲微分方程边值问题(1)存在唯一解. 证明根据条件(H3)有 由条件(H4),对任意的u,∈PC(J,R),有 由1 2.由引理1,(13)及(14)式可得 下面说明Q为压缩映射.由条件(H4)与(15)式可得 即 故由条件(H4)可知算子Q为压缩映射,由Banach压缩映射原理可知算子Q存在唯一不动点,即边值问题(1)存在唯一解.证毕. 注2p≥2情况较为复杂,此处不做考虑. 下面举例说明主要结果的合理性. 例1讨论边值问题: 综上 即 Λ2<1,可知Q是压缩映射,满足条件(H4).因此由定理3知此问题存在唯一解.1 预备知识
2 主要结果
3 举例